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公开(公告)号：CN118579623A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410568140.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 康力电梯股份有限公司
IPC: B66B5/00 , B66B5/02 , G01R31/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种电梯封星功能的自检测系统及检测方法，属于电梯领域，包括电梯控制器、变频器、第一运行接触器KMY1、第二运行接触器KMY2、封星接触器KMF、封星检测继电器FJC；电梯控制器与变频器电性连接，电梯控制器的封星检测输出端与第一运行接触器KMY1通电连接，第一运行接触器KMY1与封星检测继电器FJC连接，变频器通过第一运行接触器KMY1、第二运行接触器KMY2与曳引机的三相绕组连接；封星检测继电器FJC与封星接触器KMF配合完成静态封星检测，封星接触器KMF与第二运行接触器KMY2配合完成动态封星检测。本发明通过静态检测和动态检测相结合的方式定时检测封星功能，实现及时预警，有效降低安全事故，尽可能地保证了用户的用梯安全。
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公开(公告)号：CN110817625B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911021889.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减小电梯无称重启动振动的方法，其特征在于，当下述任意结束条件达到时，立即结束无称重启动的零速伺服过程：零速伺服时间达到，零速伺服过程中，补偿力矩Tq的幅值超过预设力矩Tq0的幅值或电梯轿厢的速度Vr超过预设的速度V0等。本发明方法，设置了多种控制零速伺服过程退出的途径，且选择设置合理，有效地抑制零速伺服期间因PI值过大等因素而导致的振动，尽可能的在电梯发生震荡之前结束零速伺服过程，提高乘客的乘梯体验。同时在进一步的方案中，通过显示相应的由于力矩达到结束或速度达到的结束条件，提示调试人员零速伺服可能偏大、偏小的方向，使得无称重启动的参数调试更加方便，降低电梯启动参数的调试难度。
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公开(公告)号：CN111807169A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010487528.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 一种电梯负载率实时监控方法，包括以下步骤：建立电梯负载率模型；获取电梯在当前位置零速伺服启动过程中的实时启动力矩T和在井道中所处的当前位置h；将电梯的实时启动力矩T和当前位置h代入电梯负载率模型，得到电梯当前轿内的负载率。本发明通过建立电梯负载率模型，仅需获取电梯在当前位置零速伺服启动过程中的实时启动力矩T和在井道中所处的当前位置h，就能根据电梯负载率模型得到电梯当前轿内的负载率，简化了电梯负载率计算过程中需要学习的参数，使电梯无需外接压力传感称重装置。
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公开(公告)号：CN111960208A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010745924.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电梯远程数据采集方法，包括：将数据采集子程序内嵌于电梯主板程序；根据电梯主板程序和所属电梯的实际运行状态，计算得到对应的数据采集子程序的采样参数；通过数据平台端将采样要求远程发送至数据采集子程序，数据采集子程序根据接收到的采样要求指令开始执行数据采集作业：当任意一个触发条件被满足时，数据采集子程序采集按照设定的采样周期从对应采样地址获取数据，并将其存储在本地数据库；通过数据平台端发送数据获取请求至数据采集子程序，使数据采集子程序从本地数据库中提取与数据获取请求匹配的采集数据并返回数据平台端。本发明能够更加方便快捷有效的获取电扶梯的运行数据，提高数据采集效率。
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公开(公告)号：CN111634776A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010417954.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 康力电梯股份有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种双通道电梯门锁回路电子检测系统和方法，系统包括第一光耦合采样隔离电路、第二光耦合采样隔离电路、或门操作电路、电机力矩输出电路和控制电路；第一光耦合采样隔离电路和第二光耦合采样隔离电路独立检测电梯门锁回路的通断，输出隔离后的电梯门锁回路的通断信号；或门操作电路对电梯门锁回路的通断信号进行硬件或与操作；或门操作电路的输出信号分出电机力矩输出电路使能信号和控制电路控制信号；电机力矩输出电路和控制电路实现硬件控制和软件控制同步开启或关断电梯门锁回路通断时相应的功能。