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公开(公告)号：CN107085165A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710219531.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司南宁供电局
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/085 , G01R31/088
Abstract: 本发明涉及电力系统配电网单相接地故障检测技术领域，具体涉及一种配电网线路同名相两点相继接地故障选线方法，具体步骤包括（1）实时数据采集、（2）故障启动判别、（3）特征分量提取、（4）特征分量分析处理、（5）单点接地判别、（6）两点接地判别；在故障启动后，通过提取和分析各线路零序电流特征分量，按特征分量幅值大小进行排序，然后比较各线路特征频率下特征分量的相位关系，找到接地线路。本发明有效解决了配电网线路同名相两点接地故障选线难题，有利于提高工作效率，减少停电范围，保障配电网系统安全运行，降低人身伤亡。
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公开(公告)号：CN107085165B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710219531.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司南宁供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电力系统配电网单相接地故障检测技术领域，具体涉及一种配电网线路同名相两点相继接地故障选线方法，具体步骤包括（1）实时数据采集、（2）故障启动判别、（3）特征分量提取、（4）特征分量分析处理、（5）单点接地判别、（6）两点接地判别；在故障启动后，通过提取和分析各线路零序电流特征分量，按特征分量幅值大小进行排序，然后比较各线路特征频率下特征分量的相位关系，找到接地线路。本发明有效解决了配电网线路同名相两点接地故障选线难题，有利于提高工作效率，减少停电范围，保障配电网系统安全运行，降低人身伤亡。
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公开(公告)号：CN107064741B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710219520.5
申请日：2017-04-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司南宁供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统配电网单相接地故障检测领域，具体涉及一种配电网线路异名相两点相继接地故障选线方法，具体步骤包括（1）实时数据采集、（2）接地故障启动判别、（3）选出接地线路、（4）短路故障启动判别、（5）两点接地选线、（6）故障返回判别；当检测到零序电压超过设定值时，启动选线任务，选出单接地故障线路，然后在故障期间循环进行短路故障启动判别，若检测到有零序电流超过短路定值，则判定发生异名相两点接地故障，找到基波幅值最大的两条线路，若其幅值相等且相位相反，则判定为接地线路。本发明有效解决了配电网线路异名相两点相继接地故障选线难题，有利于提高工作效率，减少停电范围，保障系统安全运行，降低人身伤亡。
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公开(公告)号：CN107064741A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710219520.5
申请日：2017-04-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司南宁供电局
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/025 , G01R31/088
Abstract: 本发明涉及电力系统配电网单相接地故障检测领域，具体涉及一种配电网线路异名相两点相继接地故障选线方法，具体步骤包括（1）实时数据采集、（2）接地故障启动判别、（3）选出接地线路、（4）短路故障启动判别、（5）两点接地选线、（6）故障返回判别；当检测到零序电压超过设定值时，启动选线任务，选出单接地故障线路，然后在故障期间循环进行短路故障启动判别，若检测到有零序电流超过短路定值，则判定发生异名相两点接地故障，找到基波幅值最大的两条线路，若其幅值相等且相位相反，则判定为接地线路。本发明有效解决了配电网线路异名相两点相继接地故障选线难题，有利于提高工作效率，减少停电范围，保障系统安全运行，降低人身伤亡。
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公开(公告)号：CN206804771U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720351479.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司南宁供电局
IPC: G01R31/02
