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公开(公告)号：CN116990174A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310939655.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击球压法的水平孔岩石单轴强度测量装置，包括钻杆、连接螺母、连接键、弹簧机械臂、传感器、钢球、弹击杆、套管总成、电机、控制器和固定钳，套管总成为圆筒结构且内部沿轴向中空设置，弹击杆沿套管总成径向设置在套管总成内，弹击杆顶端连接有电机，弹击杆底端位于套管总成外部且连接传感器、钢球，控制器为套管总成相适配的控制终端，与电机信号连接，控制电机动作，连接键一端连接套管总成后端面，连接键另一端为螺纹端，与连接螺母一侧连接，连接螺母另一侧连接钻杆，弹簧机械臂设置在套管总成内部，一端连接连接键，另一端连接固定钳，固定钳钳口连接弹击杆外圈。
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公开(公告)号：CN116537810A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310467722.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种撬毛台车用锤头自动定位控制系统及其控制方法，通过测距装置确定撬毛点的锤头需求位姿，并将锤头需求位姿反馈给控制器，通过回转减速机、各级变幅油缸和摆动油缸实现多自由度大臂机构与锤头的转动和位移，通过编码器和位移传感器获取实时的转角与位移的测量和反馈，通过控制器计算需求位移或转角，并输出控制信号，使锤头到达撬毛点的需求位姿。本发明实现了撬毛锤头的靶位自动、快速定点。相对于传统的人工操作多个阀组手柄定位的方式，定位速度、定位精度、操作疲劳性等方面都有大幅提高，提高作业效率，降低施工难度。
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公开(公告)号：CN118911223A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411204969.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Inventor： 王帅 , 李明 , 李根营 , 杨明 , 单成名 , 师鑫 , 王煜 , 赵红红 , 曹洋 , 吴逸辰 , 李文登 , 李书亚 , 张国泽 , 王喜璐 , 周彭元 , 王长建 , 周桓宇
Abstract: 本发明公开了一种土方工程机械技术领域的用于开沟的刀盘装置，旨在解决现有技术中渣土随意排放、开沟深度不稳定导致的施工成本高、施工质量差的问题。其包括利用深度保持支腿将刀盘支架支撑在固定的地面高度上，使刀盘的开沟深度保持稳定，提高沟槽的开挖质量和施工效率；利用刀盘的旋转带动沟槽内渣土汇集于容纳腔内，并通过排渣罩排放到固定的位置，以便于事后处理，提高了施工效率，降低了环境负面影响；解决了传统开沟方式存在的可靠性低、安全风险高、需要频繁测量深度，且行走施工中深度有变化，成沟质量差等问题。
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公开(公告)号：CN116876984A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310672744.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于设备状态的导向装置及其控制方法，包括：导向钻头、钻杆、动力头主轴、编码器、安装支架、弹性联轴器、传动小齿轮和传动大齿轮，动力头主轴通过钻杆与导向钻头连接传动大齿轮套装在动力头主轴，传动大齿轮用于与动力头主轴同步转动，传动小齿轮与编码器均安装在安装支架，传动小齿轮与传动大齿轮啮合连接，传动小齿轮通过弹性联轴器连接编码器，编码器通过CAN总线连接车载控制器，编码器用于采集动力头主轴的转动信息传递到车载控制器，车载控制器根据转动信息计算导向钻头的面向角。本发明避免电磁波干扰，实现对钻杆前端钻头面向角的精准实时检测，同时排除因钻杆扭转而对钻头面向角的影响。
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公开(公告)号：CN116591605A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310791164.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种定向钻机动力头，其包括旋转驱动组件、推拉驱动组件、锁紧组件和钻杆；旋转驱动组件中液压卡盘与主轴之间轴向固定连接，钻杆贯穿主轴及液压卡盘，能够被液压卡盘夹持固定；驱动马达通过齿轮组传递扭矩；旋转驱动组件和锁紧组件安装于滑动底座上；推拉驱动组件中，活动底座滑动连接导轨，导轨轴向平行于主轴并固定安装于钻架上；推拉驱动液压缸带动活动底座沿导轨滑动；锁紧组件中，支架两侧分别安装有夹紧油缸，支架内设有夹持孔，夹持孔两侧分别设有夹紧块，每侧夹紧块分别与同侧的所述夹紧油缸驱动连接。本发明能够保障定向钻机在定向钻进时的主轴制动效果，且方便钻杆及水辫的上扣与卸扣。
