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公开(公告)号:CN119692502A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411741345.2
申请日:2024-11-29
Applicant: 新疆水发建设集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种基于岩石石英含量与刀盘磨损的TBM智能决策系统与方法,基于岩石石英含量数据和TBM参数可智能选择最佳掘进参数,可有效控制和降低全断面岩石隧道掘进机施工时滚刀的磨损,较准确地预测滚刀的磨损量。目前掘进参数的选择大多基于TBM稳态掘进时的最大功率,本发明结合最大功率并合理考虑刀盘磨损,将在实现TBM智能掘进的基础上大大延长盘形滚刀的寿命,减少更换刀盘的时间,提高工程管理水平。
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公开(公告)号:CN111624327B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202010312375.7
申请日:2020-04-20
Applicant: 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种岩溶管道注浆封堵试验装置,包括水箱,所述水箱与实验管道连接,水箱内的水能够进入实验管道,所述水箱与稳压软管的一端连接,稳压软管与水箱内部空间连通,稳压软管的另一端设置在水箱外部并与滑动件连接,所述滑动件与水箱滑动连接,能够沿水箱做升降运动,所述水箱与供水机构连接,供水机构用于向水箱内注入水,所述实验管道与注浆机构连接,注浆机构用于向实验管道内注入封堵用浆液,本发明的试验装置试验能够提供稳定的动水,结果准确。
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公开(公告)号:CN119692174A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411741171.X
申请日:2024-11-29
Applicant: 新疆水利发展投资(集团)有限公司 , 山东大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06Q10/0637 , G06Q50/08
Abstract: 本公开提出了一种考虑单轴抗压强度的TBM智能决策方法和系统,包括:获取掘进隧道相应岩石的点荷载强度数据;及TBM掘进时的刀盘数据;利用循环神经网络对获取的点荷载强度数据及刀盘数据进行训练,获得岩石的点荷载强度和掘进荷载信息刀盘数据之间的对应关系;基于上述两种数据的对应关系,建立TBM掘进荷载预测模型,得到待预测的相应岩石的点荷载强度下的TBM掘进的刀盘数据;根据预测所得到的掘进循环中稳定段的TBM掘进的刀盘数据,基于最小耗能准则或者最短工期准则进行掘进控制参数的选择。本公开可以在掌子面前方岩石强度发生变化时,通过智能决策得出适应岩性变化的掘进控制参数,从而及时调整掘进控制参数,从而有效减少刀盘磨损。
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公开(公告)号:CN119164900B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411648488.9
申请日:2024-11-19
Applicant: 山东大学
IPC: G01N21/25 , G01N15/0227 , G01V8/10 , G01S17/08 , G01S7/48 , G06V20/10 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及煤矸分类识别技术领域,特别是涉及基于高光谱成像和激光测距的煤矸石识别方法与系统,所述方法包括:将高光谱图像数据映射到激光测距数据的三维点云上,得到映射结果;采用训练后的网络模型,对映射结果提取出多尺度的空间特征和多尺度的光谱特征;对提取的特征进行融合,然后基于融合后的特征,生成候选目标区域;对候选目标区域进行分类,得到煤矸石的分类结果;基于激光测距数据,构建煤表面的三维模型;对所述煤表面的三维模型,生成三角网格模型;对三角网格模型进行平滑处理,得到重构模型;基于重构模型,确定煤块的粒度;基于光谱数据,对煤炭的岩相特征进行鉴定,区分不同种类的煤炭。提高了煤矸石分拣的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN118939924B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411418800.5
申请日:2024-10-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于岩体性质测定领域,提供了一种基于数字钻进测试技术的岩体完整性评价方法及系统,包括获取钻进过程中的钻进参数和钻头尺寸参数;基于钻头在钻进过程中与岩石的受力分析和切削破岩能量理论,构建钻速关于钻压、转速及钻头尺寸参数的理论关系;基于速关于钻压、转速及钻头尺寸参数的理论关系,构建滤除钻压和转速影响的钻速归一化表达参数,即岩体完整性指数;采用钻头开展不同完整性岩体的钻进试验,构建岩体完整性指数值与岩体实际完整性进行对比的数据库;根据对比的数据库确定岩体完整性指数与岩体完整性之间的分类对应关系,实现岩体完整性的定量评价。本发明消除各种因素对钻进速度影响,建立合理的评价指标—岩体完整性指数。
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公开(公告)号:CN119251627A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411770779.5
