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公开(公告)号：CN110119141B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910100417.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社今仙电机制作所 , 学校法人东邦大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够设定确保乘员的舒适性的行驶路径的移动体控制系统。本发明的移动体控制系统的特征在于，具有搭载于移动体(102)的摄像单元(208)、基于所述摄像单元(208)拍摄到的拍摄图像生成对所述移动体(102)沿着规定的行驶路径进行引导的平滑的虚拟线的虚拟线生成单元(308)、和以使所述移动体沿着所述虚拟线行驶的方式进行控制的行驶控制单元(390)。
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公开(公告)号：CN110119141A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910100417.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社今仙电机制作所 , 学校法人东邦大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够设定确保乘员的舒适性的行驶路径的移动体控制系统。本发明的移动体控制系统的特征在于，具有搭载于移动体(102)的摄像单元(208)、基于所述摄像单元(208)拍摄到的拍摄图像生成对所述移动体(102)沿着规定的行驶路径进行引导的平滑的虚拟线的虚拟线生成单元(308)、和以使所述移动体沿着所述虚拟线行驶的方式进行控制的行驶控制单元(390)。
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公开(公告)号：CN103038117B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180032094.5
申请日：2011-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: G08G1/0133 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , G08G1/052
Abstract: 本发明的堵车预测方法包括如下步骤：检测规定时间的自车辆速度并将检测结果输出的速度检测步骤；对所述速度的所述检测结果进行频域分析得到功率谱并将功率谱输出的频域分析步骤；检测出所述功率谱的斜率并将检测结果输出的斜率检测步骤；计算出所述斜率随时间的变化并将计算结果输出的时间变化计算步骤；根据所述斜率的随时间的变化的计算结果来预测堵车的发生并将预测结果输出的堵车预测步骤。
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公开(公告)号：CN103249627A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201180058985.8
申请日：2011-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
IPC: B60W30/16
CPC classification number: G08G1/00 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W40/10 , B60W50/082 , B60W2050/0075 , B60W2550/308 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶辅助装置，该行驶辅助装置能够适当地提高对交通流的判断精度，从而执行有效的行驶控制以避免或者消除堵车。本发明的车辆的行驶辅助装置包括：判断机构，其根据自车辆的加速度以及自车辆与其周围的其他车辆之间的车间距离判断自车辆所行驶的行车路线上的交通流的状态；行驶控制机构，其对自车辆的行驶进行控制，并且能够根据所述判断机构的判断结果切换行驶控制方式。在所述判断结果表示交通流的状态为存在于从自由流的状态向混合流的状态转变过程中的临界状态时，所述行驶控制机构切换所述行驶控制方式。其中，自由流状态是堵车发生的可能性较低的状态，混合流状态是兼有车辆的制动状态与加速状态的状态。
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公开(公告)号：CN106415688B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201580025313.5
申请日：2015-05-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
Abstract: 本发明提供一种驾驶特性评估方法，由具有加速度信息获取机构的电子设备实施，所述加速度信息获取机构获取加速度信息，该驾驶特性评估方法包括：输入数据算出步骤，所述电子设备算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数来作为输入数据；频率分析步骤，算出功率谱；角度信息获取步骤，将所述功率谱转换为角度信息；变动幅度信息获取步骤，获取所述角度信息的时序变动的变动幅度的信息；和评估步骤，根据所述变动幅度的信息来对与所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106415688A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580025313.5
申请日：2015-05-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
Abstract: 本发明提供一种驾驶特性评估方法，由具有加速度信息获取机构的电子设备实施，所述加速度信息获取机构获取加速度信息，该驾驶特性评估方法包括：输入数据算出步骤，所述电子设备算出2个不同时刻的所述矢量的差分的范数来作为输入数据；频率分析步骤，算出功率谱；角度信息获取步骤，将所述功率谱转换为角度信息；变动幅度信息获取步骤，获取所述角度信息的时序变动的变动幅度的信息；和评估步骤，根据所述变动幅度的信息来对与所述电子设备一起移动的移动体的驾驶特性进行评估。
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公开(公告)号：CN103359110B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310111464.5
申请日：2013-04-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60L15/2045 , B60L3/12 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60L2250/30 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161
Abstract: 本发明提供一种能够根据堵车征兆信息对车辆的行驶进行辅助控制从而使总体能量消耗最经济的电动汽车行驶辅助系统。该电动汽车行驶辅助系统，包括：信息取得部，其取得根据电动汽车的加速度所计算出的堵车征兆信息；经济行驶模式输出部，在由所述信息取得部取得的所述堵车征兆信息显示非堵车预测倾向时，该经济行驶模式输出部输出优先维持速度或加速的控制指令，在所述堵车征兆信息显示堵车预测倾向时，该经济行驶模式输出部输出优先减速的控制指令。
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公开(公告)号：CN103249627B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201180058985.8
申请日：2011-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
CPC classification number: G08G1/00 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W40/10 , B60W50/082 , B60W2050/0075 , B60W2550/308 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶辅助装置，该行驶辅助装置能够适当地提高对交通流的判断精度，从而执行有效的行驶控制以避免或者消除堵车。本发明的车辆的行驶辅助装置包括：判断机构，其根据自车辆的加速度以及自车辆与其周围的其他车辆之间的车间距离判断自车辆所行驶的行车路线上的交通流的状态；行驶控制机构，其对自车辆的行驶进行控制，并且能够根据所述判断机构的判断结果切换行驶控制方式。在所述判断结果表示交通流的状态为存在于从自由流的状态向混合流的状态转变过程中的临界状态时，所述行驶控制机构切换所述行驶控制方式。其中，自由流状态是堵车发生的可能性较低的状态，混合流状态是兼有车辆的制动状态与加速状态的状态。
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公开(公告)号：CN119384690A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202380046252.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种信息处理装置，具备：识别部，其识别拍摄移动体的周边而得到的图像数据所包含的物体；预测部，其预测所述物体的将来轨道；以及通知控制部，其基于所述物体的将来轨道，使通知装置向所述移动体的乘员通知所述物体的存在，所述通知控制部在预测为所述物体从所述移动体的后方接近的情况与预测为所述物体通过所述移动体的侧方的情况下，变更由所述通知装置进行的通知的形态。
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公开(公告)号：CN104040607B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201380004992.9
申请日：2013-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
IPC: G08G1/16 , B60K31/00 , B60W30/165 , F02D29/02 , G08G1/09
CPC classification number: G08G1/161 , B60K31/00 , B60K31/0008 , B60K2031/0033 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W2550/306 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , F02D29/02 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/163 , G08G1/164
Abstract: 本发明所涉及的同步行驶辅助装置具有：第1加速度功率谱获得机构，其获得由第1车辆的加速度得到的第1加速度功率谱；第2加速度功率谱获得机构，其获得由第2车辆的加速度得到的第2加速度功率谱；互功率谱计算机构，其利用所述第1加速度功率谱和第2加速度功率谱计算出所述第1车辆和所述第2车辆间的互功率谱；相干性计算机构，其根据所述互功率谱计算出相干性；关联性评价机构，其基于所述相干性对所述第1车辆和所述第2车辆的同步行驶的关联性进行评价。
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