公开(公告)号：CN118911223A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411204969.0

申请日：2024-08-30

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 王帅 ,  李明 ,  李根营 ,  杨明 ,  单成名 ,  师鑫 ,  王煜 ,  赵红红 ,  曹洋 ,  吴逸辰 ,  李文登 ,  李书亚 ,  张国泽 ,  王喜璐 ,  周彭元 ,  王长建 ,  周桓宇

IPC: E02F5/02 ,  E02F5/08 ,  E02F5/14 ,  E02F7/02

Abstract: 本发明公开了一种土方工程机械技术领域的用于开沟的刀盘装置，旨在解决现有技术中渣土随意排放、开沟深度不稳定导致的施工成本高、施工质量差的问题。其包括利用深度保持支腿将刀盘支架支撑在固定的地面高度上，使刀盘的开沟深度保持稳定，提高沟槽的开挖质量和施工效率；利用刀盘的旋转带动沟槽内渣土汇集于容纳腔内，并通过排渣罩排放到固定的位置，以便于事后处理，提高了施工效率，降低了环境负面影响；解决了传统开沟方式存在的可靠性低、安全风险高、需要频繁测量深度，且行走施工中深度有变化，成沟质量差等问题。

公开(公告)号：CN118498964A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410855162.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 丁纳敏 ,  顾波 ,  王刚 ,  卢金龙 ,  李根营 ,  王鹏 ,  王喜璐 ,  董石明 ,  张国泽 ,  孙左帅 ,  王亚琛 ,  杨明 ,  牛晓波 ,  王帅

IPC: E21B44/00 ,  E21B7/04

Abstract: 本发明公开了作业车辆技术领域的一种水平定向钻双机旋转同步控制系统及方法，系统包括第一辅机和第二主机，其特征在于，还包括：旋转扭矩获取模块，用于获取第一辅机和第二主机的旋转扭矩；控制请求模块，用于控制所述第二主机向第一辅机发起数据共享请求，在第一辅机的二次确认后对第一辅机进行远程控制；以及协同输出模块，用于当对第一辅机进行远程控制后，按照预设定的调节原则对所述第一辅机和第二主机的旋转扭矩进行调节，根据所述第一辅机和第二主机调节后的旋转扭矩计算第一辅机和第二主机的最终控制电流，基于所述第一辅机和第二主机的最终控制电流在整体扭矩不变的前提下通过第一辅机和第二主机各输出一部分扭矩。能够解决现有技术中随着负载增大，扭矩突然增加，人工对扭矩的控制无法做到及时和准确，若辅机扭矩大于主机扭矩则容易造成脱扣，造成工程失败，损失巨大，若主机输出扭矩过大，会降低实际的钻机工作效率的技术问题。

公开(公告)号：CN119736947A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510230249.X

申请日：2025-02-28

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 王喜璐 ,  顾波 ,  王刚

IPC: E02F5/14 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于地层地形识别的挖沟机控制方法、控制装置及挖沟机，属于挖沟机技术领域，所述控制方法包括获取挖沟机施工的地层地形类别；根据获取的所述地层地形类别在预构建的数据库中配对相应的工作参数；根据获取的所述工作参数对挖沟机进行控制；本发明通过识别地层地形类别从而自动匹配，根据工作参数对挖沟机进行控制，不依赖机手经验，降低操作难度，使得挖沟机能够匹配发动机性能，提高施工效率、质量以及安全性。

公开(公告)号：CN118422737A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410468773.6

申请日：2024-04-18

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 王帅 ,  王刚 ,  王鹏 ,  张国泽 ,  王喜璐 ,  李书亚 ,  曹洋 ,  师鑫 ,  陈波 ,  吴逸辰

IPC: E02F5/02 ,  E02F5/08 ,  E02F5/14

Abstract: 本发明公开了一种挖沟机行走与开沟自适应施工方法、系统以及挖沟机，属于工程机械技术领域，所述施工方法包括：使挖沟机按照设计的初始刀盘旋钮与行走挡位进入开沟与行走同时进行的施工状态；获取发动机、刀盘装置的实时转速以及刀盘装置的实时压力；根据获取到的实时转速值和压力值以及预设的转速阈值和压力阈值得到挖沟机行走装置与刀盘装置功率分配任务及其最大收益目标；根据所述最大收益目标调节所述刀盘装置与行走装置的使用功率，得到行走装置与刀盘装置功率分配方案，从而对行走装置与刀盘装置的使用功率进行合理分配，在保证了控制精度与可靠性的同时，最大限度地提高了施工效率。

公开(公告)号：CN118273409A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410419412.2

申请日：2024-04-09

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 王帅 ,  李明 ,  李书亚 ,  张国泽 ,  王喜璐 ,  王鹏 ,  师鑫 ,  杨明 ,  李根营 ,  曹洋 ,  陈波 ,  王煜 ,  李文登 ,  吴逸辰 ,  张海东

IPC: E02F5/08 ,  E02F5/14 ,  E02F9/08 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明公开了一种上车水平状态可调式挖沟机，属于土方工程机械技术领域，其包括操作台、开沟刀盘以及行走装置，所述行走装置包括通过传动轴连接的前桥与后桥，所述前桥与后桥上分别设置有前桥摆架以及后桥摆架，所述挖沟机还包括可调平车架；所述可调平车架具有车架以及调平组件，所述车架跨接在所述前桥摆架与后桥摆架之间，所述调平组件具有固定端以及伸缩端，并且其固定端以及伸缩端分别连接后桥以及车架，用于调节所述车架与行走装置之间的角度；所述操作台安装于所述后桥摆架处的车架上，当所述挖沟机沿斜坡作业时，所述调平组件调节所述车架至水平位置，使所述操作台维持水平状态，保障了操作人员的舒适性与操作准确性。