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公开(公告)号：CN112302922A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011216122.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种泥浆泵启停控制系统及控制方法，包括水平定向钻机控制器，所述水平定向钻机控制器用于检测水平定向钻机工作状态，并将信号传递给泥浆泵站控制器；泥浆泵站控制器，所述泥浆泵站控制器用于根据水平定向钻机控制器传递的信号，计算出水平定向钻机状态，控制泥浆泵工作模式。本发明解决了水平定向钻机拆卸钻杆时泥浆泵不停机浪费泥浆和发动机转速不降低浪费柴油的问题，通过泥浆泵与水平定向钻互联，提高了操作便捷性，也避免了经常操作泥浆泵按钮导致按钮损坏的风险。
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公开(公告)号：CN118997675A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411210265.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种钻杆拆卸控制系统及工程机械，系统包括：用于夹持第一钻杆的前夹持装置；用于夹持第二钻杆的后夹持装置；用于通过所述后夹持装置驱动所述第二钻杆相对所述第一钻杆转动，从而将所述第二钻杆与所述第一钻杆分离的卸扣装置；用于检测所述前夹持装置的当前状态的第一检测单元；用于检测所述后夹持装置的当前状态的第二检测单元；用于检测所述卸扣装置的当前状态的第三检测单元；用于发出启动信号的控制按钮；所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和控制按钮分别与控制器电连接，所述控制器用于在接收到启动信号后，按照设定的控制逻辑进行钻杆拆卸。本发明简化了钻杆拆卸的繁琐拆卸步骤，具有操作简单、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN118167232A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410530409.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地质勘探机械领域的连续取芯钻头，旨在解决现有技术中操作不便且缺乏连续取芯功能的问题。其包括：取芯筒位于导向取芯钻头体内实现定向钻孔和取芯功能合一，通过绳索和泥浆压力和钻头前端反力控制菱形四连杆机构形变，进而实现连续地将取芯筒置于导向取芯钻头体进行取样作业或将取芯筒从钻杆内取出，同时操作较为简单；实现了可控定向连续取芯，具有对导向信号干扰少，可实时对地底钻头进行跟踪定位的优点，还可以利用其中空的孔，在地下进行定向连续取芯操作，并且能适应不同软硬的底层。
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公开(公告)号：CN118933607A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411200380.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及动力头虎钳施工防护技术领域，具体涉及一种动力头和虎钳双浮动机构及水平定向钻机。所述双浮动机构括：钻架，所述钻架上相对设置有虎钳和动力头，旋转箱体，沿钻架延伸方向滑动设置于所述动力头上的导向槽内，用于在所述钻杆上扣时朝向虎钳一侧滑动第一浮动距离；虎钳底座，安装于虎钳底部，沿钻架延伸方向滑动设置于所述钻架上；移动复位机构，设于所述虎钳两侧的凹槽内，用于在钻杆上扣或卸扣时，保持所述虎钳底座往两侧凹槽中间的位置复位的趋势。本发明在工作时，虎钳的前后浮动可以解决单动力头浮动时钻杆或者螺纹接头上卸扣受轴向力的问题，可以减缓结构体冲击、增加钻杆或螺纹接头的寿命。
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公开(公告)号：CN114673466A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210596845.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B25/16
Abstract: 本发明公开了一种采用连续管的水平地质勘察设备及取芯方法，设备包括：底盘、钻架、动力头、连续管、输送机构、外钻杆、取芯设备，卷筒总成；利用导向钻具和内平中空的外钻杆进行导向钻进；在需要取芯或地勘的区域输送连续管；连续管可携带取芯筒或其它地勘设备输送至钻进位置；连续管输送的高压流体驱动取芯设备，从而驱动钻机进行水平取芯或其他地勘需求。本发明与传统绳索取芯工艺使用的绳索不同，本发明采用的连续管通过动力头总成、输送机构卷筒总成对连续管牵引、传送和矫正，使连续管中的高压流体驱动取芯设备从而高效地对取芯设备中的取芯钻具进行输送，有效解决了水平孔输送取芯钻具困难的难题，提高了设备的水平取芯钻进效率。
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