Abstract: 本实用新型涉及电力系统低压配电网的设备制造技术领域，具体涉及一种基于模块化设计的单相接地故障检测装置。该装置包括中央处理器及通信模块、数字信号处理模块、电源管理模块、人机交互模块、信号母板、交流采样模块、开关量输入模块、开关量输出模块；交流采样模块、开关量输入模块和开关量输出模块有若干个；中央处理器及通信模块、数字信号处理模块、电源管理模块、人机交互模块、交流采样模块、开关量输入模块、开关量输出模块分别通过地址总线、数据总线传输控制信号与信号母版连接。本实用新型在硬件上能够灵活配置，可以根据需要对功能模块进行替换和硬件升级，降低了总体的设计成本，提高了后期开发效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119458314A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411477746.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人越障技术领域，公开了一种实现工业数据分布式多级缓存一致性的方法及系统，包括：获取障碍物数据，控制机器人在靠近障碍物时提前减速并停止；按照前端行走臂、后端行走臂的顺序，进行行走臂越障；进行辅助臂越障，辅助臂越障并重新接线后，完成机器人的越障控制。本发明通过结合摄像头与激光雷达的多传感器融合技术，提高了对输电线路上复杂障碍物的识别精度和定位准确性。此外，本发明采用D‑H连杆建模和鲁棒PD控制方法，实现了行走臂与辅助臂的协调运动，在越障过程中保持机器人平衡并提高稳定性，减少了越障过程中姿态失稳或结构松动的风险，提升了带电作业机器人的安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN118409604A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410212021.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种输电线路作业飞行机器人自动跟踪控制方法及系统，涉及智能机器人技术领域，包括形成飞行机器人的飞行平台构型，基于飞行平台构型和动力运动学模型设计飞行机器人双闭环飞行控制策略，实现飞行机器人的自动跟踪控制功能。本发明克服了现有技术的不足之处，通过结构改进、动力运动学模型的全面建立和双闭环飞行控制策略的设计，使得飞行机器人在输电线路作业环境中能够更灵活和高效地实现自动跟踪控制。采用误差反馈机制，结合非线性模型进行计算，进一步提高了系统的稳定性和适应性，使得飞行机器人能够更精准地应对复杂的作业环境，实现更安全的自主飞行，从而在输电线路维护和作业中发挥出更为显著的有益效果。
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公开(公告)号：CN117991682A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311807349.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种断股修复飞行机器人挂线作业抗扰控制方法及系统，包括：采集断股修复飞行机器人的数据，计算挂线作业阶段机器人重心位置的变化；建立断股修复飞行机器人搭载作业负载情况下的动力学模型；根据建立的动力学模型，实现机器人挂线作业抗扰控制。本发明方法针对断股修复飞行机器人的机体构型进行了详细的动力学建模，提高了断股修复飞行机器人的高空作业的可行性，不仅能克服断股修复飞行机器人作业阶段本身参数摄动对控制器带来的影响，还能对悬停过程中机体受到的高空风绕起到良好的抑制作用。针对机身负载系统动态变形时的机体参数进行重新计算，能准确计算出变形过程中机体重心偏移值，进而保证了所建立数学模型的准确性。
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公开(公告)号：CN117578263A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311460402.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及高压输电线维护的技术领域，公开了一种适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，包括，保护部件，包括旋转保护件，旋转保护件一侧固定连接有复位件，旋转保护件一端固定连接有导向条，运动部件，运动部件包括调节件，调节件一侧安装有夹持件，调节件上安装有制动轮，夹持件上安装有从动轮，主体部件，主体部件包括支架，支架一端安装有升降件，升降件上安装有升降杆，通过使用升降件控制伸缩臂的运动，运动部件上的制动轮与从动轮配合，可以夹持导线并精确悬挂支撑架于导线上。同时，制动轮使装置在导线上自由移动，可以精确定位螺栓松动的位置。为了引导支架上线，可以在行走轮的外侧设置弧形导向条，以支持在导线上横向移动。
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公开(公告)号：CN116260485A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310166148.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两级式无线能信同传系统及方法，包括能量传输电路和信息传输电路，所述能量传输电路包括开环无线电能传输级和闭环输出调控级，所述信息传输电路包括原边通信电路和副边通信电路；所述开环无线电能传输级用于将电能从原边传输至副边，所述闭环输出调控级用于将不控整流电路输出的不稳定电流或电压转化成负载需要的相应电流或电压。本发明通过在信息调制时，设置保护区和非保护区，在非保护区内传输信息，在时间上分离有效数据和噪声数据，避免噪声对数据的干扰；在信息解调时，识别帧头1和帧头2，根据间隔数据块间固定的延时和每个数据块固定的数据位数，得到原边传输的数据，自动过滤噪声数据，提高了通信可靠性。
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