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公开(公告)号：CN110851070A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911110027.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F3/041 , G06F3/01 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供一种停车方法、装置、无人车和存储介质，所述方法包括：检测无人车外表面上预设操作对象的状态；若所述预设操作对象的状态为触发状态，则在预设时间段内控制所述无人车进行制动。本申请通过在无人车的外表面上设置预设操作对象，当用户触发预设操作对象时，控制无人车进行制动，以便用户在无人车制动后获得无人车提供的服务。
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公开(公告)号：CN118430006A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410534074.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC: G06V30/424 , G06Q10/083
Abstract: 本申请提供了一种快递面单识别方法及系统，所述方法应用于快递面单识别系统，快递面单识别系统包括：至少一个快递车和至少一个识别设备，快递车拖动至少一个滚筒在轨道上运行；所述方法包括：当载有快递的目标滚筒到达识别设备的识别区域时，识别设备获取目标滚筒的目标图像，并基于目标图像的识别结果，确定目标滚筒的目标标识信息和快递的目标面单信息，确定与所述目标面单信息相关联的目标下包位置，并将目标标识信息和目标下包位置发送给拖动所述目标滚筒的目标快递车；目标快递车基于所述目标标识信息控制所述目标滚筒在目标下包位置处将快递下包，从而通过一次拍照准确识别出快递面单、滚筒的唯一标识信息，准确解析出下包位置。
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公开(公告)号：CN118239192A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410124843.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种行驶距离计算方法、物流分拣方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该行驶距离计算方法包括：在分拣小车在循环轨道行驶的过程中，利用计数光栅组件检测计数光栅，利用校正光栅组件检测校正光栅；在检测到计数光栅且未检测到校正光栅时，对第一计数值执行加一操作，得到更新的第一计数值；在检测到校正光栅时，对第二计数值执行加一操作，将执行加一操作后的第二计数值与n相乘以得到计数校正值，将计数校正值更新为更新的第一计数值；将更新的第一计数值与计数光栅的宽度相乘，得到分拣小车在循环轨道的行驶距离。本公开提高了所计算的分拣小车在循环轨道的行驶距离的准确性。
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公开(公告)号：CN117962644A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132525.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于分拣车的充电方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该用于分拣车的充电方法包括：获取为多个分拣车充电的指令，获取在分拣车在循环轨道的行驶方向上依次、等间距设置的多个充电点位中的第一充电点位的位置信息，第一充电点位是行驶方向上的第一个充电点位，以第一充电点位的位置信息为目标停止位置，分别控制多个分拣车依次在循环轨道行驶，在多个分拣车中的一个分拣车停止在第一充电点位的情况下，利用分拣车的刹车防撞功能将其他的分拣车依次停止在其他的充电点位。本公开降低了将在循环轨道上行驶的所有分拣车停止在有效充电区域的耗时，提高了为分拣车充电的效率。
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公开(公告)号：CN111328018A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010125362.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/33 , H04W4/44 , G05D1/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , A47L7/00 , A61L2/18 , A61L2/24 , A61L9/00 , A61L101/06
Abstract: 本发明公开了一种无人车、无人车作业系统和无人车作业方法。其中无人车为无人驾驶的车辆，包括：车体；定位装置，安装于所述车体上，用于向周边的多个定位基站发送定位请求，以使服务器定位所述无人车的位置；作业执行装置，安装于所述车体上，用于执行作业任务；控制处理装置，安装于所述车体上，与所述作业执行装置连接，用于响应所述服务器根据所述无人车的位置发送的作业指令，控制所述无人车移动至目标区域，并控制所述作业执行装置在所述目标区域进行作业。本发明的技术方案通过自动驾驶无人车可减少病毒传播的隐患，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118082550A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410205441.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于分拣车的充电方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该用于分拣车的充电方法包括：获取为在循环轨道行驶的多个分拣车充电的指令，其中在多个分拣车在循环轨道的行驶方向上依次、等间距设置多个充电点位，利用自动寻址充电算法，将多个分拣车依次停止在多个充电点位，在多个分拣车均停止在多个充电点位的情况下，为多个充电点位供电，从而通过充电点位为多个分拣车充电，在多个分拣车充电完成的情况下，将多个充电点位断电。本公开避免在分拣车运营时使用全线布设的滑线轨为分拣车供电，降低了为分拣车充电的成本，提高了为分拣车充电的安全性、抗干扰性和对于停电或线路异常问题的容错能力。
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公开(公告)号：CN111307329A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010139877.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人移动测温装置，包括：体温采集模块，用于自主采集至少一人的体温数据；控制模块，与体温采集模块电连接，用于控制体温采集模块采集体温数据，并对采集到的体温数据进行处理，生成对应人员的温度信息；输出模块，与控制模块电连接，用于输出温度信息；可移动模块，体温采集模块、控制模块和输出模块均设置在可移动模块上，控制模块还与可移动模块电连接，用于控制可移动模块移动至目标区域。本发明实施例提供的无人移动测温装置，能够降低人员感染风险，提高体温测量效率。
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公开(公告)号：CN110794818A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911097394.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种远程驾驶方法、装置及系统，其中，远程驾驶方法可以应用于车辆端，包括：在车辆处于无人驾驶状态时，接收远程驾驶端发送的状态切换指令；响应状态切换指令，将车辆切换至远程驾驶状态；在切换至远程驾驶状态后，接收远程驾驶端发送的控制指令，并响应控制指令。因此，当车辆在无人驾驶过程中遇到一些突发情况时，可以根据远程驾驶端发送的状态切换指令及时的从无人驾驶状态切换至远程驾驶状态，以使操作人员可以通过在远程驾驶端模拟驾驶车辆以远程控制车辆的行驶，从而避免出现进一步的事故。
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公开(公告)号：CN118220751A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410217594.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种围挡区域复位方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该围挡区域复位方法包括：在位于分拣车的车体上方的围挡区域内的物流对象完成卸载的情况下，利用限位传感器检测限位标记物，在检测到限位标记物时，确定围挡区域恢复原位，在未检测到限位标记物时，确定围挡区域未恢复原位，并且接收围挡区域的复位信号，在围挡区域未恢复原位的情况下，根据接收到的复位信号控制滚筒式驱动机构带动环形传送带运行预设距离以进行复位运动。本公开提高了分拣机对物流对象的分拣效率。
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公开(公告)号：CN118192330A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410217625.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了一种用于环形轨道的多车控制方法及系统、服务器和存储介质其中，该多车控制方法包括：利用位于当前车辆前端的激光雷达获取前方环境的雷达数据；解析雷达数据，根据前方车辆背面的反光膜材质的回波强度信息查表筛选出对应前方车辆的有效雷达数据，计算出当前车辆与前方车辆的距离值；在距离值达到安全距离阈值区间时，对当前车辆进行制动，以及在距离值脱离安全距离阈值区间后，恢复当前车辆车速。由此可通过特殊标记的高反物体将复杂环境中环形轨道上的非车辆的障碍物过滤出来，并对通信交互实时监控，有效保证环形轨道上多车运行中防撞安全性，进而提高了系统运行效率。
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