基于动力头推拉速度的扭矩控制液压系统

    公开(公告)号:CN111980978A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010817683.5

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 基于动力头推拉速度的扭矩控制液压系统,包括动力头旋转液压系统、动力头推拉液压系统、先导液压系统和扭矩控制阀组,所述的扭矩控制阀组包括减压阀、梭阀、换向阀、顺序阀、节流阀,所述扭矩控制阀组的一个进口油与动力头旋转液压系统的进油口连通,所述扭矩控制阀组的另一个进口油口与先导液压系统的进油口连接,所述先导液压系统中的推拉手柄的两个出油口与梭阀的两端连接在一起。本发明的基于动力头推拉速度的扭矩控制液压系统,通过液压系统扭矩变化反向控制推拉速度,使动力头推拉速度根据地层变化实时自动调整以维持动力头输出扭矩恒定,实现动力头恒定扭矩钻进的功能,极大降低了设备操作难度。

    一种钻机及钻机动力头液压控制系统

    公开(公告)号:CN116517899A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310709176.3

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本发明公开了液压控制系统领域的一种钻机及钻机动力头液压控制系统,旨在解决同时实现静态锁止和动态不失速的技术问题。其包括:驱动所述动力头正反转的旋转控制油路和驱动所述动力头推进起拔的推进起拔控制油路,所述推进起拔控制油路包括与所述动力头传动连接的推进油缸,所述推进起拔控制油路中连接有平衡阀组,该控制油口与所述旋转控制油路连通;所述平衡阀组能够根据所述控制油口的压力结合所述推进油缸的控制指令,调节所述推进油缸的有杆腔和无杆腔的压力,以使所述动力头在静态时与钻架保持锁止状态、在动态时与钻架保持相对运动又非失速状态。本发明根据动力头的正反转以及平衡阀组调节达到锁止与不失速的效果,提高了施工效率。

    一种基于钻杆箱的装卸钻杆装置、控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN119244176A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411641232.5

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于钻杆箱的装卸钻杆装置、控制系统及控制方法,包括:钻架以及设于所述钻架上的顶起装置、送杆装置、钻杆箱、钻杆、钻架和动力头;所述动力头设于钻杆箱的端部;所述钻杆箱内设有若干列钻杆,所述钻杆箱的底部镂空,所述顶起装置和送杆装置交错设于钻杆箱的底部,所述顶起装置用于顶起若干列钻杆上升或下降;所述送杆装置用于:装杆时,抵达预定列钻杆的下方,所述顶起装置下降,所述送杆装置抓取所述钻杆并移送至装杆位置;卸杆时,所述送杆装置抓取所述钻杆并将钻杆移送至所述顶起装置上。使得在拆卸或安装钻杆的输入操作指令简化,并且本发明可以自动判断是否为误操作,并停止后续指令输出,提高了施工质量和施工安全。

    基于动力头推拉速度的扭矩控制液压系统

    公开(公告)号:CN111980978B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202010817683.5

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 基于动力头推拉速度的扭矩控制液压系统,包括动力头旋转液压系统、动力头推拉液压系统、先导液压系统和扭矩控制阀组,所述的扭矩控制阀组包括减压阀、梭阀、换向阀、顺序阀、节流阀,所述扭矩控制阀组的一个进口油与动力头旋转液压系统的进油口连通,所述扭矩控制阀组的另一个进口油口与先导液压系统的进油口连接,所述先导液压系统中的推拉手柄的两个出油口与梭阀的两端连接在一起。本发明的基于动力头推拉速度的扭矩控制液压系统,通过液压系统扭矩变化反向控制推拉速度,使动力头推拉速度根据地层变化实时自动调整以维持动力头输出扭矩恒定,实现动力头恒定扭矩钻进的功能,极大降低了设备操作难度。

    自适应夹紧装置及夹紧方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116658091A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310887572.5

