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公开(公告)号:CN113902688B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202111114728.3
申请日:2021-09-23
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于改进区域生长法的非均匀点云面域分割方法。该方法包括:去除待分割的三维激光点云的离群数据点,获得点云主体;对点云主体进行降采样,并进行粗分割,划定各面域所在空间坐标范围及面积估算;基于k邻域点协方差矩阵的特征值确定各面域的各网格所属的网格类型;根据各面域所有均点网格中的点构成均点数据集,确定各面域对应的初始种子点;基于曲率、法矢信息制定生长规则,确定各面域的生长性内点毛密度;停止对大于等于密度阈值的面域进行面域内点提取,获得该面域的面域内点;对小于密度阈值的面域进行一致性检验,提取出该面域的非均点网格中的非生长性内点构成该面域的面域内点,实现均匀性、连续性较差的面域内点提取。
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公开(公告)号:CN113902688A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111114728.3
申请日:2021-09-23
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于改进区域生长法的非均匀点云面域分割方法。该方法包括:去除待分割的三维激光点云的离群数据点,获得点云主体;对点云主体进行降采样,并进行粗分割,划定各面域所在空间坐标范围及面积估算;基于k邻域点协方差矩阵的特征值确定各面域的各网格所属的网格类型;根据各面域所有均点网格中的点构成均点数据集,确定各面域对应的初始种子点;基于曲率、法矢信息制定生长规则,确定各面域的生长性内点毛密度;停止对大于等于密度阈值的面域进行面域内点提取,获得该面域的面域内点;对小于密度阈值的面域进行一致性检验,提取出该面域的非均点网格中的非生长性内点构成该面域的面域内点,实现均匀性、连续性较差的面域内点提取。
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公开(公告)号:CN114091139A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111165659.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种混凝土组合箱梁残缺三维激光点云的自动逆向建模方法,该方法包括:采集获取梁体三维点云数据并进行预处理;初步定位后获取端面形状边界;与设计数据的进行近似最佳匹配识别梁体类型,并利用最小生成树(MST)辅助的分类方法将边界点集分类拟合为实际边界线方程,同时获取如悬臂高度,顶底面特征点等数据;二次定位梁体后参考设计数据获取其他逆向建模特征平面方程,同时利用分段投影的方式获得梁体纵向线形修正数据;最后根据特征平面方程求得逆向建模特征交点,利用纵向线形数据进行修正。该方法能够解决施工现场遮挡造成的梁体点云数据特定平面部分或全部缺失的问题,实现梁体精确的逆向建模特征自动提取。
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公开(公告)号:CN114092395B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202111185777.6
申请日:2021-10-12
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于三维激光点云预制构件混凝土剥落病害状况评定方法。该方法包括:从混凝土构件的三维激光点云数据中提取测试面的点云;拟合测试面的点云平面方程,获取平面法向量,并旋转测试面;对测试面进行网格划分,并建立点云列表,落在网格内的点坐标存储在对应点云列表;遍历测试面的网格节点,生成直尺;查找直尺两侧距尺ε的邻域范围内的点,筛选出与直尺的竖直距离δ大于阈值δt的点,储存至病害点列表;运用区域生长法,生成混凝土剥落病害损伤区;提取混凝土剥落病害损伤区的点云外轮廓点,并对剥落病害损伤区的点云三角化,计算混凝土剥落病害损伤区的面积,确定剥落状况综合评定结果。实现了测点均匀、全覆盖,提高测量精度。
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公开(公告)号:CN114092395A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111185777.6
申请日:2021-10-12
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于三维激光点云预制构件混凝土剥落病害状况评定方法。该方法包括:从混凝土构件的三维激光点云数据中提取测试面的点云;拟合测试面的点云平面方程,获取平面法向量,并旋转测试面;对测试面进行网格划分,并建立点云列表,落在网格内的点坐标存储在对应点云列表;遍历测试面的网格节点,生成直尺;查找直尺两侧距尺ε的邻域范围内的点,筛选出与直尺的竖直距离δ大于阈值δt的点,储存至病害点列表;运用区域生长法,生成混凝土剥落病害损伤区;提取混凝土剥落病害损伤区的点云外轮廓点,并对剥落病害损伤区的点云三角化,计算混凝土剥落病害损伤区的面积,确定剥落状况综合评定结果。实现了测点均匀、全覆盖,提高测量精度。
