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公开(公告)号：CN114091139A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111165659.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种混凝土组合箱梁残缺三维激光点云的自动逆向建模方法，该方法包括：采集获取梁体三维点云数据并进行预处理；初步定位后获取端面形状边界；与设计数据的进行近似最佳匹配识别梁体类型，并利用最小生成树(MST)辅助的分类方法将边界点集分类拟合为实际边界线方程，同时获取如悬臂高度，顶底面特征点等数据；二次定位梁体后参考设计数据获取其他逆向建模特征平面方程，同时利用分段投影的方式获得梁体纵向线形修正数据；最后根据特征平面方程求得逆向建模特征交点，利用纵向线形数据进行修正。该方法能够解决施工现场遮挡造成的梁体点云数据特定平面部分或全部缺失的问题，实现梁体精确的逆向建模特征自动提取。
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公开(公告)号：CN113897865A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111161690.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 无锡交通建设工程集团有限公司 , 东南大学 , 无锡市城市重点建设项目管理中心
Abstract: 本申请涉及一种基于EMD的混凝土组合箱梁预拼装质量评估方法。该方法包括：输入桥墩以及梁体有关预拼装质量评估的梁体数据和桥墩数据；将梁体数据与桥墩数据按照默认拼装方案进行虚拟拼装，得到拼装后的各项数据；根据拼装后的各项数据采用评估函数进行分析，以概率统计的方式描述质量检测分项在整体区域内的情况，再计算加权和，以计算基于EMD的预拼装质量评估值，获得整体拼装质量的整体性评估结果，使之能够反映整体区域的拼装质量，同时能够考虑多种因素对最终预拼装质量评估的综合影响，避免了单纯利用点云数据计算规范检测内容的局限性。该方法利用点云数据提出了对应面匹配度的检测项目，以全面反映相邻梁体之间的相对偏位。
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公开(公告)号：CN113902688B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111114728.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于改进区域生长法的非均匀点云面域分割方法。该方法包括：去除待分割的三维激光点云的离群数据点，获得点云主体；对点云主体进行降采样，并进行粗分割，划定各面域所在空间坐标范围及面积估算；基于k邻域点协方差矩阵的特征值确定各面域的各网格所属的网格类型；根据各面域所有均点网格中的点构成均点数据集，确定各面域对应的初始种子点；基于曲率、法矢信息制定生长规则，确定各面域的生长性内点毛密度；停止对大于等于密度阈值的面域进行面域内点提取，获得该面域的面域内点；对小于密度阈值的面域进行一致性检验，提取出该面域的非均点网格中的非生长性内点构成该面域的面域内点，实现均匀性、连续性较差的面域内点提取。
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公开(公告)号：CN113897865B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111161690.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 无锡交通建设工程集团有限公司 , 东南大学 , 无锡市城市重点建设项目管理中心
Abstract: 本申请涉及一种基于EMD的混凝土组合箱梁预拼装质量评估方法。该方法包括：输入桥墩以及梁体有关预拼装质量评估的梁体数据和桥墩数据；将梁体数据与桥墩数据按照默认拼装方案进行虚拟拼装，得到拼装后的各项数据；根据拼装后的各项数据采用评估函数进行分析，以概率统计的方式描述质量检测分项在整体区域内的情况，再计算加权和，以计算基于EMD的预拼装质量评估值，获得整体拼装质量的整体性评估结果，使之能够反映整体区域的拼装质量，同时能够考虑多种因素对最终预拼装质量评估的综合影响，避免了单纯利用点云数据计算规范检测内容的局限性。该方法利用点云数据提出了对应面匹配度的检测项目，以全面反映相邻梁体之间的相对偏位。
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公开(公告)号：CN113902688A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111114728.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于改进区域生长法的非均匀点云面域分割方法。该方法包括：去除待分割的三维激光点云的离群数据点，获得点云主体；对点云主体进行降采样，并进行粗分割，划定各面域所在空间坐标范围及面积估算；基于k邻域点协方差矩阵的特征值确定各面域的各网格所属的网格类型；根据各面域所有均点网格中的点构成均点数据集，确定各面域对应的初始种子点；基于曲率、法矢信息制定生长规则，确定各面域的生长性内点毛密度；停止对大于等于密度阈值的面域进行面域内点提取，获得该面域的面域内点；对小于密度阈值的面域进行一致性检验，提取出该面域的非均点网格中的非生长性内点构成该面域的面域内点，实现均匀性、连续性较差的面域内点提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114091139B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111165659.