-
公开(公告)号：CN117451838A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311125822.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 广西路桥工程集团有限公司 , 广西大学 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土脱空缺陷智能检测装置及检测方法，所述智能检测装置包括两辆检测小车，所述检测小车上设置有至少一个永磁体，移动装置，跟踪定位装置，信号发射接收装置，检测组件以及智能控制装置，所述智能检测装置还包括通讯系统以及远端控制中心。本发明采用可远程控制的智能检测装置代替人工进行钢管混凝土脱空缺陷的精确检测，节省了人力资源，降低了因人工操作不当导致数据错误的风险，降低了钢管混凝土拱结构的缺陷检测难度，同时解决了检测人员高空坠落的安全隐患，同时提高了钢管混凝土脱空缺陷检测的整体精度和效率。
-
公开(公告)号：CN117147689A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311123841.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 广西路桥工程集团有限公司 , 广西大学 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钢管混凝土拱结构脱空定位的智能机器人系统，包括机器人主体、智能控制系统、伸缩调节装置、吸附装置、振动锤和信号接收传感器；所述吸附装置使所述机器人主体附着于钢管混凝土拱结构；所述振动锤和所述信号接收传感器分开连接于不同的伸缩调节装置，所述振动锤通过伸缩调节装置进行敲击产生应力波信号，所述信号接收传感器接收所述应力波信号并传送给所述智能控制系统。本发明还公开了一种用于钢管混凝土拱结构脱空定位的智能机器人系统的检测方法。本发明实现远程控制爬壁机器人移动并开展脱空无损检测，代替了人工检测，同时实现了冲击‑回波技术和爬壁机器人的结合，可以更高效的进行脱空无损检测。
-
公开(公告)号：CN110666285B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911031901.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种拱桥自动行走焊接系统，包括焊接电源柜、送丝机、自动行走焊接小车和控制系统，自动行走焊接小车包括小车车身、可调距永久磁轮模块、纵向移动模块、横向移动模块、焊枪和送丝管，小车车身上设有横向移动模块，横向移动模块上设有纵向移动模块，小车车身底部设有可调距永久磁轮模块，焊接电源柜、送丝机、可调距永久磁轮模块、纵向移动模块和横向移动模块均连接控制系统；本发明的自动行走焊接小车具有质量轻，体积小操作便捷等特点，用于代替高空拱肋人工焊接的方式，能够保障施工安全、减轻工人劳动强度，能提高焊接效率，保证焊缝质量，通过可调距永久磁轮模块可以调节两永久磁轮间的距离，以适应不同管径的拱肋焊接。
-
公开(公告)号：CN110666285A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911031901.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种拱桥自动行走焊接系统，包括焊接电源柜、送丝机、自动行走焊接小车和控制系统，自动行走焊接小车包括小车车身、可调距永久磁轮模块、纵向移动模块、横向移动模块、焊枪和送丝管，小车车身上设有横向移动模块，横向移动模块上设有纵向移动模块，小车车身底部设有可调距永久磁轮模块，焊接电源柜、送丝机、可调距永久磁轮模块、纵向移动模块和横向移动模块均连接控制系统；本发明的自动行走焊接小车具有质量轻，体积小操作便捷等特点，用于代替高空拱肋人工焊接的方式，能够保障施工安全、减轻工人劳动强度，能提高焊接效率，保证焊缝质量，通过可调距永久磁轮模块可以调节两永久磁轮间的距离，以适应不同管径的拱肋焊接。
-
公开(公告)号：CN111475944B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010261129.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种钢管混凝土顶部脱空区域的定量分析方法，包括以下步骤：将钢管内半径和管壁厚度、超声波在钢管中的传播速度和超声波在混凝土中的传播速度、超声波在钢管混凝土顶部和底部之间传播的首波声时代入钢管混凝土顶部脱空高度的计算模型，得到钢管混凝土顶部脱空高度；所述脱空高度的计算模型为x1和x2均为计算变量，其值为：其中x3＝‑4r3‑rh2‑rd2+4hr2‑4dr2+4drh‑dh2。该方法可以定量出钢管混凝土顶部脱空高度，且相对误差小，准确率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111398429B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010260229.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 广西大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明涉及一种钢管混凝土顶部脱空高度、面积的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：将确定的钢管内半径、管壁厚度以及超声波在钢管和混凝土中的传播速度、超声波在钢管混凝土顶部和底部之间传播的首波声时代入钢管混凝土顶部脱空高度的计算模型，得到钢管混凝土顶部脱空高度；所述脱空高度的计算模型为将得到的脱空高度代入钢管混凝土顶部脱空面积计算模型中，得到脱空面积，所述脱空面积计算模型为该计算方法简单快速，相对误差小，准确度高。
