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公开(公告)号：CN112384424B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980044470.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，其能够可靠地得到行驶时所需的制动力且有效地利用制动时产生的再生动力。作业车辆对从电动机输出的再生动力以及驱动液压泵的目标液压驱动动力进行运算，在再生动力为目标液压驱动动力以下的情况下，将再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给而使其消耗，在再生动力比目标液压驱动动力大的情况下，使再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给，并且使排气制动器消耗与再生动力和目标液压驱动动力之差相当的动力。
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公开(公告)号：CN112469584A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980048819.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在DC总线上未连接着蓄电池的电气驱动系统中，即使在行驶电动机的负荷急剧增加的情况下也能够避免DC总线电压降低至逆变器的工作电压以下而导致逆变器的工作停止。为此，DC总线电压降低防止装置执行控制，使得在DC总线的电压降低超出第一阈值的情况下，使行驶电动机的输出扭矩与DC总线的电压的降低量相应地减少，在DC总线的电压降低超出比第一阈值低的第二阈值的情况下，使行驶电动机的输出扭矩减少至零、或者作业车辆在平地维持停止状态的大小范围内的值。
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公开(公告)号：CN103732466B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280039589.5
申请日：2012-08-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/15 , E02F9/20 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L7/14 , B60L15/2009 , B60L50/16 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/24 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/19 , B60W30/1886 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2510/0666 , B60W2510/09 , B60W2510/305 , E02F9/0841 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 本发明为作业车辆，在液压要求功率和行驶要求功率的合计值比发动机（1）能够输出的发动机功率和蓄电装置（3）能够放电的放电功率的合计大时，使液压泵（9）的实际的功率从要求时的值向着所述液压要求功率边设置规定的限制边增加，并且，在对液压泵的功率设置该规定的限制期间，使行驶电动机的实际的功率从要求时的值减少该规定的限制的大小以下的值的量。由此，防止因向液压泵和行驶电动机的功率分配引起的乘坐感觉恶化。
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公开(公告)号：CN102917932B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201180026387.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2058 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K17/356 , B60K2006/4816 , B60L7/10 , B60L50/16 , B60L50/40 , B60L2200/40 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , E02F3/28 , E02F3/3411 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2253 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6256 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y10S903/903
Abstract: 混合动力轮式装载机，包括：具有输出轴的发动机；具有旋转轴的电动及发电机，该旋转轴直接安装在发动机的输出轴上；具有输入轴和输出轴的变速器，该输入轴安装在电动及发电机的旋转轴上；设置在变速器的输出侧、并通过变速器的输出轴驱动的传动轴；蓄电装置；回收电动及发电机的电能并向蓄电装置蓄电的控制装置。
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公开(公告)号：CN103732431A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280039601.2
申请日：2012-08-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60W10/08 , B60W2300/121 , E02F9/2075 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y10S903/903
Abstract: 一种作业车辆，具有：蓄电装置（11）；逆变器装置（7、10）；对逆变器装置（7、10）所连接的电路的电压进行转换的变换器装置（12）；通过来自逆变器装置（7）的交流电流来驱动液压泵（4）的发电电动机（6）；通过来自逆变器装置（10）的交流电流来驱动车轮（61）的电动机（9）；和用于控制逆变器装置（7、10）的控制装置（200），在控制装置（200）中，在为了向电动机（9）供给电流而需要的装置发生异常时，通过其他正常的装置来执行与该发生异常的装置在发生异常前所执行的处理相当的其他处理，由此驱动电动机（9）。由此，即使在行驶电力供给系统的一部分发生异常的情况下也能够继续行驶动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103328295A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280005393.4
申请日：2012-01-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/18 , B60K6/12 , B60K6/46 , B60L7/24 , B60L11/12 , B60T8/17 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/10 , B60K6/46 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/28 , B60T2270/604 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/196 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/085 , B60W2510/244 , B60W2600/00 , B60W2710/086 , B60W2710/182 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2083 , Y02T10/6204 , Y02T10/6217 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制装置。作业车辆的控制装置中，具有：在电动机(7)再生制动时产生的再生电力超过电容器(3)的容许充电电力时，通过该剩余电力驱动发电电动机(5)的发电电动机控制部(160)；检测发动机(1)的转速的发动机控制器(2)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，减低电动机产生的再生扭矩的电动机控制部(180)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，使液压制动器(30)产生的制动扭矩增加的制动器控制部(190)。
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公开(公告)号：CN112469584B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201980048819.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在DC总线上未连接着蓄电池的电气驱动系统中，即使在行驶电动机的负荷急剧增加的情况下也能够避免DC总线电压降低至逆变器的工作电压以下而导致逆变器的工作停止。为此，DC总线电压降低防止装置执行控制，使得在DC总线的电压降低超出第一阈值的情况下，使行驶电动机的输出扭矩与DC总线的电压的降低量相应地减少，在DC总线的电压降低超出比第一阈值低的第二阈值的情况下，使行驶电动机的输出扭矩减少至零、或者作业车辆在平地维持停止状态的大小范围内的值。
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公开(公告)号：CN116134249A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202180059323.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16H61/4035
Abstract: 作业车辆具备：发动机；液压泵，其由发动机驱动；液压缸，其通过从液压泵排出的液压油而进行伸缩动作；作业装置，其根据液压缸的伸缩动作而移动；行驶装置，其相对于作业装置独立地被驱动；电动马达，其通过由发动机发出的电力而被驱动并使行驶装置动作；以及控制装置，其控制液压缸以及电动马达。控制装置基于车体受到的反作用力，使发动机输出的转矩中的由作业装置消耗的第一转矩以及由行驶装置消耗的第二转矩的分配比率发生变化来控制液压泵的输出和电动马达的输出。
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公开(公告)号：CN112384424A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980044470.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，其能够可靠地得到行驶时所需的制动力且有效地利用制动时产生的再生动力。作业车辆对从电动机输出的再生动力以及驱动液压泵的目标液压驱动动力进行运算，在再生动力为目标液压驱动动力以下的情况下，将再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给而使其消耗，在再生动力比目标液压驱动动力大的情况下，使再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给，并且使排气制动器消耗与再生动力和目标液压驱动动力之差相当的动力。
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公开(公告)号：CN108779622A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016618.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业车辆能够迅速并正确地判断挖掘开始时机。轮式装载机具备：作业机；作为驱动作业机的液压促动器的升降缸(152)；液压泵(220)，向升降缸(152)供给油；升降缸底部压力检测器(252)，检测升降缸(152)的压力；控制阀(221)，控制从液压泵(220)供给到升降缸(152)的油量；车辆加速度检测器(254)，检测前后方向的车辆加速度；以及控制装置(240)。控制装置(240)基于由升降缸底部压力检测器(252)检测到的升降缸底部压力和由车辆加速度检测器(254)检测到的车辆加速度，判断作业机是否开始挖掘。
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