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公开(公告)号：CN118529439B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410711891.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CenterNet的带式输送机皮带损伤检测方法及检测系统，检测方法包括设备部署、数据采集、边缘去噪、负载分配、损伤检测；检测系统包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块、边缘端模块和云端数据处理模块。本发明基于深度学习模型，采用KDFA‑CenterNet目标检测损失算法，能有效对皮带撕裂损伤、磨损损伤、破裂损伤进行检测；基于可逆神经网络的实时图像去噪增强模型，能够对采集图像进行去噪增强处理；设置基于长短期记忆神经网络的云边端协同的负载计算架构，云端服务器、边缘计算节点和本地服务器，三者协同工作，可对带式输送机皮带图像大量高密度数据进行实时处理。
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公开(公告)号：CN118762160A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410706860.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/764 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于MO‑YOLOX网络的轻量化带式输送机异物检测方法，该方法根据带式输送机监控图像检测异物并做出相应措施，确定异物的类别及位置，从而实现安全运输煤炭；本发明通过图像样本数据增强，引入IAT图像增强模块和CBAM注意力机制，并在带式输送机异物图像数据集上进行训练，获得异物检测模型；通过对异物检测模型进行剪枝操作，将剪枝后的模型部署到嵌入式设备上，进行了剪枝前后异物检测模型的对比实验，通过该方法能够实时地检测带式输送机的运输区域是否存在异物，对异物进行准确分类和定位，向矿井工作人员提供准确的检测信息，在异物可能导致皮带撕裂之前，预警并及时移除异物。
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公开(公告)号：CN118710954A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410719569.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的带式输送机大块异物检测方法及系统，该检测方法包括图像采集、图像预处理、异物识别筛选HE异物分类步骤；该检测系统包括图像采集模块、图像预处理模块、大块异物识别筛选及分类模块、数据存储模块。本发明采用的带式输送机大块异物检测系统可对石头类、木头类、铁器类不同的大块异物进行识别、筛选和分类，识别准确率高，适用性强；本发明采用自适应权重的MSR图像增强算法，能够根据不同通道入射分量的大小分配权重系数，可获得低模糊、低噪声的目标图像，图像增强效果强；本发明采用基于相关性的改进模板匹配算法，将模板匹配算法结合帧差法和面积法，保留了大块异物的识别结果。
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公开(公告)号：CN119027600A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410978686.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的极薄煤层工作面三维建模的方法及系统，该系统包括激光点云数据采集子系统、摄像头图像采集子系统和极薄煤层液压支架姿态调控数据建模子系统；该方法采取先对地质勘探数据进行地质建模，再对点云数据和图像数据进行融合的方法，即提高建模的速度，也保证数据间的一致融合性，得到更全面、更准确的工作面模型；融合点云数据、图像数据、传感器数据等多种数据，其能达到的建模效果有助于提高智能无人化开采系统对工作面环境的理解和感知能力，能够更好地满足对工作面模型精度和全面性要求。
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公开(公告)号：CN118529439A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410711891.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CenterNet的带式输送机皮带损伤检测方法及检测系统，检测方法包括设备部署、数据采集、边缘去噪、负载分配、损伤检测；检测系统包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块、边缘端模块和云端数据处理模块。本发明基于深度学习模型，采用KDFA‑CenterNet目标检测损失算法，能有效对皮带撕裂损伤、磨损损伤、破裂损伤进行检测；基于可逆神经网络的实时图像去噪增强模型，能够对采集图像进行去噪增强处理；设置基于长短期记忆神经网络的云边端协同的负载计算架构，云端服务器、边缘计算节点和本地服务器，三者协同工作，可对带式输送机皮带图像大量高密度数据进行实时处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119066529A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410911567.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/20 , G06F18/27 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种基于多指标分析的极薄煤层液压支架支护质量评价方法，包括数据采集、数据处理与识别、构建矩阵与构建图表、构建模型与输入数据、调整实时权重和计算评分并反馈工作情况。本发明在现有指标的基础上加入了顶板各位置压力、左右立柱伸缩量这两个指标，能更加综合地评价煤层下液压支架的支护质量；对各指标建立了回归打分模型，对支架采集到的数据可以做到较为精准的分析，并且根据各指标对综合评价结果有多大影响建立了权重调整模型，可以实时地调整权重比，能够得出更加精确的评价结果。
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公开(公告)号：CN118523820B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410985129.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架通信时的多径效应处理方法及系统，涉及无线通信技术领域，本发明通过使用波束成形方法，通过将发射的信号能量集中在预期接收器的方向上，抑制了来自不想要的方向的信号，包括由多径传播引起的信号，同时使用优化算法后的rake接收器，利用其多个相关器，每个相关器被调谐到与各种信号路径相关联的不同到达时间，有效分离和组合接收信号的多径分量；信号聚焦于接收器的方向上，并同时信号的多径分量能有效分离及组合，使得信号传输过程中所出现的信号的反射、衍射和散射被抵消，不易出现信号延迟、信号相位不同及信号幅度不同的情况，因而接收到的数据的准确性大大提高，支持了极薄煤层液压支架群的广泛应用。
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公开(公告)号：CN118361273A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796088.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架定位控制系统及支架数据传输方法，涉及煤层液压支架通信控制技术领域，包括液压支架模块、UWB模块、5G通信模块和云平台终端。本发明通过在极薄煤层内的每台液压支架上设置UWB模块和5G模组CPE，利用UWB技术的宽带无线技术实现对液压支架厘米级的高精度定位，利用5G模组CPE的高带宽和低时延的特性实现对液压支架的位置数据和状态信息实时传输至操作端，实现对液压支架位置及状态信息的高精度实时控制和监测，提高了作业的实时性和精准性，且能使得作业人员可以在安全距离之外进行精准操作，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN118966748A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410946217.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架的风险评估与互动响应方法，包括候选决策行为分析、基于支架支撑行为的支架运动趋势预测、基于安全支撑的危险预警和支撑决策辅助；本发明通过采用长短期记忆网络等机器学习算法，能够基于实时收集的数据预测支架的运动趋势，从而实现对潜在风险的即时评估。LSTM的使用特别适合处理时间序列数据，能够记忆长期依赖信息，通过分析历史操作数据和当前风险条件，利用数据挖掘技术如聚类分析，构建决策支持模型，为操作员提供基于风险评级的响应建议，辅助操作员做出更准确的决策。
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公开(公告)号：CN118523820A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985129.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架通信时的多径效应处理方法及系统，涉及无线通信技术领域，本发明通过使用波束成形方法，通过将发射的信号能量集中在预期接收器的方向上，抑制了来自不想要的方向的信号，包括由多径传播引起的信号，同时使用优化算法后的rake接收器，利用其多个相关器，每个相关器被调谐到与各种信号路径相关联的不同到达时间，有效分离和组合接收信号的多径分量；信号聚焦于接收器的方向上，并同时信号的多径分量能有效分离及组合，使得信号传输过程中所出现的信号的反射、衍射和散射被抵消，不易出现信号延迟、信号相位不同及信号幅度不同的情况，因而接收到的数据的准确性大大提高，支持了极薄煤层液压支架群的广泛应用。
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