公开(公告)号：CN119630943A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202280098561.2

申请日：2022-09-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 细见直希 ,  义平真规 ,  A·R·康达帕利

IPC: G01C21/26 ,  G08G1/14

Abstract: 提供一种移动体，鉴于以目标场所为基准的空间指定潜在于模糊的指示中的指示者意图，移动体能够按照该指示在目标场所的周边搜索适合于实现指定状态的区域。用户的指示以及根据与移动体(20)的位置和面向指定场所的方向对应的环境图像而制作的场景图(SG1～SG3)被用作输入数据，来构建模型。构成状态场景图(SG1)的一级节点的特征量是根据以移动体(20)的位置为基准的与各对象的相对配置关系(距离和角度)来定义的。构成状态场景图(SG1)的一级节点的特征量是根据各对象的空间占有状态来定义的。

公开(公告)号：CN119731668A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202280099094.5

申请日：2022-09-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 细见直希 ,  义平真规 ,  A·R·康达帕利

IPC: G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V20/56

Abstract: 提供一种系统，能够鉴于以目的场所为基准的空间指定潜藏于模糊的指示的指示者的意图，为了使移动体按照该指示实现指定状态而在目的场所的周边搜索适当的区域。将用户的指示、以及基于与根据移动体(20)的位置以及面向指定场所的方向对应的环境图像而制作出的场景图(SG1～SG3)用作输入数据来构建学习完毕模型。构成状态场景图(SG1)的1次节点的特征量根据以移动体(20)的位置为基准的与各目标之间的相对配置关系(距离以及角度)来定义。根据各目标的空间占有方式来定义构成状态场景图(SG1)的1次节点的特征量。

公开(公告)号：CN117136120A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202280025720.6

申请日：2022-03-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 渡部智树 ,  水谷了 ,  知久健 ,  董屹立 ,  茶木智大 ,  塚本七海 ,  细见直希 ,  A·R·康达帕利 ,  吉池孝英 ,  C·歌瑞克 ,  D·鲁肯 ,  B·博尔德 ,  M·弗朗西斯 ,  S·曼希茨

IPC: B25J13/02

Abstract: 在第一发明中，提供一种机器人远程操作控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于操作者状态信息，来推断操作者试图使机器人进行的动作意图，决定基于推断出的动作意图的物体的把持方法。在第二发明中，提供一种机器人远程操作控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人环境传感器值和操作者传感器值来推断操作者的动作，基于推断出的操作者的动作，通过适当的控制指令来置换与操作者的动作中的一部分自由度相关的指令，减少操作者的动作的自由度而生成控制指令。在第三发明中，提供一种机器人远程操作用的控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人的动作环境的信息和操作状况的信息来推断机器人的动作状况，基于操作状况的信息，生成用于使机器人的执行器进行动作的控制指令而对机器人进行驱动控制，此时，基于与对应于动作状况的控制特性相关的特性参数来决定控制指令。在第四发明中，提供一种机器人远程操作用的控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人的动作信息和操作状况的信息，来决定从当前时刻到规定的预测时间后的预测时刻为止的机器人的执行器的预测轨道，基于预测轨道，生成控制指令。