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公开(公告)号：CN105516713A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510988970.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的道路交通闭路电视（Closed-Circuit Television，CCTV）图像质量评价方法，具体包括：利用便携式影像装置显示预置的标准图像；经CCTV系统采集、编码、传输、解码等整套环节后，在显示终端输出实际图像；高清工业相机正对CCTV系统显示终端拍摄获得测试图像；信息处理单元从测试图像、标准图像中分别提取视觉特征进行比对分析，计算出一系列图像质量评价指标的取值；信息处理单元通过图像质量多指标融合模型，求解图像质量的总体客观评价结果。本发明能在完全不影响现有设备运行的同时对整套CCTV系统进行综合评价，并能获得与主观评价一致的图像质量总体客观评价结果，所实现的方法及系统原理简单、成本低廉、操作方便。
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公开(公告)号：CN116704236B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310492347.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于混合注意力机制的目标检测方法，包括获取现有数据集，构建多尺度道路场景目标检测模型，该模型是在小目标检测模型MS‑YOLOv5基础上进行的改进；MS‑YOLOv5以YOLOv5的主干特征提取网络作为基础模型，对其中的几个模块进行替换；以MS‑YOLOv5为基础模型，其中的模块进行替换并加入混合注意力机制MSCA；对输入数据集数据引入数据重采样操作，并进行训练，待最优收敛后保存模型参数得最优小目标检测模型；调用最优小目标检测模型，输入测图片进行检测，输出即为识别的结果。通过实验验证结果得出该方法提升了检测精度，同时改善了拥堵场景下存在漏检的情况。
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公开(公告)号：CN118823464A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410901019.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了基于轻量化空间缩减注意力的视觉Transformer分类方法，该方法将多头注意力划分为两组进行不同程度的下采样以关注不同大小的对象，并提出了一种软分割下采样模块代替空间缩减注意力中的卷积层，接着使用深度可分离卷积代替软分割下采样模块中的普通卷积，进一步减少参数量，最后对具有不同下采样率分支进行通道重要性评估。使用轻量化空间缩减注意力的LightPVT降低约30％的参数量，且模型的性能得到了提升。
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公开(公告)号：CN114708439B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210288705.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PROSAC与筛选合并的改进EDLines直线提取方法，包括步骤：1)对图片进行高斯滤波，以平滑图像；2)计算图片中每个像素的梯度方向和梯度大小；3)遍历每个像素，选取在梯度方向上梯度值大于或等于相邻像素梯度值的像素，定义为锚点，4)连接锚点，形成边缘像素链；5)对每条边缘像素链剔除噪声点，拟合线段；6)对步骤5)得到的线段进行筛选和合并。本发明方法与现有的EDLines相比较其在非特征处提取的短线段更少，抗噪声干扰能力更强；本发明方法还对提取的线段进行筛选和合并处理，将断裂的线段合并为较长的线段，还原出的线段与实际吻合度更好，直线特征提取的准确度更高。
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公开(公告)号：CN110189404B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910469527.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于真实人脸图像的虚拟面部建模方法，包括步骤：一)制作头部模型；二)制作面部表情动作贴图集；三)在Unity 3D中，使用Unity 3D自带的帧动画机将获得的各种表情动作贴图集制作成相应的表情动画；四)制作表情动画控制器；五)给3D头部模型装饰上头发配饰，对面部进行修饰；六)编写脚本控制除面部以外的3D头部模型的位移，使其跟随面部位移做相对应的移动；本发明采用真实人的面部表情图像修饰所建立的3D虚拟头模的面部，使得所建立的虚拟人物头部模型的面部与真人的面部相识度极高；且建模过程不需要像现有采用3D软件建模时那样进行复杂的空间设计，建模耗时更短，成本更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708439A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210288705.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PROSAC与筛选合并的改进EDLines直线提取方法，包括步骤：1)对图片进行高斯滤波，以平滑图像；2)计算图片中每个像素的梯度方向和梯度大小；3)遍历每个像素，选取在梯度方向上梯度值大于或等于相邻像素梯度值的像素，定义为锚点，4)连接锚点，形成边缘像素链；5)对每条边缘像素链剔除噪声点，拟合线段；6)对步骤5)得到的线段进行筛选和合并。本发明方法与现有的EDLines相比较其在非特征处提取的短线段更少，抗噪声干扰能力更强；本发明方法还对提取的线段进行筛选和合并处理，将断裂的线段合并为较长的线段，还原出的线段与实际吻合度更好，直线特征提取的准确度更高。
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公开(公告)号：CN114707639A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210287339.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv3的轻量化目标检测方法，该方法包括S1采集包含待检测目标物的图像数据，依据VOC2012数据集格式制作得到训练集，S2对原始YOLOv3网络模型的backbone进行改进，S3对改进的YOLOv3网络模型进行训练，S4向训练好的最终改进的YOLOv3网络模型输入待检测图像，输出目标物用外接矩形框标记并显示。本发明对传统YOLOv3算法进行轻量化改进，在保证其精度和实时性的同时，将模型大小减小到3.17MB，操作简单，易于实现，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN111610721B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010706239.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种模型参数完全未知的带负载四旋翼无人机速度控制方法，包括步骤1)建立带负载四旋翼无人机的动力学模型，2)设定对无人机的速度跟踪误差ev＝v‑v*，ew＝w‑w*，3)使用矩阵分解对未知增益矩阵B进行预处理，4)设计模型参数完全未知情况下带负载四旋翼无人机的平移子系统和旋转子系统的控制器。本发明考虑了带负载无人机在模型参数完全未知、时变未知增益矩阵、执行器饱和与执行器故障等实际应用条件，解决了带负载后增益矩阵未知情况下的控制器设计问题，所提出的控制器不仅可以保证闭环系统中所有内部信号有界且连续，并且确保最终误差收敛于一个小的紧集，而且可以在取得良好的轨迹跟踪性能过程中确保不违反状态约束条件。
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公开(公告)号：CN110097799B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910434811.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于真实场景建模的虚拟驾驶系统，包括计算机、驾驶操作输入模块、虚拟场景系统和虚拟现实硬件，所述虚拟场景系统装载在计算机中，所述虚拟场景系统包括球体场景模块和驾驶操控模块。驾驶操作输入模块包括方向盘和脚踏板，所述方向盘和脚踏板分别通过数据接口与计算机连接；虚拟现实硬件包括VR头盔和三维空间跟踪定位器；球体场景模块包括球体模型和贴在球体模型内表面上的真实场景视频帧图片；驾驶操控模块包括变速控制模块和变向控制模块。本发明采用拍摄的真实场景视频搭建虚拟驾驶场景，场景的真实度高；同时配合虚拟现实硬件，使用者能体验到身临其境的驾驶感觉，进而能提高训练效率及效果。
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公开(公告)号：CN110109552B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910434833.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于真实环境的虚拟驾驶场景建模方法，包括步骤：1)使用全景相机在固定移动速度下拍摄真实驾驶场景的全景视频；2)在Unity3D的虚拟空间中建立一个球体模型，将拍摄的全景视频贴到球体内侧；3)将一个车体模型放入球体场景的球心位置，作为虚拟驾驶的操作车辆；4)动态球体场景建模，包括球体场景变速调整和场景左右偏移调整。本发明通过真实全景视频来搭建虚拟驾驶场景，解决现有汽车模拟驾驶产品采用3D建模搭建场景耗时长，搭建的场景与真实场景差距大的技术问题。
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