机器人用差速驱动结构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108583707A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810252652.2

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 张梦杰

    CPC classification number: B62D57/02 B60K1/02

    Abstract: 本发明公开了一种机器人用差速驱动结构,包含一支架、两差速轮以及两驱动装置;两差速轮设置于所述支架两侧,且每个差速轮均由一驱动装置驱动其相对于所述支架转动;差速轮包含轮体以及环形滑道;支架上对应于每个差速轮均设置有多组作用于所述环形滑道的轮锁机构,每组所述轮锁机构包含设置在环形滑道的内圈以及外圈的两个滚轮,每个滚轮的外圆周上均具有骑跨在所述环形滑道上的环槽。本发明的机器人用差速驱动结构巧妙可靠、节省空间,内部布局合理,其依靠自身重力可以使其自身不管在运动状态下还是静止状态下始终保持在竖立状态,适用于球形机器人等结构小巧紧凑的机器人。

    一种微生物土壤改良剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN116515495A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310458828.0

    申请日:2023-04-26

    Applicant: 张梦杰

    Abstract: 本发明属于土壤改良技术领域,尤其涉及一种微生物土壤改良剂及其制备方法,该方法包括以下步骤:步骤一:将废弃煤渣粉碎至90‑110目,得到粉末状废弃煤渣;步骤二:将粉末状废弃煤渣喷水浸泡2.5‑3.5h,然后将粉末状废弃煤渣铺设在制备装置内,排出多余水分自然晾干;步骤三:将粉末状废弃煤渣表面刮平,同时向粉末状废弃煤渣表面定量撒落微生物菌剂;步骤四:待微生物菌剂浸入粉末状废弃煤渣后,将粉末状废弃煤渣进行收集,并与辅料混合进行堆沤发酵,得到发酵物;步骤五:每隔12h对发酵物进行翻料1次;步骤六:待发酵物含水量小于25%,加入聚丙烯酰胺并混合,得到微生物土壤改良剂;该方法能够使微生物菌剂均匀浸入废弃煤渣内,进一步提高土壤改良剂的质量。

    一种解决布料印花时容易出现皱褶和印花不完整的装置

    公开(公告)号:CN112677645A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011458090.0

    申请日:2020-12-10

    Applicant: 张梦杰

    Inventor: 张梦杰

    Abstract: 本发明涉及服装技术领域,且公开了一种解决布料印花时容易出现皱褶和印花不完整的装置,包括支撑板,利用支撑板对整个装置进行支撑,通过推杆、第一转盘、第二转盘、印花模具和压板的配合使用,使得在进行印花时对布料自动进行限位固定,并且可对印花的中心位置进行调整,保证印花时更加的稳定,保证印花图案更加的完整,通过摆杆、圆盘和辊轴的配合使用,使得在进行印花时自动将布料的两端进行辊压和抚平,使得印花时布料更加的平整,避免布料褶皱印花效果造成影响,通过转轴、限位套和转杆的配合使用,使得将对印花的固定限位和布料的自动抚平两个步骤进行联动,从而增加整个装置的联动性,使得操作更加简单。

    一种舞蹈练习架
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221106859U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202321915130.9

    申请日:2023-07-20

    Applicant: 张梦杰

    Inventor: 张梦杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种舞蹈练习架,包括夹持板,所述夹持板的上表面固定安装有固定套,所述固定套的上部滑动连接有滑动架,所述夹持板的中部滑动连接有底部夹板,所述底部夹板的底部固定安装有固定钉,所述夹持板的底部开设有通孔,所述固定钉与通孔滑动连接,所述滑动架的上端两侧固定安装有手持把手。本实用新型所述的一种舞蹈练习架,一号螺纹杆与底部夹板侧面的一号螺纹套螺纹连接,从而带动底部夹板在夹持板内部纵向滑动,底部夹板向上滑动可与夹持板配合使用,底部夹板和夹持板之间的缝隙将装置固定在台体或床体侧面,保证装置在居家使用过程中的稳定性,同时底部夹板向下移动能够使固定钉下移穿过通孔插入地面的土壤中。

