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公开(公告)号:CN111739223A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010562484.4
申请日:2020-06-18
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种无人售卖柜及无人车,涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人售卖柜包括柜体、取货格口、储存格口以及推送机构;取货格口可活动地设置于柜体内的前部;储存格口设置于柜体内的后部;推送机构设置在储存格口内,推送机构构造成向前推送放置在储存格口内的商品;当取货格口与储存格口对齐时,推送机构能够将储存格口内的商品推送至取货格口内;当取货格口与储存格口错开时,取货格口能够阻止储存格口内的商品向前移动。无人售卖柜能够提升取货效率。
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公开(公告)号:CN110135660A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910458760.X
申请日:2019-05-29
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种无人售卖车及巡游售卖方法,本申请的无人售卖车可以在满足巡游条件时,根据目标区域的属性信息和人流量信息生成巡游路线,并可以按照巡游路线在目标区域中进行巡游售卖,从而提高了无人售卖车的机动性和主动性,通过巡游售卖使得售卖机可以将不同地点和不同时间等因素对购买资源的实际消费情况结合起来,使得无人售卖车与购买资源实现高效率的匹配,有利于降低设备成本和时间成本,降低购买资源的流失。
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公开(公告)号:CN111739223B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202010562484.4
申请日:2020-06-18
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种无人售卖柜及无人车,涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人售卖柜包括柜体、取货格口、储存格口以及推送机构;取货格口可活动地设置于柜体内的前部;储存格口设置于柜体内的后部;推送机构设置在储存格口内,推送机构构造成向前推送放置在储存格口内的商品;当取货格口与储存格口对齐时,推送机构能够将储存格口内的商品推送至取货格口内;当取货格口与储存格口错开时,取货格口能够阻止储存格口内的商品向前移动。无人售卖柜能够提升取货效率。
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公开(公告)号:CN110851070A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911110027.5
申请日:2019-11-12
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F3/041 , G06F3/01 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供一种停车方法、装置、无人车和存储介质,所述方法包括:检测无人车外表面上预设操作对象的状态;若所述预设操作对象的状态为触发状态,则在预设时间段内控制所述无人车进行制动。本申请通过在无人车的外表面上设置预设操作对象,当用户触发预设操作对象时,控制无人车进行制动,以便用户在无人车制动后获得无人车提供的服务。
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公开(公告)号:CN114219535A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111553330.X
申请日:2021-12-17
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Inventor: 杨哲
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明涉及一种利用电子地图调整无人车预定售卖地点的方法。无人车又称为智能网联汽车、自动驾驶车辆,无人驾驶车辆,当无人车进行零售运营时,希望尽量靠近人群密集地区进行售卖,无人车运营公司会提前规划出售卖区域,售卖区域往往为工业园区、地铁口、商业街、居民区等人群聚集地区,这些区域可以从多个渠道获知,无人车往往停靠在人流流向这些聚集地区的地点进行售卖,这些地点不属于人群聚集地区,但因为人流均由此地点流向聚集地区,因此能够让无人车在一定的时间段内触及最多的行人。但是事实上,这些地点位置若不够合适,反而会导致无人车无法截住人流,使得无人车停靠在一个既不属于人流密集区又无法在一定时间段内触及更多人流的地点,行人触及数量大大降低。本发明利用电子地图中的POI,能够寻找到更精准的停靠地点。
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公开(公告)号:CN110794818A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911097394.6
