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公开(公告)号：CN119664742A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411924401.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及液压控制系统技术领域，具体是一种动力头扭矩释放装置、控制方法及工程机械。所述动力头扭矩释放装置包括主泵和动力头马达，其特征在于，还包括：辅助阀组，所述辅助阀组的C1口和C2口分别连接于所述第一主油路和所述第二主油路上；所述辅助阀组包括梭阀、减压阀、电比例减压阀和流量控制阀；所述流量控制阀的A3口和B3口分别连接所述C1口和C2口；所述辅助阀组具有第一状态和第二状态；通过控制所述电比例减压阀的控制电流能够控制所述k口的压力以控制流量控制阀的开口度。从而实现了主油路不变的情况下，动力头的扭矩释放稳定可控，解决了现有技术中钻机换杆前扭矩释放过程操作难度大且易导致马达损坏从而影响施工效率的问题。
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公开(公告)号：CN118933607A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411200380.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及动力头虎钳施工防护技术领域，具体涉及一种动力头和虎钳双浮动机构及水平定向钻机。所述双浮动机构括：钻架，所述钻架上相对设置有虎钳和动力头，旋转箱体，沿钻架延伸方向滑动设置于所述动力头上的导向槽内，用于在所述钻杆上扣时朝向虎钳一侧滑动第一浮动距离；虎钳底座，安装于虎钳底部，沿钻架延伸方向滑动设置于所述钻架上；移动复位机构，设于所述虎钳两侧的凹槽内，用于在钻杆上扣或卸扣时，保持所述虎钳底座往两侧凹槽中间的位置复位的趋势。本发明在工作时，虎钳的前后浮动可以解决单动力头浮动时钻杆或者螺纹接头上卸扣受轴向力的问题，可以减缓结构体冲击、增加钻杆或螺纹接头的寿命。
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公开(公告)号：CN109184561B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811176535.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机推拉力控制方法及水平定向钻机，涉及工程机械领域。该方法包括以下步骤：调节马达的工作排量，以使得工作排量对应的最大推拉力Fmax大于设定的推拉力Ft；根据设定的推拉力Ft计算马达的工作压差ΔP；根据工作压差ΔP和采集到的马达的第一回油背压，计算马达所需要的工作压力；调节马达的进油压力以使得马达的进油压力等于马达所需要的工作压力。上述技术方案实现了水平定向钻机推拉力精准、快捷地控制。
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公开(公告)号：CN116990113A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310939741.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回弹方法的水平定向钻孔岩石强度原位测量装置，包括X型脚架、电机、回弹锥头、回弹仪、联动杆、液压油缸、弧形保护壁和限位板，回弹仪上端与联动杆丝杠连接，联动杆两端分别连接有电机，电机滑动连接在限位板上，电机沿限位板上下自由滑动，限位板固定连接在X型脚架上，回弹仪顶端固定连接有液压油缸，液压油缸顶端滑动连接在弧形保护壁上，液压油缸能沿弧形保护壁左右滑动，弧形保护壁两端分别固定连接在两侧的X型脚架上，回弹仪底部还连接有回弹锥头。
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公开(公告)号：CN116517899A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310709176.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了液压控制系统领域的一种钻机及钻机动力头液压控制系统，旨在解决同时实现静态锁止和动态不失速的技术问题。其包括：驱动所述动力头正反转的旋转控制油路和驱动所述动力头推进起拔的推进起拔控制油路，所述推进起拔控制油路包括与所述动力头传动连接的推进油缸，所述推进起拔控制油路中连接有平衡阀组，该控制油口与所述旋转控制油路连通；所述平衡阀组能够根据所述控制油口的压力结合所述推进油缸的控制指令，调节所述推进油缸的有杆腔和无杆腔的压力，以使所述动力头在静态时与钻架保持锁止状态、在动态时与钻架保持相对运动又非失速状态。本发明根据动力头的正反转以及平衡阀组调节达到锁止与不失速的效果，提高了施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116025298A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211708526.