-
公开(公告)号：CN119848734A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510025797.9
申请日：2025-01-08
Applicant: 广西大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/0985 , G01N29/44 , G06F123/02
Abstract: 一种基于改进自编码器无监督学习的钢/铝合金管混凝土脱粘脱空识别方法，步骤如下：首先，敲击钢/铝合金管混凝土，采集音频。其次，对采集到的音频进行有效音频提取。然后，对有效音频进行分析，寻找出正常音频作为训练集，并在训练集中划分一定数据作为验证集。接着，提取所有有效音频的图像特征，作为测试集。随后，利用训练集的图像特征训练模型，利用验证集的重构误差分布确定阈值。最后，将测试集中重构误差超过阈值的点作为异常点，在结构表面标记出异常点，确定脱粘脱空区域。本方法兼具敲击声学法简单快捷的数据采集效果与深度学习强大的特征提取能力，将无监督学习引入钢/铝合金管混凝土脱粘脱空检测领域，具有较好的应用潜力。
-
公开(公告)号：CN111398429A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010260229.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 广西大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明涉及一种钢管混凝土顶部脱空高度、面积的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：将确定的钢管内半径、管壁厚度以及超声波在钢管和混凝土中的传播速度、超声波在钢管混凝土顶部和底部之间传播的首波声时代入钢管混凝土顶部脱空高度的计算模型，得到钢管混凝土顶部脱空高度；所述脱空高度的计算模型为将得到的脱空高度代入钢管混凝土顶部脱空面积计算模型中，得到脱空面积，所述脱空面积计算模型为该计算方法简单快速，相对误差小，准确度高。
-
公开(公告)号：CN106758854A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710117628.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 广西路桥工程集团有限公司 , 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种拱桥架设的智能调控系统及其调控方法，属于拱桥架设技术领域。所述拱桥架设的智能调控系统，包括所述拱肋上的斜拉扣索、智能千斤顶、智能泵站和控制箱，智能千斤顶设于拱肋的两侧且与斜拉扣索的张拉端连接，智能泵站与智能千斤顶连接，控制箱与智能泵站连接；控制箱内包含有应力测量系统和位移测量系统，所述应力测量系统和位移测量系统均与智能泵站连接；拱肋内还设有应变传感器，应变传感器与控制箱内的应力测量系统连接。本发明可在拱桥拱肋的混凝土浇注过程中，对拱肋变形和应力随浇注混凝土加载的不同时段进行智能调控，确保拱顶的位移在合理范围内，钢管的瞬时应力不超标，且形成合理的初始线型。
-
公开(公告)号：CN117521776A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311538769.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 广西大学
Abstract: 基于STFT频谱图与改进ShuffleNet v2的CFST结构不平衡脱空识别方法的步骤为：S1，设计并制备带有不同脱空缺陷的钢管混凝土试件；S2，采集不同加载工况下的钢管混凝土试件的敲击声音信号，并根据随机概率函数，结合组合移动、音量改变、倍速变换和拉伸四种增强技术对敲击声音信号进行增强；S3，对增强后的敲击声音信号进行短时傅里叶变换提取特征图谱，再利用特征图谱构建具有不同比例的不平衡数据集和具有不同加载工况的不平衡数据集；S4，采用仿CSP网络、迁移学习和ECA注意力对ShuffleNet v2卷积神经网络进行改进，获得仿CSP网络、迁移学习和ECA注意力改进的ShuffleNet v2模型，并在构建的数据集上分别进行模型训练、验证和测试。该方法具有更高的识别准确性和更小的内存占用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.026 seconds)
