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公开(公告)号：CN118529439B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410711891.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CenterNet的带式输送机皮带损伤检测方法及检测系统，检测方法包括设备部署、数据采集、边缘去噪、负载分配、损伤检测；检测系统包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块、边缘端模块和云端数据处理模块。本发明基于深度学习模型，采用KDFA‑CenterNet目标检测损失算法，能有效对皮带撕裂损伤、磨损损伤、破裂损伤进行检测；基于可逆神经网络的实时图像去噪增强模型，能够对采集图像进行去噪增强处理；设置基于长短期记忆神经网络的云边端协同的负载计算架构，云端服务器、边缘计算节点和本地服务器，三者协同工作，可对带式输送机皮带图像大量高密度数据进行实时处理。
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公开(公告)号：CN118762160A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410706860.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/764 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于MO‑YOLOX网络的轻量化带式输送机异物检测方法，该方法根据带式输送机监控图像检测异物并做出相应措施，确定异物的类别及位置，从而实现安全运输煤炭；本发明通过图像样本数据增强，引入IAT图像增强模块和CBAM注意力机制，并在带式输送机异物图像数据集上进行训练，获得异物检测模型；通过对异物检测模型进行剪枝操作，将剪枝后的模型部署到嵌入式设备上，进行了剪枝前后异物检测模型的对比实验，通过该方法能够实时地检测带式输送机的运输区域是否存在异物，对异物进行准确分类和定位，向矿井工作人员提供准确的检测信息，在异物可能导致皮带撕裂之前，预警并及时移除异物。
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公开(公告)号：CN118710954A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410719569.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的带式输送机大块异物检测方法及系统，该检测方法包括图像采集、图像预处理、异物识别筛选HE异物分类步骤；该检测系统包括图像采集模块、图像预处理模块、大块异物识别筛选及分类模块、数据存储模块。本发明采用的带式输送机大块异物检测系统可对石头类、木头类、铁器类不同的大块异物进行识别、筛选和分类，识别准确率高，适用性强；本发明采用自适应权重的MSR图像增强算法，能够根据不同通道入射分量的大小分配权重系数，可获得低模糊、低噪声的目标图像，图像增强效果强；本发明采用基于相关性的改进模板匹配算法，将模板匹配算法结合帧差法和面积法，保留了大块异物的识别结果。
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公开(公告)号：CN119027600A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410978686.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的极薄煤层工作面三维建模的方法及系统，该系统包括激光点云数据采集子系统、摄像头图像采集子系统和极薄煤层液压支架姿态调控数据建模子系统；该方法采取先对地质勘探数据进行地质建模，再对点云数据和图像数据进行融合的方法，即提高建模的速度，也保证数据间的一致融合性，得到更全面、更准确的工作面模型；融合点云数据、图像数据、传感器数据等多种数据，其能达到的建模效果有助于提高智能无人化开采系统对工作面环境的理解和感知能力，能够更好地满足对工作面模型精度和全面性要求。
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公开(公告)号：CN118529439A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410711891.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CenterNet的带式输送机皮带损伤检测方法及检测系统，检测方法包括设备部署、数据采集、边缘去噪、负载分配、损伤检测；检测系统包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块、边缘端模块和云端数据处理模块。本发明基于深度学习模型，采用KDFA‑CenterNet目标检测损失算法，能有效对皮带撕裂损伤、磨损损伤、破裂损伤进行检测；基于可逆神经网络的实时图像去噪增强模型，能够对采集图像进行去噪增强处理；设置基于长短期记忆神经网络的云边端协同的负载计算架构，云端服务器、边缘计算节点和本地服务器，三者协同工作，可对带式输送机皮带图像大量高密度数据进行实时处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118327651B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410773236.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架姿态调整方法及系统，属于煤炭开采技术领域，根据极薄煤层液压支架的工作环境，获取液压支架顶板与岩层距离；根据液压支架的实际工况，使用SARSA算法更新当前状态‑动作对的距离阈值；当液压支架顶板与岩层距离小于距离阈值时，通过定义模糊集合对模糊PID控制器的模糊规则及隶属度函数进行优化，获取优化后的模糊PID控制器；将液压支架顶板与岩层距离输入优化后的模糊PID控制器，通过优化的模糊规则及隶属度函数，输出液压支架顶板的实时移动速度，对液压支架顶板的姿态进行动态调整。该方法通过获取实时的移动速度，能够快速准确的响应信号，对极薄煤层液压支架的姿态进行动态控制。
