一种基于调控经验自学习的镰刀弯控制方法

    公开(公告)号:CN117139380A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311102955.3

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于调控经验自学习的镰刀弯控制方法,适用于热连轧粗轧板形控制技术领域。该方法通过准确设定每个道次轧制中的辊缝倾斜量参数,实现镰刀弯弯曲量的降低。具体方法为:1.确定采集数据;2.对数据进行预处理;3.处理后数据按时序排列;4.建立数据集;5.使用梯度提升树算法建立辊缝倾斜量值调控值预测模型,对模型进行训练以获取最优参数;6.在测试集上验证性能。该热连轧粗轧镰刀弯控制方法利用自学习辊缝倾斜调控数据中的有效经验,相对于现有仅依赖历史镰刀弯轧制状态的方法,本方法综合考虑了辊缝倾斜量调控值与粗轧中其他工艺设定参数之间的适应性,提高了辊缝倾斜量的设定精度,提升了粗轧板形轧制质量和生产稳定性。

    一种基于深度强化学习的镰刀弯控制策略生成方法

    公开(公告)号:CN117075557A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311102867.3

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的镰刀弯控制策略生成方法,包括:收集热粗轧带钢轧制过程中的中间坯数据作为样本数据并进行数据预处理;建立并训练基于XGBoost算法的镰刀弯弯曲量预测模型,用以搭建镰刀弯控制策略生成模型的智能体环境;建立基于深度确定性策略梯度算法的镰刀弯控制策略生成模型;镰刀弯控制策略生成模型的训练与模型参数保存;将热粗轧带钢轧制中间坯数据输入训练好的镰刀弯控制策略生成模型,输出中间坯镰刀弯调整策略。本发明通过自动控制,可以有效避免当前依赖人工经验带来的控制误差,并减少人工干预,降低劳动强度。同时,控制粗轧板坯的平直性,为精轧生产的稳定性提供了有力的保障。

    一种用于CF-PEEK材料的钻孔装置及其钻孔方法

    公开(公告)号:CN119077844A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411054958.9

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于CF‑PEEK材料的钻孔装置及其钻孔方法。本发明中直线滑台模组一、直线滑台模组二、直线滑台模组三和直线滑台模组四分别驱动旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三和旋转电机四水平平移,旋转电机一驱动钻头旋转,钻头副切削刃上开设的L型凹槽外沿开设有与副切削刃方向相反的反切削刃,旋转电机二驱动超声振子一旋转,超声振子一驱动磨削刀具沿轴向方向往复振动,旋转电机三驱动铣刀旋转,旋转电机四驱动超声振子二旋转,超声振子二驱动工件夹具沿垂直于磨削刀具中心轴线的方向往复振动。本发明能够实现对CF‑PEEK材料工件的钻孔工作,且钻孔效率高,孔的加工质量较高。

    一种多功能双刀切削内壁的装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN116352787A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310103344.4

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种多功能双刀切削内壁的装置及其工作方法。本发明中叉架切削机构位于自锁装置底座和基座之间,且叉架切削机构的固定架与基座固定,自锁装置置于自锁装置底座上;自锁装置底座通过驱动连接件与直线驱动器的运动执行件固定;固定架与自锁装置底座构成平行于自锁装置底座的滑动副,活动底座一和活动底座二分别位于自锁装置底座两侧,并与自锁装置底座分别构成垂直于自锁装置底座的滑动副。本发明采用双刀切削加工,减少切削过程中对切削部件内壁的水平方向挤压,提高加工精度;本发明设有自锁装置,通过自锁装置实现更加简单与精确的装夹工作;本发明的基座两侧设有刻度板,具有测量功能。

    一种针对机械加工PFA弹簧的内撑装置及其内撑方法

    公开(公告)号:CN115476397A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211126453.X

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种针对机械加工PFA弹簧的内撑装置及其内撑方法。PFA管件硬度小,易变性。目前的圆柱内撑装置中,在加工时刀具与内撑接触面接触易造成划损问题,减少刀具使用寿命;且因计算错误易导致弹簧次品率升高。本发明内撑装置包括内撑机构,内撑装置包括内撑板件模块和支撑架模块;内撑板件模块包括软质凸起、支撑层和基板;支撑架模块包括电机和剪叉杆组。本发明通过弹簧螺旋线参数计算轨迹,达到螺线槽适配刀具运行轨迹的效果,避免刀具与支撑板件间产生磨损;本发明通过使用螺线型网丝段,刀具偏离预设轨迹切断网丝后自动结束工作,解决目前没有专门针对PFA弹簧螺旋角的测量装置难题,提高机器的安全性和稳定性。

    基于广义相关诱导度量改进的比例仿射投影滤波方法

    公开(公告)号:CN110890875B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201910930132.7

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于广义相关诱导度量改进的比例仿射投影滤波方法,包括以下步骤:包括以下步骤:S1.获取期望输出信号;S2.获取期望输出向量;S3.构建输入信号矩阵并计算当前的实际输出向量;S4.计算输出误差向量;S5.根据计算得到的误差向量,对滤波器当前的实际权重向量进行更新;S6.基于广义相关诱导度量,对滤波器当前实际权重向量的更新参数进行调整;S7.将更新后的权重向量作为滤波器新的权重向量,重复进行步骤S1~S6,对滤波器的权重向量进行迭代更新。本发明提供了一种基于广义相关诱导度量改进的比例仿射投影滤波方法,具有较好的滤波精度和较低的运算复杂度。

    一种基于软投影加权核递归最小二乘的核自适应滤波方法

    公开(公告)号:CN109510610A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811318382.7

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于软投影加权核递归最小二乘的核自适应滤波方法,包括以下子步骤子步骤:S1.给定核自适应滤波的输入信号序列和理想输出信号序列作为训练数据;输入信号序列为u1,u2,...,uM,理想输出信号序列为d1,d2,...,dM;其中,ui表示核自适应滤波器的第i个时刻的输入信号,di表示ui输入时核适应滤波器的理想输出信号,i=1,2,3,...,M;S2.构建基于软投影加权核递归最小二乘的核自适应滤波模型,并利用训练数据对模型参数进行迭代更新,以实现核自适应滤波模型的训练;S3.利用训练好的核自适应滤波模型对新输入的信号进行滤波。本发明极大地缓解网络尺度增长,并提升了自适应滤波方法的性能。

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