申请日:2019-11-11
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种远程驾驶方法、装置及系统,其中,远程驾驶方法可以应用于车辆端,包括:在车辆处于无人驾驶状态时,接收远程驾驶端发送的状态切换指令;响应状态切换指令,将车辆切换至远程驾驶状态;在切换至远程驾驶状态后,接收远程驾驶端发送的控制指令,并响应控制指令。因此,当车辆在无人驾驶过程中遇到一些突发情况时,可以根据远程驾驶端发送的状态切换指令及时的从无人驾驶状态切换至远程驾驶状态,以使操作人员可以通过在远程驾驶端模拟驾驶车辆以远程控制车辆的行驶,从而避免出现进一步的事故。
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公开(公告)号:CN109533046A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811236445.4
申请日:2018-10-23
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Inventor: 杨哲
IPC: B62D33/077 , B62D63/04
Abstract: 本发明涉及无人运输工具技术领域,尤其涉及一种无人运输车辆及其系统。该无人运输车辆包括底盘和车箱;车箱能够可拆装的连接在底盘上;底盘内设置有控制装置、蓄能装置、驱动装置和定位装置;蓄能装置、驱动装置和定位装置与控制装置电连接,控制装置用于控制蓄能装置提供动力给驱动装置,用于控制驱动装置驱动底盘行走;定位装置用于监测底盘的位置信息并将该位置信息发送给控制装置;底盘设置有至少一个与控制装置电连接的摄像装置,摄像装置用于监视路况并将路况信息发送给控制装置。该无人运输系统包括服务器和无人运输车辆。本发明的目的在于提供无人运输车辆及其系统,以解决现有技术中存在的物流中间运输环节需要人工驾驶的技术问题。
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公开(公告)号:CN112598457B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202011390914.5
申请日:2020-12-02
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC: G06Q30/0204 , G06Q30/0202
Abstract: 本发明提供了一种无人售卖车的控制方法、装置及无人售卖车,涉及无人驾驶、自动驾驶及无人车售卖技术领域,该方法包括:获取在第一售卖地点无人售卖车中目标商品的剩余数量;获取目标商品在不同售卖地点的各销售时段的预计销量;当剩余数量大于正价时的预计销量时,计算在第一售卖点售卖完的第一预计损失额;计算无人售卖车前往第二售卖地点售卖完的第二预计损失额;当第一预计损失额大于第二预计损失额时,控制无人售卖车前往第二售卖地点进行售卖,当第一损失额小于等于第二预计损失额时,控制无人售卖车继续在第一售卖地点进行售卖。本发明可以尽快将商品售出,从而缩短无人售卖机中商品的售卖周期,避免商品浪费。
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公开(公告)号:CN215922392U
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202121090374.9
申请日:2021-05-20
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Inventor: 杨哲
Abstract: 本公开实施例涉及无人车技术领域,提供一种无人车,包括:无人车车体;至少一个展示组件,所述展示组件设置于所述无人车车体的顶壁外表面;所述展示组件包括连接件和用于展示识别信息的展示单元,所述连接件的一端与无人车车体的顶壁外表面连接,所述连接件的另一端与所述展示单元连接。本公开实施例通过在无人车车体的顶壁外表面设置用于展示识别信息的展示单元,使得距离无人车较远的用户也可以扫描到展示单元的内容,极大提高了用户扫描的准确性和便捷性;通过将展示单元设置于无人车车体的顶壁外表面,避免在无人车的侧面设置二维码等识别信息,节省了车身空间,提高了无人驾驶或自动驾驶的无人车整体的美感。
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公开(公告)号:CN215552950U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202122288040.9
申请日:2021-09-22
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域,公开一种无人车。其中无人车包括车身、行走模组、传感器模组和升降模组,其中,车身的顶部设置有收纳腔;行走模组设置于车身的底部,以带动车身行走;传感器模组设置于车身的顶部;升降模组设置于车身上,传感器模组设置于升降模组上,升降模组能驱动传感器模组相对于车身升降,以使传感器模组选择性置于收纳腔内。本实用新型的传感器模组设置于升降模组上,升降模组能驱动传感器模组相对于车身升降,使得传感器模组能收纳至收纳腔内,减少传感器模组外露导致的对传感器模组的损伤,减少经济损失,同时还能提高无人车的安全性;另外,将传感器模组收纳至收纳腔,还能提高无人车的美观性。
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