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种混凝土组合箱梁残缺三维激光点云的自动逆向建模方法，该方法包括：采集获取梁体三维点云数据并进行预处理；初步定位后获取端面形状边界；与设计数据的进行近似最佳匹配识别梁体类型，并利用最小生成树(MST)辅助的分类方法将边界点集分类拟合为实际边界线方程，同时获取如悬臂高度，顶底面特征点等数据；二次定位梁体后参考设计数据获取其他逆向建模特征平面方程，同时利用分段投影的方式获得梁体纵向线形修正数据；最后根据特征平面方程求得逆向建模特征交点，利用纵向线形数据进行修正。该方法能够解决施工现场遮挡造成的梁体点云数据特定平面部分或全部缺失的问题，实现梁体精确的逆向建模特征自动提取。
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公开(公告)号：CN114092395B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111185777.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于三维激光点云预制构件混凝土剥落病害状况评定方法。该方法包括：从混凝土构件的三维激光点云数据中提取测试面的点云；拟合测试面的点云平面方程，获取平面法向量，并旋转测试面；对测试面进行网格划分，并建立点云列表，落在网格内的点坐标存储在对应点云列表；遍历测试面的网格节点，生成直尺；查找直尺两侧距尺ε的邻域范围内的点，筛选出与直尺的竖直距离δ大于阈值δt的点，储存至病害点列表；运用区域生长法，生成混凝土剥落病害损伤区；提取混凝土剥落病害损伤区的点云外轮廓点，并对剥落病害损伤区的点云三角化，计算混凝土剥落病害损伤区的面积，确定剥落状况综合评定结果。实现了测点均匀、全覆盖，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114092395A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111185777.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于三维激光点云预制构件混凝土剥落病害状况评定方法。该方法包括：从混凝土构件的三维激光点云数据中提取测试面的点云；拟合测试面的点云平面方程，获取平面法向量，并旋转测试面；对测试面进行网格划分，并建立点云列表，落在网格内的点坐标存储在对应点云列表；遍历测试面的网格节点，生成直尺；查找直尺两侧距尺ε的邻域范围内的点，筛选出与直尺的竖直距离δ大于阈值δt的点，储存至病害点列表；运用区域生长法，生成混凝土剥落病害损伤区；提取混凝土剥落病害损伤区的点云外轮廓点，并对剥落病害损伤区的点云三角化，计算混凝土剥落病害损伤区的面积，确定剥落状况综合评定结果。实现了测点均匀、全覆盖，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN111021227A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911197770.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种钢-混凝土组合结构连续箱梁及其制作方法，属于桥梁结构技术领域。其正弯矩区依然采用平钢腹板，但是在中支点负弯矩区采用波形钢腹板替代常规平钢腹板，采用嵌入式PBL剪力连接件连接波形钢腹板与混凝土顶板，并且在波形钢腹板的波峰段和波谷段外侧与混凝土接触面之间填充弹性材料形成预留的形变缓冲区域。一旦在负弯矩区施加预应力，由于波形钢腹板的纵向刚度小，受压易产生压缩变形，同时弹性材料允许波形钢腹板横向产生膨胀变形。藉由上述两个因素的联合作用，预压应力能有效施加在混凝土顶板内，有效提高了预应力施加效率。该组合结构有效缓解负弯矩区混凝土开裂的可能性，提高桥梁安全性和耐久性。
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公开(公告)号：CN114722938A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210359250.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土梁点云的Voronoi疏密度分类逆向重建方法，该方法包括：利用迭代加权PCA初步提取混凝土梁实际点云Pr中的潜在特征点集Pc；根据设计图纸形成梁体设计特征点集Pd，并利用ICP算法匹配Pd与Pc以识别Pr对应的设计尺寸以及空间位姿，再将Pr平移、旋转至标准轴位置形成标准化点云Ps；将Ps分类到由Pd计算的各预设结构面上，形成结构面分类点集；在Pd中各个重建特征点相交面对应的结构面分类点集中提取近邻区域，利用Voronoi图判断各个近邻区域的点云疏密度质量，并标记逆向重建参考区域，计算各个重建特征点的逆向重建参考区域数量；根据各个重建特征点的逆向重建参考区域数量确定不同的设计重建点计算方法，计算各重建特征点坐标。
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