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公开(公告)号:CN113902688B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202111114728.3
申请日:2021-09-23
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于改进区域生长法的非均匀点云面域分割方法。该方法包括:去除待分割的三维激光点云的离群数据点,获得点云主体;对点云主体进行降采样,并进行粗分割,划定各面域所在空间坐标范围及面积估算;基于k邻域点协方差矩阵的特征值确定各面域的各网格所属的网格类型;根据各面域所有均点网格中的点构成均点数据集,确定各面域对应的初始种子点;基于曲率、法矢信息制定生长规则,确定各面域的生长性内点毛密度;停止对大于等于密度阈值的面域进行面域内点提取,获得该面域的面域内点;对小于密度阈值的面域进行一致性检验,提取出该面域的非均点网格中的非生长性内点构成该面域的面域内点,实现均匀性、连续性较差的面域内点提取。
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公开(公告)号:CN113902688A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111114728.3
申请日:2021-09-23
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于改进区域生长法的非均匀点云面域分割方法。该方法包括:去除待分割的三维激光点云的离群数据点,获得点云主体;对点云主体进行降采样,并进行粗分割,划定各面域所在空间坐标范围及面积估算;基于k邻域点协方差矩阵的特征值确定各面域的各网格所属的网格类型;根据各面域所有均点网格中的点构成均点数据集,确定各面域对应的初始种子点;基于曲率、法矢信息制定生长规则,确定各面域的生长性内点毛密度;停止对大于等于密度阈值的面域进行面域内点提取,获得该面域的面域内点;对小于密度阈值的面域进行一致性检验,提取出该面域的非均点网格中的非生长性内点构成该面域的面域内点,实现均匀性、连续性较差的面域内点提取。
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公开(公告)号:CN114091139A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111165659.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种混凝土组合箱梁残缺三维激光点云的自动逆向建模方法,该方法包括:采集获取梁体三维点云数据并进行预处理;初步定位后获取端面形状边界;与设计数据的进行近似最佳匹配识别梁体类型,并利用最小生成树(MST)辅助的分类方法将边界点集分类拟合为实际边界线方程,同时获取如悬臂高度,顶底面特征点等数据;二次定位梁体后参考设计数据获取其他逆向建模特征平面方程,同时利用分段投影的方式获得梁体纵向线形修正数据;最后根据特征平面方程求得逆向建模特征交点,利用纵向线形数据进行修正。该方法能够解决施工现场遮挡造成的梁体点云数据特定平面部分或全部缺失的问题,实现梁体精确的逆向建模特征自动提取。
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公开(公告)号:CN114091139B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202111165659.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 无锡市城市重点建设项目管理中心 , 东南大学 , 无锡交通建设工程集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种混凝土组合箱梁残缺三维激光点云的自动逆向建模方法,该方法包括:采集获取梁体三维点云数据并进行预处理;初步定位后获取端面形状边界;与设计数据的进行近似最佳匹配识别梁体类型,并利用最小生成树(MST)辅助的分类方法将边界点集分类拟合为实际边界线方程,同时获取如悬臂高度,顶底面特征点等数据;二次定位梁体后参考设计数据获取其他逆向建模特征平面方程,同时利用分段投影的方式获得梁体纵向线形修正数据;最后根据特征平面方程求得逆向建模特征交点,利用纵向线形数据进行修正。该方法能够解决施工现场遮挡造成的梁体点云数据特定平面部分或全部缺失的问题,实现梁体精确的逆向建模特征自动提取。
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公开(公告)号:CN222251764U
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202420304122.9
申请日:2024-02-19
Applicant: 无锡交通建设工程集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及桥梁施工领域,具体涉及一种用于预制箱梁提梁的包角装置,包括预制箱梁本体,所述预制箱梁本体的一侧连接设有包角框,所述包角框的外侧连接设有充气结构,所述包角框的一侧连接设有中部膨胀固定结构,所述包角框的内侧壁上连接设有侧部膨胀固定结构,且所述包角框的外侧连接设有提拉结构。本实用新型通过包角框的使用,对预制梁本体的端部进行保护和固定;通过充气结构、中部膨胀固定结构和侧部膨胀固定结构的使用,使包角框固定在预制梁本体的外侧,且第一气囊和第二气囊作为中间的固定件,避免包角框与预制梁本体直接接触造成预制梁本体的边角位置破损、掉块;通过提拉结构的使用,便于将包角框进行提升。
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