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公开(公告)号：CN116826938A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310509116.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电梯系统，属于电梯技术领域，包括电网电源、整流单元、直流母线、逆变单元、电机和电梯控制系统用电设备；还包括：控制电源单向DC/DC变换器，用于将直流母线上的电能转换为电梯控制系统用电设备的使用电能；第一双向DC/DC变换器，与所述直流母线连接，将直流母线的高压DC与第一存储单元之间的低压DC进行变换；第一存储单元，用于能量快速的充放电，与第一双向DC/DC变换器相连；第二双向DC/DC变换器，两端分别与第一存储单元及第二存储单元相连；单向AC/DC变换器，两端分别与第一存储单元及新能源发电装置相连，将新能源发电装置所发电量单向充电至第一存储单元进行存储。
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公开(公告)号：CN116667736A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310509000.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旁路变频自动扶梯或自动人行道限流开环运行方法，属于扶梯驱动控制技术领域，包括：将自动扶梯或自动人行道标记为控制目标，定义所述控制目标的运行过程，所述运行过程包括加速过程、减速过程和匀速过程；变频器应用于运动过程中；在变频运行过程中，电机采用无速度传感器的开环运行，包含输出电压调节模块及输出频率调节模块，所述电压调节模块及输出频率调节模块按照所处的运行过程进行控制调整；利用简单的控制算法，实现了电机的电压及频率的控制，该控制方法在扶梯整个加速和减速过程中始终保持最大的运行电流，同时根据当前的压频比情况，实时地调节输出频率。
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公开(公告)号：CN114590691A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111607100.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声音特征检测扶梯故障的诊断方法，在扶梯的多个运动部件周围安装了多个声音传感器，并且编号记录其位置，声音传感器分别采集声音信息；声音信息经过数据采集器采集后通过以太网传递给分析服务器，分析服务器通过和正常的声音样本比较，进行故障定位和识别；声音的原始数据经过分析服务器后，通过以太网传输给数据存储服务器进行存储，故障信息以报警通知形式在用户界面终端显示。本发明能够对运行的扶梯进行故障定位识别，对声音特征信息进行综合判定，以报警的级别表示故障的严重程度。
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公开(公告)号：CN110817625A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911021889.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减小电梯无称重启动振动的方法，其特征在于，当下述任意结束条件达到时，立即结束无称重启动的零速伺服过程：零速伺服时间达到，零速伺服过程中，补偿力矩Tq的幅值超过预设力矩Tq0的幅值或电梯轿厢的速度Vr超过预设的速度V0等。本发明方法，设置了多种控制零速伺服过程退出的途径，且选择设置合理，有效地抑制零速伺服期间因PI值过大等因素而导致的振动，尽可能的在电梯发生震荡之前结束零速伺服过程，提高乘客的乘梯体验。同时在进一步的方案中，通过显示相应的由于力矩达到结束或速度达到的结束条件，提示调试人员零速伺服可能偏大、偏小的方向，使得无称重启动的参数调试更加方便，降低电梯启动参数的调试难度。
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公开(公告)号：CN110803600A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911022047.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 康力电梯股份有限公司
IPC: B66B11/02
Abstract: 本发明公开了一种电梯专用无称重传感器启动力矩补偿方法，其特征在于，包括：电梯开闸后，控制系统进入无称重启动补偿算法，此时采用预设的大于常规运行的PI参数作为电机速度环的调节参数，当电梯由于不平衡力产生溜动时，记录该初始位移方向；设置位移阀值及速度阀值，当电梯位移幅值超过该位移阀值或速度阀值时，朝电梯移动的相反方向补偿不平衡力矩，以尽快阻止电梯朝该方向的移动。由于该位移阀值及速度阀值很小，能够迅速生成预补偿力矩，使得随后的PI控制器需要补偿的范围减小，启动的舒适感更加良好，同时在无称重启动过程中，电梯一旦发生与初始运动相反的运动时，适当减小启动的I值，降低启动振动的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110933053B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911130963.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN通信加密的授权方法，包括以下步骤：主设备产生随机顺序码并广播给各节点设备，同时主设备与通讯设备配对生成第一授权随机码并完成信息交换；然后主设备根据第一授权随机码、通讯设备ID、主设备条形码以及密码本获取第一授权码；同时通讯设备将其ID、主设备条形码以及第一授权随机码传输到云平台，云平台计算得到第二授权码，通过对比两个授权码是否一致，若一致则允许加密；然后主设备对节点设备进行授权并校验，利用随机顺序码和第一授权码得到下行加密密钥对数据进行加密，节点设备反向解密读取信息；节点设备通过定时更新的32位随机数据和基础密钥组合成上行加密密钥对上行信息加密，主设备收反向解密读取信息。
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公开(公告)号：CN110451394B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910734664.3
申请日：2019-08-09
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了减少旁路变频扶梯的工况切换时间的方法一，包括以下步骤：当扶梯感应到无人时，扶梯持续处于变频工况，所述主板分别控制所述变频器的变频使能和所述变频工作接触器持续保持在接通状态。当扶梯感应到有人时，在所述变频器的相位锁定完成，满足切换条件后，所述主板切断所述变频器的变频使能，并保持所述变频工作接触器处于接通状态。在所述变频器的变频使能停止工作后，所述变频器将停止工作的信号反馈给所述主板，然后所述主板控制所述工频工作接触器接通。本发明取消了变频工作接触器和工频工作接触器之间的互锁，允许变频工作接触器和工频工作接触器同时吸合，安全有效地减少了旁路扶梯的工况切换时间。
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公开(公告)号：CN104358810B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410615175.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Inventor： 许晨
Abstract: 本发明涉及一种扶梯制动器磨损检测装置，包括摩擦片和外壳，摩擦片与外壳使用轴销活动连接，外壳上设置有摩擦片槽，外壳内部安装有转子铁芯，所述摩擦片上设置有螺栓孔，摩擦片连接有磨损检测装置，磨损检测装置由接线盒、铜螺栓和反馈装置组成，接线盒连接在摩擦片外侧，铜螺栓一端连接在螺栓孔内且不超出摩擦片内侧、另一端与反馈装置连接。当摩擦片磨损严重，不能进行扶梯正常制动时，铜螺栓与转子铁芯导通，使连接电缆导通，主板收到磨损信号，使扶梯不能启动。
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公开(公告)号：CN113900695B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111352435.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可控的固件升级装置及其方法，在电脑、升级装置、电梯部件之间，基于固件秘钥、升级次数秘钥、权限等级秘钥，用加解密算法对固件、升级次数、权限等级进行加解密；在升级装置中集成固件升级功能以及调试功能，利用权限等级划分这两种功能操作权限，不仅统一了固件升级设备和调试设备，降低了成本，提高了便利性，而且在工具被丢失的前提下，厂家仍然具有控制该装置的使用范围和使用次数，防止自己的利益受损。
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公开(公告)号：CN116667736B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310509000.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 康力电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旁路变频自动扶梯或自动人行道限流开环运行方法，属于扶梯驱动控制技术领域，包括：将自动扶梯或自动人行道标记为控制目标，定义所述控制目标的运行过程，所述运行过程包括加速过程、减速过程和匀速过程；变频器应用于运动过程中；在变频运行过程中，电机采用无速度传感器的开环运行，包含输出电压调节模块及输出频率调节模块，所述电压调节模块及输出频率调节模块按照所处的运行过程进行控制调整；利用简单的控制算法，实现了电机的电压及频率的控制，该控制方法在扶梯整个加速和减速过程中始终保持最大的运行电流，同时根据当前的压频比情况，实时地调节输出频率。
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