    一种新型低压湿式贮气柜

    公开(公告)号:CN206875115U

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201720635044.0

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型低压湿式贮气柜,包括内柜、外柜、进气管、出气管和与内柜连接的排气管,所述排气管上设置有紧急排空管,所述紧急排空管上设置有紧急排空阀门,所述排气管的底部设置有排气孔,所述外柜的底端设置有底座;所述外柜的顶部设置有限位管;所述外柜顶部设置有限位管;本实用新型结构设计合理,贮气柜中盛满时可由排空管排出多余的沼气,能避免在沼气池中沼气产生过多,保证用户使用沼气安全且保证供气压力恒定;在特殊情况下,能通过紧急排空管快速安全的排空柜内沼气;通过关闭紧急阀门可防止排空管的腐蚀生锈处沼气外漏。

    一种曲轴式六足联动机器人

    公开(公告)号:CN208484761U

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201820920978.3

    申请日:2018-06-14

    Applicant: 张梦杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种曲轴式六足联动机器人,包括:外壳(1)、底座支架(2)、驱动机构(4)及六足(3)所述驱动机构(4)包括控制器(41)、驱动电机组(42)、曲轴机构(43),所述驱动电机组(42)包括:输出齿轮(421)及驱动电机(422);驱动电机组(42)转动带动同步齿轮组(433)转动,同步齿轮组(433)转动带动第一曲轴(431)、第二曲轴(432)同步转动;第一曲轴(431)、第二曲轴(432)转动带动固定于其上的六足(3)运动,将驱动电机组件(42)的旋转运动转化为六足(3)的上下运动及前后运动,由此实现六足机器人的前进和后退。

    多自由度球面爬行结构
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208085846U

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201820455419.X

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度球面爬行结构,该结构包括多组固定连接的爬行机构,每组爬行机构均包括爬行组件、驱动组件和连接杆组件,两组爬行机构通过连接杆组件固定连接,且驱动组件通过连接杆组件与爬行组件驱动连接;爬行组件包括多个爬行片,驱动组件通过连接杆组件与对应的爬行片驱动连接,多个爬行片收拢后组合成呈弧面形,驱动组件和连接杆组件均收拢于该弧面内侧。驱动组件通过连接杆组件与爬行组件驱动连接实现驱动组件对爬行组件的控制,可以实现爬行组件的多自由度运行;多个爬行片收拢后组合成呈弧面形,且驱动组件和连接杆组件均收拢于该弧面内侧,能够充分利用爬行片收拢时本身形成的空间,实现本结构的结构紧凑,且体积小的优势。

    一种可自动折叠无人机机臂

    公开(公告)号:CN208021708U

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201820403426.5

    申请日:2018-03-23

    Applicant: 张梦杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种可自动折叠无人机机臂,包括:飞行电机(11)设置于飞行电机之间的上支架板(14),其中,所述上支架板(14)连接有第一梯形丝杠(16),且第一梯形丝杠(16)的下端设置第一联轴器(17),连杆(13)之间设置有移动支架板(15),其中,所述直流电机(18)转动通过第一联轴器(17),带动第一梯形丝杠(16)转动,上支架板(14)保持不动,移动支架板(15)随第一梯形丝杠(16)向上移动,移动支架板(15)向上移动时通过连杆(13),推动机臂(12)向上移动,进而带动飞行电机(11)移动,使其运动至水平状态。

    机器人用差速驱动结构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208007134U

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201820411820.3

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 张梦杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用差速驱动结构,包含一支架、两差速轮以及两驱动装置;两差速轮设置于所述支架两侧,且每个差速轮均由一驱动装置驱动其相对于所述支架转动;差速轮包含轮体以及环形滑道;支架上对应于每个差速轮均设置有多组作用于所述环形滑道的轮锁机构,每组所述轮锁机构包含设置在环形滑道的内圈以及外圈的两个滚轮,每个滚轮的外圆周上均具有骑跨在所述环形滑道上的环槽。本实用新型的机器人用差速驱动结构巧妙可靠、节省空间,内部布局合理,其依靠自身重力可以使其自身不管在运动状态下还是静止状态下始终保持在竖立状态,适用于球形机器人等结构小巧紧凑的机器人。

Patent Agency Ranking