一种土木施工用废料回收装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118874589A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411088505.8

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种土木施工用废料回收装置,包括装置支撑腿和环形支撑架,还包括碎料分料机构、石料破碎机构和敲击震动机构,所述装置支撑腿的上端连接有环形支撑架,所述环形支撑架的中部设置有碎料分料机构,所述装置支撑腿的一侧设置有石料破碎机构,所述碎料分料机构与石料破碎机构的中部连接有敲击震动机构。本发明提供的一种土木施工用废料回收装置,通过设置碎料分料机构,石料通过废料进料管进入分料箱的中部后,通过转动分料盘表面的分料槽对石料进行分放,通过转动分料盘的转动可控制石料下料的速度,进而可有效避免因石料堆积过多导致的堵塞。

    一种焊前-焊时-焊后的全过程质量保障方法

    公开(公告)号:CN118023670A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410132493.8

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种焊前-焊时-焊后的全过程质量保障方法,涉及焊接相关技术领域。本发明在焊前基于有限元法分析预测最优的焊接工艺参数,例如焊接速度、电流、电压、焊缝宽度等,为焊接前提供最优的工艺保障;且基于图像识别焊时熔池特征,在焊接时提供实时的质量监测,熔池的宽度、与焊缝中心线距离、与母材融合状态等特征也较为直观的反映焊接质量;在焊后基于表面质量检测判定焊缝成形质量,通过观察焊后焊缝成形表面可以检测是否存在气孔、裂纹等焊接缺陷,从而判定焊接质量的优劣,进一步保障焊接质量,通过结合以上方式,提出相适宜的焊接质量评定方案,从焊前、焊时、焊后全过程极大的保障了焊接机器人的焊接质量。

    一种海浪数据处理及波浪谱生成方法

    公开(公告)号:CN111666529B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202010535380.4

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种海浪数据处理及波浪谱生成方法,该方法提出了错误数据的识别方法,同时基于压缩感知理论,对含有缺失或错误数据的实测波面数据进行重构,并结合傅里叶变换,非线性最小二乘算法和概率密度函数,通过拟合计算生成代表各种波浪阶段的波浪谱模型。应用本发明所建立的数据处理及波浪谱生成方法,可以简便而准确的计算得到采集数据所在海域处的波浪谱模型。

    一种计算跨海桥梁所受海啸荷载的方法

    公开(公告)号:CN111460359B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202010272870.X

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明提出了一种计算跨海桥梁所受海啸荷载的方法,该方法考虑净水波浪力和动水波浪力,建立了跨海桥梁在海啸作用下所受的波浪荷载的理论计算模型,基于水深,波高以及上部结构淹没深度对海啸诱导的波浪力的影响,通过求解流体静力学和动力学公式既可以求解得到作用在跨海桥梁上的海啸诱导的波浪力。应用本发明所建立的计算跨海桥梁所受海啸荷载的方法,可以简便而准确的计算海啸诱导下的不同水深,波浪高度,浸没系数下跨海桥梁箱型上部结构所受的最大波浪力,较以往方法准确度明显提高。

    一种箱梁结构所受极端波浪荷载的估算方法

    公开(公告)号:CN111460562A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010272878.6

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种箱梁结构所受极端波浪荷载的估算方法,该方法基于风暴潮(飓风)特性,桥梁上部结构浸没系数和箱梁几何特性对箱梁上部结构所受极端波浪荷载的影响,并结合桥梁结构在椭圆余弦波作用下的静水力和水动力特性,通过风暴潮(飓风)特性,椭圆余弦波水质点特性,箱梁上部结构尺寸以及箱梁的淹没情况可以简便估算出箱梁上部结构所受的水平及竖向极端波浪荷载。应用本发明所建立的箱梁结构所受极端波浪荷载的估算方法,较试验以及数值模拟手段更加简便高效,成本低经济效益明显,而且相比于目前仅有的T型上部机构桥梁波浪力估算方法,本发明的估算方法能够准确计算国内广泛使用的箱梁上部结构所受的极端波浪荷载。

    一种计算跨海桥梁所受海啸荷载的方法

    公开(公告)号:CN111460359A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010272870.X

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明提出了一种计算跨海桥梁所受海啸荷载的方法,该方法考虑净水波浪力和动水波浪力,建立了跨海桥梁在海啸作用下所受的波浪荷载的理论计算模型,基于水深,波高以及上部结构淹没深度对海啸诱导的波浪力的影响,通过求解流体静力学和动力学公式既可以求解得到作用在跨海桥梁上的海啸诱导的波浪力。应用本发明所建立的计算跨海桥梁所受海啸荷载的方法,可以简便而准确的计算海啸诱导下的不同水深,波浪高度,浸没系数下跨海桥梁箱型上部结构所受的最大波浪力,较以往方法准确度明显提高。

    一种拱肋节段下焊接机器人的环形轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN118024240A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410132496.1

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种拱肋节段下焊接机器人的环形轨迹规划方法,涉及焊接机器人技术领域。本发明包括通过获取拱肋节段结构参数建立数值模型,所述数值模型包括拱肋环境模型、焊接路径位姿模型和构建焊接机器人运动学模型,所述拱肋环境模型用于为避障计算提供避障环境。本发明依据拱肋施工参数建立相应数值模型,生成初始焊接路径,结合避障算法生成执行路径,然后依据视觉机构反馈调节,进而完成大跨拱桥拱肋节段的环形焊接轨迹规划,能够有效地避免焊枪与工件发生碰撞,提高焊接精度和效率。

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