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公开(公告)号：CN113525358B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110323097.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明以提供能够同时实现安全率和舒适性的车辆控制装置以及车辆控制方法为课题。车辆控制装置(100)具有生成本车辆(1)的自动驾驶的行动方案的行动方案生成部(200)、和输出与对象物的探测相关的探测信息的距离检测部(探测设备(DD)、车辆传感器(60)及自动驾驶控制部(120))，行动方案生成部(200)具有当距离检测部探测到障碍物时决定在位置和速度的二维空间内表示碰撞率的分布的二维图、即碰撞率图的碰撞率图设定部250，该碰撞率表示本车辆(1)与所述障碍物之间的碰撞可能性，行动方案生成部(200)基于所述碰撞率图、规定的目标碰撞率、和本车辆(1)的现在的位置和速度来生成现在的行动方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606845B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010944347.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/08 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够在交叉路口不使处理负荷大幅增大而精度良好地进行交通参加者的识别处理的推定装置、推定方法及存储介质。推定装置具备：识别部，其在识别区域中识别移动体的周边环境；以及推定部，其基于所述识别部的识别结果，来推定对于所述移动体来说的风险，所述识别部根据所述移动体的周边环境的状态，来设定所述识别区域中的优先地进行识别处理的优先区域，所述识别部将与包含存在于交叉区域的附近的至少一个人行横道的至少一部分在内的区域重叠的区域设定为所述优先区域，所述交叉区域是所述移动体所位于的第一道路与存在于所述移动体的行进方向上的第二道路交叉的区域。
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公开(公告)号：CN113899307B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110669329.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供更加精度良好地评价地图数据的可靠性的处理装置、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；以及判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域。
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公开(公告)号：CN113525358A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110323097.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明以提供能够同时实现安全率和舒适性的车辆控制装置以及车辆控制方法为课题。车辆控制装置(100)具有生成本车辆(1)的自动驾驶的行动方案的行动方案生成部(200)、和输出与对象物的探测相关的探测信息的距离检测部(探测设备(DD)、车辆传感器(60)及自动驾驶控制部(120))，行动方案生成部(200)具有当距离检测部探测到障碍物时决定在位置和速度的二维空间内表示碰撞率的分布的二维图、即碰撞率图的碰撞率图设定部250，该碰撞率表示本车辆(1)与所述障碍物之间的碰撞可能性，行动方案生成部(200)基于所述碰撞率图、规定的目标碰撞率、和本车辆(1)的现在的位置和速度来生成现在的行动方案。
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公开(公告)号：CN112606845A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010944347.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/08 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够在交叉路口不使处理负荷大幅增大而精度良好地进行交通参加者的识别处理的推定装置、推定方法及存储介质。推定装置具备：识别部，其在识别区域中识别移动体的周边环境；以及推定部，其基于所述识别部的识别结果，来推定对于所述移动体来说的风险，所述识别部根据所述移动体的周边环境的状态，来设定所述识别区域中的优先地进行识别处理的优先区域，所述识别部将与包含存在于交叉区域的附近的至少一个人行横道的至少一部分在内的区域重叠的区域设定为所述优先区域，所述交叉区域是所述移动体所位于的第一道路与存在于所述移动体的行进方向上的第二道路交叉的区域。
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公开(公告)号：CN113899307A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110669329.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供更加精度良好地评价地图数据的可靠性的处理装置、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；以及判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域。
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