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种角度可调钻杆装卸装置及其工作方法和水平定向钻机，用于非开挖领域中使用的自动钻杆装卸装置，属于钻杆夹持装卸装置技术领域，包括旋转轴、旋转架、旋转油缸、支座、抓手臂、驱动马达、驱动轴、机械抓手；驱动马达驱动抓手臂在夹钳装置与动力头之间位置和钻机外侧位置间转动，旋转油缸驱动旋转架以旋转轴为轴心转动，调整抓手臂前端机械抓手抓取的钻杆角度；本发明的的钻杆装卸装置可在旋转油缸的驱动下摆动，从而调节钻杆的角度，即可以避免钻杆的低端触地，又可以实现钻杆更加方便、安全的安放，限位体限制了钻杆装卸装置的过度转动，使操作更加安全，减少了钻机辅助操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115467631A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211161975.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种同步卸扣助力系统及控制方法，包括：旋转卸扣模块，旋转卸扣模块包括前虎钳和后虎钳，前虎钳和后虎钳固定连接在钻架体的一侧，前虎钳和后虎钳水平方向并排放置，前虎钳设于后虎钳远离钻架体的一侧；包括：检测控制模块，检测控制模块包括PLC控制器、流量控制组件和监测组件，PLC控制器与流量控制组件和检测组件均通讯连接；包括：动力模块，动力模块与PLC控制器通讯连接；还包括一种同步卸扣助力系统的控制方法应用上述的同步卸扣助力系统。本发明与现有技术相比的优点在于：提高虎钳的卸扣能力，提高大扭矩施工中的一次卸扣成功率，避免因此而影响国家重大工程的工期。
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公开(公告)号：CN114673466A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210596845.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B25/16
Abstract: 本发明公开了一种采用连续管的水平地质勘察设备及取芯方法，设备包括：底盘、钻架、动力头、连续管、输送机构、外钻杆、取芯设备，卷筒总成；利用导向钻具和内平中空的外钻杆进行导向钻进；在需要取芯或地勘的区域输送连续管；连续管可携带取芯筒或其它地勘设备输送至钻进位置；连续管输送的高压流体驱动取芯设备，从而驱动钻机进行水平取芯或其他地勘需求。本发明与传统绳索取芯工艺使用的绳索不同，本发明采用的连续管通过动力头总成、输送机构卷筒总成对连续管牵引、传送和矫正，使连续管中的高压流体驱动取芯设备从而高效地对取芯设备中的取芯钻具进行输送，有效解决了水平孔输送取芯钻具困难的难题，提高了设备的水平取芯钻进效率。
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公开(公告)号：CN114590334A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210201028.6
申请日：2022-03-02
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种四驱变形轮控制方法及系统，包括：获取左侧前轮变形角度的信号，指令左驱动阀关闭，左侧两轮停转；控制变形阀片通油，四个变形轮的变形油缸同时动作；当接收变形油缸伸出完成变形动作后的信号时，指令换挡阀一通油使左前轮换挡油缸伸出进行驱动马达动力换挡；当接收换挡动作完成后的信号时，指令左驱动阀通油转动；获取左后轮变形角度的信号，指令左驱动阀停转后，指令左后轮的切换油缸动作进行换挡动作；指令支腿阀控制四个支腿油缸伸出；指令变形阀片同时控制四个轮的变形油缸动作，完成变形过程；解决了新式四驱变形轮底盘在两个手柄控制下的四个变形轮需要特定变形角度以及四轮变形后触地角度一致的技术难题。
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公开(公告)号：CN113830611A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111411456.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有线导向自动放线装置和方法，该装置安装于水平定向钻机上，放线装置包括导电环总成、电刷总成、绕线装置、导向装置和导向线，导电环总成固定在动力头总成的主轴上并随主轴一起转动，电刷总成固定在动力头总成的本体上，不随主轴一起转动，电刷总成的导电端与导电环总成接触。导向线缠绕于绕线装置上，其一端与导电环总成连接，另一端穿过导向装置，从后端穿进钻杆内的中心孔中，然后从钻杆的前端露出并与已推进到工作面的钻杆内的导向线连接，形成一根完整的紧绷的导向线。本装置可以使导向线处于绷紧状态，防止其在导向线接头处断开，并且可以实现自动放线，提高放线效率。
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