公开(公告)号：CN110851070A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911110027.5

申请日：2019-11-12

Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司

Inventor： 刘忠刚 ,  王双师 ,  杜航宇 ,  颉晶华 ,  李水旺 ,  杨哲 ,  王猛

IPC: G06F3/0488 ,  G06F3/041 ,  G06F3/01 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请提供一种停车方法、装置、无人车和存储介质，所述方法包括：检测无人车外表面上预设操作对象的状态；若所述预设操作对象的状态为触发状态，则在预设时间段内控制所述无人车进行制动。本申请通过在无人车的外表面上设置预设操作对象，当用户触发预设操作对象时，控制无人车进行制动，以便用户在无人车制动后获得无人车提供的服务。

公开(公告)号：CN111428637A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010211018.1

申请日：2020-03-24

Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司

Inventor： 杜航宇

IPC: G06K9/00

Abstract: 本申请实施例涉及一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆，适用于无人车(或称为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆)。该无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法包括：实时采集无人驾驶车辆周围的图像；获取所述图像中的人物特征；基于所述人物特征，生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语。本申请实施例解决了现有的无人驾驶车辆在执行运营任务的过程中，始终为被动的一方，无法主动与人产生交互，导致运营效率低的问题。

公开(公告)号：CN110796765A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911105194.0

申请日：2019-11-12

Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司

Inventor： 于洋 ,  葛云龙 ,  杜航宇 ,  王双师 ,  颉晶华

IPC: G07C5/08 ,  G07C5/00

Abstract: 本申请提供一种数据存储方法及装置，涉及无人驾驶技术领域，数据存储方法包括：检测记录仪存储的剩余空间大小；在剩余空间大小小于预设值时，用新获得的数据覆盖已存储的老数据，通过检测记录仪存储的剩余空间大小对记录仪的存储情况进行监控，若剩余空间大小过小，则无法记录新获得的数据，因此，在剩余空间大小小于预设值时用新获得的数据覆盖已存储的老数据，可以保证准确的记录最新获得的数据，从而保证准确的记录无人车的最新行驶数据。