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公开(公告)号:CN114091139B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202111165659.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种混凝土组合箱梁残缺三维激光点云的自动逆向建模方法,该方法包括:采集获取梁体三维点云数据并进行预处理;初步定位后获取端面形状边界;与设计数据的进行近似最佳匹配识别梁体类型,并利用最小生成树(MST)辅助的分类方法将边界点集分类拟合为实际边界线方程,同时获取如悬臂高度,顶底面特征点等数据;二次定位梁体后参考设计数据获取其他逆向建模特征平面方程,同时利用分段投影的方式获得梁体纵向线形修正数据;最后根据特征平面方程求得逆向建模特征交点,利用纵向线形数据进行修正。该方法能够解决施工现场遮挡造成的梁体点云数据特定平面部分或全部缺失的问题,实现梁体精确的逆向建模特征自动提取。
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公开(公告)号:CN118246288A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410444843.4
申请日:2024-04-15
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的桥梁应力监控方法,包括:根据桥梁实体的结构特征选取关键截面布置若干应变计,采集应变数据,基于python语言建立MySQL数据库用于存储采集的应变数据;架设三维激光扫描仪对桥梁进行扫描,通过三维点云处理提取技术,获取桥梁几何尺寸信息并建立数字孪生几何模型;基于提取的几何信息,建立桥梁初始有限云模型以构建数字孪生物理模型;将应变实测值与有限元模型计算值的残差平方和作为目标函数,对初始有限云模型的材料参数和几何参数进行修正,并更新有限元模型,将应变误差控制到±5%以内;将应变转化为应力,并在MySQL数据库上实时对比应力实测值与孪生值,评估桥梁应力状态。
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公开(公告)号:CN115182272A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210879901.7
申请日:2022-07-25
Applicant: 中铁大桥局集团第二工程有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 无锡市城市重点建设项目管理中心
IPC: E01D21/06
Abstract: 本发明涉及一种便于下放滑道梁的下放系统及其下放方法,其包括:支撑体;滑道梁,所述滑道梁安装于所述支撑体的顶部;下放装置,所述下放装置安装于所述支撑体,所述下放装置可相对所述支撑体上下移动;牵引装置,所述牵引装置可水平牵引所述滑道梁至所述下放装置。本发明提供的一种便于下放滑道梁的下放系统及其下放方法可以适用于大质量滑道梁的下放,且结构相对简单成本较低,并可以通过牵引装置调整滑道梁的位置,以更好的下放滑道梁。
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公开(公告)号:CN222423078U
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202420728386.7
申请日:2024-04-10
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种应变片引申线组合整理器,为多个整理器连接而成,单个整理器包括槽口、卡扣、标签粘贴处以及连接结构;将引申线置于槽口内,卡扣作为开关装置,可限制引申线的移动范围。将卡扣向内推,可在标签粘贴处对应变片进行标注。考虑到不同位置处的应变片布设情况,可通过连接部位互相连接,便于成组管理。所述材料均采用塑料材质。本实用新型适用于室内实验中应变片引申线或电线的标签说明、收纳整理,便于进行分组管理。
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公开(公告)号:CN219430538U
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202320070749.8
申请日:2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 无锡市城市重点建设项目管理中心
Abstract: 本申请公开一种用于驮运钢箱梁的模板车,涉及桥梁领域,包括:用于提供动力的动力部;与所述动力部相连且具有多个轮组的行走部,每个所述轮组具有垂直于行走方向的轴线,多个所述轴线平行设置;所述动力部沿所述行走方向位于所述行走部的一侧;位于所述行走部上方的支撑平台,所述支撑平台能相对于所述行走部上下移动;设置于所述支撑平台顶面和所述支撑平台沿所述轴线延伸方向两侧的垫块。本说明书所提供的用于驮运钢箱梁的模板车,能在吊装受限、交通复杂的环境下驮运钢箱梁,减小吊装作业的风险,提供安全保障。
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