能够提高电梯门锁回路检测的可靠性和使用寿命，降低检测单元动作时的噪音、降低成本和减少占用空间，提高电梯的可靠性和竞争优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110933053A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911130963.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN通信加密的授权方法，包括以下步骤：主设备产生随机顺序码并广播给各节点设备，同时主设备与通讯设备配对生成第一授权随机码并完成信息交换；然后主设备根据第一授权随机码、通讯设备ID、主设备条形码以及密码本获取第一授权码；同时通讯设备将其ID、主设备条形码以及第一授权随机码传输到云平台，云平台计算得到第二授权码，通过对比两个授权码是否一致，若一致则允许加密；然后主设备对节点设备进行授权并校验，利用随机顺序码和第一授权码得到下行加密密钥对数据进行加密，节点设备反向解密读取信息；节点设备通过定时更新的32位随机数据和基础密钥组合成上行加密密钥对上行信息加密，主设备收反向解密读取信息。
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公开(公告)号：CN110451394A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910734664.3
申请日：2019-08-09
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法一，包括以下步骤：当扶梯感应到无人时，扶梯持续处于变频工况，所述主板分别控制所述变频器的变频使能和所述变频工作接触器持续保持在接通状态。当扶梯感应到有人时，在所述变频器的相位锁定完成，满足切换条件后，所述主板切断所述变频器的变频使能，并保持所述变频工作接触器处于接通状态。在所述变频器的变频使能停止工作后，所述变频器将停止工作的信号反馈给所述主板，然后所述主板控制所述工频工作接触器接通。本发明取消了变频工作接触器和工频工作接触器之间的互锁，允许变频工作接触器和工频工作接触器同时吸合，安全有效地减少了旁路扶梯的工况切换时间。
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公开(公告)号：CN103241633A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310152504.0
申请日：2013-04-28
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Inventor： 陈羽波
Abstract: 本发明公开了一种功能安全板检修状态的输入方法，所述方法基于检修开关、主控制器，具体包括以下步骤：脉冲信号通过检修开关输入主控制器的输入口；主控制器的输入口接收到脉冲信号通过主控制器的输出口发送至功能安全板；功能安全板预先设定脉冲信号的频率，功能安全板对接收的脉冲信号进行判断，当功能安全板接收到预先设置好频率的脉冲信号N次数时，则进入检修状态；当功能安全板未收到该频率脉冲时，则退出检修状态。本发明采用固定频率脉冲输入的方法，改善了以高低电平来确认自动扶梯或自动人行道是否进入检修状态而带来的弊端，可以有效防止系统误进检修状态，提高了安全性，可适用自动扶梯、自动人行道的检修。
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公开(公告)号：CN116667736B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310509000.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旁路变频自动扶梯或自动人行道限流开环运行方法，属于扶梯驱动控制技术领域，包括：将自动扶梯或自动人行道标记为控制目标，定义所述控制目标的运行过程，所述运行过程包括加速过程、减速过程和匀速过程；变频器应用于运动过程中；在变频运行过程中，电机采用无速度传感器的开环运行，包含输出电压调节模块及输出频率调节模块，所述电压调节模块及输出频率调节模块按照所处的运行过程进行控制调整；利用简单的控制算法，实现了电机的电压及频率的控制，该控制方法在扶梯整个加速和减速过程中始终保持最大的运行电流，同时根据当前的压频比情况，实时地调节输出频率。
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公开(公告)号：CN117262929A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311062903.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低客流时段的电梯群管理方法及系统，及电梯应用技术领域，包括如下步骤：基于层站召唤信号，计算各台电梯的乘客等待时间指标；计算各台电梯的待机楼层接近度指标；基于所述乘客等待时间指标与所述待机楼层接近度指标，计算各台电梯的综合评价指标；选择综合评价值最小的电梯前去服务该层站召唤；本发明提出的综合评价指标考虑了乘客等待时间指标和待机楼层接近度指标，且接近待机楼层的电梯的待机楼层接近度指标数值总是大于远离待机楼层的电梯的待机楼层接近度指标数值，从而解决了如何降低位于待机楼层待机的电梯被作为层站召唤分配电梯的概率的量化计算问题，有助于减少将来待机调度造成的电梯能耗。
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