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明提出了一种自适应夹紧装置及夹紧方法,该装置包括一对安装座和2对浮动座,一对安装座的相对面之间形成用于夹持钻杆的夹持空间;每个安装座上均开设沿钻杆的径向上下分布的一对浮动槽;浮动槽包括相互连通的中间槽和边槽;中间槽的内壁与浮动座的第一部分贴合以适配;浮动座可沿着对应的中间槽的内壁转动;浮动座的第二部分固定于第一部分,且其朝向夹持空间的侧面上开设用于安装卡瓦片的安装槽;卡瓦片沿着钻杆的径向延伸,其上开设用于与钻杆的外螺纹扣接触的卡齿;边槽,用于安装挡板,其包括一用于卡合挡板的卡口;挡板,用于沿钻杆的轴向对浮动座进行限位。本发明可实现不同直径钻杆在不更换卡瓦情况下直接夹紧。

    一种定向钻机动力头及钻机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116591605A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310791164.X

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开一种定向钻机动力头,其包括旋转驱动组件、推拉驱动组件、锁紧组件和钻杆;旋转驱动组件中液压卡盘与主轴之间轴向固定连接,钻杆贯穿主轴及液压卡盘,能够被液压卡盘夹持固定;驱动马达通过齿轮组传递扭矩;旋转驱动组件和锁紧组件安装于滑动底座上;推拉驱动组件中,活动底座滑动连接导轨,导轨轴向平行于主轴并固定安装于钻架上;推拉驱动液压缸带动活动底座沿导轨滑动;锁紧组件中,支架两侧分别安装有夹紧油缸,支架内设有夹持孔,夹持孔两侧分别设有夹紧块,每侧夹紧块分别与同侧的所述夹紧油缸驱动连接。本发明能够保障定向钻机在定向钻进时的主轴制动效果,且方便钻杆及水辫的上扣与卸扣。

    一种钻杆拆卸控制系统及工程机械

    公开(公告)号:CN118997675A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411210265.4

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种钻杆拆卸控制系统及工程机械,系统包括:用于夹持第一钻杆的前夹持装置;用于夹持第二钻杆的后夹持装置;用于通过所述后夹持装置驱动所述第二钻杆相对所述第一钻杆转动,从而将所述第二钻杆与所述第一钻杆分离的卸扣装置;用于检测所述前夹持装置的当前状态的第一检测单元;用于检测所述后夹持装置的当前状态的第二检测单元;用于检测所述卸扣装置的当前状态的第三检测单元;用于发出启动信号的控制按钮;所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和控制按钮分别与控制器电连接,所述控制器用于在接收到启动信号后,按照设定的控制逻辑进行钻杆拆卸。本发明简化了钻杆拆卸的繁琐拆卸步骤,具有操作简单、安全性高等特点。

    一种挖沟机行走与开沟自适应施工方法、系统以及挖沟机

    公开(公告)号:CN118422737A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410468773.6

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种挖沟机行走与开沟自适应施工方法、系统以及挖沟机,属于工程机械技术领域,所述施工方法包括:使挖沟机按照设计的初始刀盘旋钮与行走挡位进入开沟与行走同时进行的施工状态;获取发动机、刀盘装置的实时转速以及刀盘装置的实时压力;根据获取到的实时转速值和压力值以及预设的转速阈值和压力阈值得到挖沟机行走装置与刀盘装置功率分配任务及其最大收益目标;根据所述最大收益目标调节所述刀盘装置与行走装置的使用功率,得到行走装置与刀盘装置功率分配方案,从而对行走装置与刀盘装置的使用功率进行合理分配,在保证了控制精度与可靠性的同时,最大限度地提高了施工效率。

    一种用于动力头的安全装置、控制方法及钻机

    公开(公告)号:CN118328035A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410303025.2

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明提供一种用于动力头的安全装置、控制方法及钻机,包括快旋转多路阀、快旋转手柄、旋转马达、慢旋转多路阀、慢旋转手柄、制动器、制动器阀组和安全互锁阀组,所述安全互锁阀组包含五个进油口,进油口P1、P2与快旋转手柄出油口A、B连通,进油口P3、P4与慢旋转手柄出油口A、B连通,进油口a与制动器阀组出口A连通,出口油A1、A2与快旋转多路阀控制油口a、b连通,出油口A3、A4与慢旋转多路阀控制油口a、b连通,出油口b与制动器进油口Br连通。通过安全互锁阀组的合理配置,根据煤矿定向钻机在施工时的需求特点,实现了动力头的旋转动作及制动器油路的双向互锁,解决了钻机容易误操作导致的制动器损坏从而影响施工效率的问题。

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