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公开(公告)号：CN119803779A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411871781.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G01M3/00 , E21F17/00 , E21F13/06 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/27 , G06F18/2431 , G06N20/20 , G06N5/01 , G01M3/04 , G01M3/38
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层工作面渗水自感知系统及方法，属于极薄煤层综采技术领域。根据极薄煤层矿区含水量将水文地质条件分为四类地质，并根据四类地质确定传感器分级感知办法，包括基础感知、进阶感知、增强感知及全面综合感知。记录各传感器数据，经过数据处理后，根据时域及定位分析建立温度时间图等。利用回归积分移动平均模型分析历史数据中的异常变化，通过随机森林模型识别残差中的异常点，对应温度等数据中的突变值，并通过加权平均优化实时调整数据权重，训练得最佳模型，即可确定渗水时间及渗水等级；再结合发生渗水的时间、刮板输送机速度即可得渗水位置；根据以上步骤建立渗水自感知模型，完成自动感知渗水等级、时间及位置。
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公开(公告)号：CN119066529A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410911567.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/20 , G06F18/27 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种基于多指标分析的极薄煤层液压支架支护质量评价方法，包括数据采集、数据处理与识别、构建矩阵与构建图表、构建模型与输入数据、调整实时权重和计算评分并反馈工作情况。本发明在现有指标的基础上加入了顶板各位置压力、左右立柱伸缩量这两个指标，能更加综合地评价煤层下液压支架的支护质量；对各指标建立了回归打分模型，对支架采集到的数据可以做到较为精准的分析，并且根据各指标对综合评价结果有多大影响建立了权重调整模型，可以实时地调整权重比，能够得出更加精确的评价结果。
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公开(公告)号：CN118523820B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410985129.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架通信时的多径效应处理方法及系统，涉及无线通信技术领域，本发明通过使用波束成形方法，通过将发射的信号能量集中在预期接收器的方向上，抑制了来自不想要的方向的信号，包括由多径传播引起的信号，同时使用优化算法后的rake接收器，利用其多个相关器，每个相关器被调谐到与各种信号路径相关联的不同到达时间，有效分离和组合接收信号的多径分量；信号聚焦于接收器的方向上，并同时信号的多径分量能有效分离及组合，使得信号传输过程中所出现的信号的反射、衍射和散射被抵消，不易出现信号延迟、信号相位不同及信号幅度不同的情况，因而接收到的数据的准确性大大提高，支持了极薄煤层液压支架群的广泛应用。
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公开(公告)号：CN118395163B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410843924.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N20/10 , E21F17/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架定位方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域，通过对采集的液压支架施加在极薄煤层上的压力、监测支架的倾斜情况及监测支架相对于极薄煤层的位置变化进行特征提取和优化处理，将优化处理后的特征通过加权平均进行融合后降维；建立液压支架位置的预测模型，将降维后的特征作为预测模型的输入，以噪声协方差最小为参数构造目标函数，计算目标函数的梯度，通过计算目标函数的梯度对噪声协方差进行优化，调整预测模型的参数，获得训练后的液压支架位置的预测模型，将采集的数据作为预测模型的输入进行实时预测，输出液压支架的位置信息。通过该方法实时预测液压支架的位置，进而根据液压支架的位置信息进行有效支护。
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