申请日:2024-12-04
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06V10/762 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于地质勘探技术领域,具体公开了一种基于随钻图像与光谱融合的突涌水风险评价方法及系统,方法包括:如果钻进过程中有水流出,则识别风险范围,基于风险范围、围岩可溶性和地下水位与井巷底板高差确定突涌水危险等级;如果无水流出,则基于围岩可溶性和地下水位与井巷底板高差确定掌子面各位置的突涌水危险等级;对于每一种突涌水危险等级区域,得到单位面积裂隙总数、颜色异常区域和含水量;基于每一种突涌水危险等级区域内不同位置的单位面积裂隙总数、颜色是否异常和岩体的含水量,进一步确定每一种突涌水危险等级区域内各位置的风险等级。本发明能够及时发现突涌水风险,并进行预警,为及时采取应急措施提供依据。
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公开(公告)号:CN119251624A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411770771.9
申请日:2024-12-04
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06T5/40
Abstract: 本公开提供了基于通道级图像融合的煤岩显微组分识别方法及系统,涉及煤岩识别技术领域,包括:获取油浸反射光煤岩显微图像和荧光煤岩显微图像;定义目标像素,获取油浸反射光煤岩显微图像和荧光煤岩显微图像与目标像素相似的像素块,通过非局部均值滤波方法对相似的像素块进行加权平均;再将油浸反射光煤岩显微图像和荧光煤岩显微图像划分为不重叠的多个子区域,对每个子区域进行直方图均衡化,增强子区域内像素对比度;将所有的多个子区域按照通道级进行拼接融合,形成整体的融合图像;将融合图像输入至基于改进的Mask‑RCNN网络的显微组分识别模型中,实现显微图像组分的精确分割;本公开有效避免单一模态下信息的丢失,提高显微组分识别的准确性。
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公开(公告)号:CN119251598A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411770778.0
申请日:2024-12-04
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/764 , B07C5/34 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于LIBS和图像分析的煤矸石分级分拣方法及系统,涉及煤矸石分拣技术领域,该方法包括:利用LIBS技术,获取包括煤块和煤矸石的混合煤流中每一样本的光谱数据;将获取的光谱数据与预建立的煤块光谱数据库进行比对,根据比对结果初步识别煤块和煤矸石,并完成初步分拣;获取分离后混合煤流的可见光图像,对图像进行预处理操作,将预处理后的图像输入至基于改进Mask RCNN的煤矸石检测模型中,识别并分割出图像中的所有煤矸石,并获取每一煤矸石的等效粒径;根据预设粒径范围,将煤矸石划分为不同级别,对混合煤流中的煤矸石进行分级分拣。本发明能够实现对煤矸石的精确识别及对煤矸石的分级分拣。
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公开(公告)号:CN119251597A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411770774.2
申请日:2024-12-04
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06T17/00
Abstract: 本公开提供了基于多源信息融合和界面重构的煤岩预测方法及系统,涉及煤岩界面感知预测技术领域,包括获取掌子面图像以及钻孔地质信息;利用钻孔地质信息生成煤层趋势分析图,确定煤岩层的起止位置;将掌子面图像输入识别模型,提取二维煤岩界面特征点,并建立二叉树对不同掌子面图像中相同特征点进行匹配,识别出煤岩界面坐标,并利用最优空间圆算法拟合掌子面煤岩界面三维模型,基于煤岩层起止位置以及煤岩界面三维模型对煤岩界面进行三维重构;将煤岩界面三维重构模型转换为时间序列输入至ARIMA模型中,预测煤岩界面的发展趋势。
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公开(公告)号:CN119224875A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411770772.3
申请日:2024-12-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了基于图‑光谱‑声波协同的煤岩界面超前识别方法及系统,涉及煤岩界面识别技术领域,包括获取钻孔过程中的不同位置的钻孔图像以及孔壁声波;将所述钻孔图像输入至煤岩分界图像识别模型中,获取煤与岩石分界线的初步分割结果;通过驻点分析提取孔壁声波的突变点,基于突变点获取波速值的突变特征,通过突变特征获取煤岩分界线初步识别结果;获取孔壁光谱信息,提取孔壁光谱信息中的元素和矿物成分对初步分割结果和初步识别结果进行识别复核,确定精细的煤岩分界线;获取所有不同钻孔内最终识别的煤岩分界线的里程以及走向信息,将不同钻孔内的煤岩分界线进行连接,确定空间域内的煤岩分界面。
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