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公开(公告)号：CN115388769B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210991152.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种工装状态实时监测方法、装置、设备及介质，涉及工装状态监测技术领域，该方法包括获取监测点的监测点理论坐标数据和监测点实际坐标数据；所述监测点实际坐标数据为工装变形时监测点位于工装上的坐标数据；获得初始光点图像和实测光点图像；基于所述初始光点图像和所述实测光点图像，分别提取初始光点图像中心坐标数据和实测光点图像中心坐标数据；基于所述监测点理论坐标数据和所述监测点实际坐标数据，构建监测点位置模型；基于所述初始光点图像中心坐标数据和所述实测光点图像中心坐标数据，构建光点位置模型。通过上述技术方案可以实时的监测产品装配过程中工装的定位状态。
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公开(公告)号：CN113263312B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110803414.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及飞机装配零件定位工艺技术领域，具体涉及一种基于容差分配的飞机框定位结构及工艺方法。该装置包括固定基座，还包括定位夹紧组件，定位夹紧组件通过框腹板面挡板安装于固定基座上，定位夹紧组件用于待定位框的定位固定，定位夹紧组件共设有四组。四组定位夹紧组件分别为第一定位夹紧组件、第二定位夹紧组件、第三定位夹紧组件和第四定位夹紧组件，分别为满孔配合、长圆孔配合和两组间隙配合。通过定位夹紧组件来将待定位框定位于框腹板面挡板上，同时采用了四组定位夹紧组件来增加待定位框的定位精度，通过四点定位解决了框定位中存在的刚性差、定位精度差等缺陷，同时节约了装配成本。
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公开(公告)号：CN113263312A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110803414.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及飞机装配零件定位工艺技术领域，具体涉及一种基于容差分配的飞机框定位结构及工艺方法。该装置包括固定基座，还包括定位夹紧组件，定位夹紧组件通过框腹板面挡板安装于固定基座上，定位夹紧组件用于待定位框的定位固定，定位夹紧组件共设有四组。四组定位夹紧组件分别为第一定位夹紧组件、第二定位夹紧组件、第三定位夹紧组件和第四定位夹紧组件，分别为满孔配合、长圆孔配合和两组间隙配合。通过定位夹紧组件来将待定位框定位于框腹板面挡板上，同时采用了四组定位夹紧组件来增加待定位框的定位精度，通过四点定位解决了框定位中存在的刚性差、定位精度差等缺陷，同时节约了装配成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118753516A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410982318.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机大部件联动对合调姿装配装置及调姿装配方法，包括底盘骨架，所述底盘骨架的顶部设置有前机身联动调姿装置、中机身联动调姿装置、后机身联动调姿装置，根据空间旋转、平移矢量的叠加原理，通过调姿装置的联动调姿配合，将机身大部件空间调姿按机身轴向、机身径向、竖直方向进行平移及旋转，实现对机身大部件在空间中的统一姿态调节，操作更加方便快捷，且调姿位置精度更加准确；通过中机身、前机身、后机身的工作时序分解调资定位后再进行装配，可以一人即可完成对飞机大部件的调姿以及后续装配连接，避免传统调姿型架多人协作整体调姿操作不匹配问题，同时也改善了传统对合调姿装配型架难以操作、调姿对位精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN118239006A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410437938.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及检测机器人技术领域，公开了一种适用于飞机进气道及发动机叶片检测的特种机器人，包括用于沿发动机进气道内壁移动的行走机构，设置在行走机构上用于调整视觉及检测测量单元在进气道内位置的位姿调整机构，以及设置在位姿调整机构上用于实现进气道和发动机叶片的视觉检测、发动机与进气道末端对合间隙的测量的视觉及检测测量单元。本发明的特种机器人能够代替人工进入喷气式飞机进气道并对进气道以及发动机叶片完成检测，并且该特种机器人完全满足于：飞机进气道内的曲面行走、进气道及发动机叶片全区域的视觉检测、发动机与进气道末端对合间隙的测量功能。
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公开(公告)号：CN115388769A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210991152.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种工装状态实时监测方法、装置、设备及介质，涉及工装状态监测技术领域，该方法包括获取监测点的监测点理论坐标数据和监测点实际坐标数据；所述监测点实际坐标数据为工装变形时监测点位于工装上的坐标数据；获得初始光点图像和实测光点图像；基于所述初始光点图像和所述实测光点图像，分别提取初始光点图像中心坐标数据和实测光点图像中心坐标数据；基于所述监测点理论坐标数据和所述监测点实际坐标数据，构建监测点位置模型；基于所述初始光点图像中心坐标数据和所述实测光点图像中心坐标数据，构建光点位置模型。通过上述技术方案可以实时的监测产品装配过程中工装的定位状态。
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公开(公告)号：CN211180156U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921556819.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01R31/67
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电机系统线路检验装置，包括伺服电机接口、供电端子、驱动器接口、指示灯模块、步进电机接口；所述供电端子为指示灯模块供电，所述指示灯模块包括并联设置的通电指示灯、功能指示灯、运行指示灯，所述供电端子与通电指示灯、控制开关依次串联；所述伺服电机接口与驱动器接口以及步进电机接口与驱动器接口之间的线路上设置有功能指示灯；本实用新型通过功能指示灯的亮、灭来检测伺服电机或步进电机安装线路；本实用新型提供了一种有效的检测手段，提高了伺服电机或步进电机安装接线的工作效率、降低了出错率，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN210774048U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921803663.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及型架安装调试辅助工具技术领域，公开了一种激光跟踪仪无线随测按键装置，包括设置有安装槽的盒体、安装在安装槽内的按压装置、与按压装置连接的按键机构；所述按压装置包括安装在安装槽内的控制块、与控制块通过导线连接的拉杆磁铁以及与拉杆磁铁配合使用的磁铁推拉杆；所述磁铁推拉杆远离拉杆磁铁的一端与按键机构连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电磁推杆的远离有效的实现自动点击按键代替现有的人工点击按键；本实用新型通过杠杆原理有效的实现按键连接杆对按键的电机；本实用新型结构简单、实用性强。
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