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公开(公告)号：CN116805191A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310233305.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06Q10/0631 , B60W60/00 , G06V20/58 , G06V20/59 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种信息处理系统，其特征在于，所述信息处理系统具有：获取部，其从用户经由与用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；解析部，其对在由所述获取部获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及推定部，其基于所述解析部的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，推定部推定从物标到用户为止的距离，使得在物标数据中包含专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下的从物标到用户为止的距离比在物标数据中包含颜色的数据的情况下的从物标到用户为止的距离短。
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公开(公告)号：CN116778216A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310095111.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 细见直希
IPC: G06V10/764 , G06V20/58 , G06V10/42 , G06F16/332
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、移动体、它们的控制方法以及存储介质，本发明的目的在于，利用图像识别的特征量来生成高效的提问，从而对作为目标的物标进行推定。信息处理装置获取拍摄图像，对拍摄图像所包含的多个物标进行检测，并针对检测出的多个物标中的每一个物标而提取出多个特征量。另外，本信息处理装置针对提取出的每个特征量而计算不纯度，该不纯度表示在向用户进行了用于基于各个特征量而从多个物标中推定出预定的物标的提问的情况下无法从多个物标中分离出预定的物标的程度。进一步地，本信息处理装置基于提取出的特征量和每个特征量的不纯度，以减少用于使不纯度最小化的提问次数的方式生成提问。
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公开(公告)号：CN119630943A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202280098561.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种移动体，鉴于以目标场所为基准的空间指定潜在于模糊的指示中的指示者意图，移动体能够按照该指示在目标场所的周边搜索适合于实现指定状态的区域。用户的指示以及根据与移动体(20)的位置和面向指定场所的方向对应的环境图像而制作的场景图(SG1～SG3)被用作输入数据，来构建模型。构成状态场景图(SG1)的一级节点的特征量是根据以移动体(20)的位置为基准的与各对象的相对配置关系(距离和角度)来定义的。构成状态场景图(SG1)的一级节点的特征量是根据各对象的空间占有状态来定义的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117647977A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311075758.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 学校法人庆应义塾
Abstract: 提供一种移动体控制装置及方法、学习装置及方法、生成装置。移动体控制装置具备：存储介质，其保存能够由计算机读入的命令；以及处理器，其连接于存储介质，处理器通过执行能够由计算机读入的命令而进行如下处理：取得由搭载于移动体的相机对移动体的周边进行拍摄得到的拍摄图像、以及由移动体的利用者输入的输入指示文；通过向包括事先学习完毕视觉语言模型在内的学习完毕模型中至少输入拍摄图像及输入指示文，来检测在拍摄图像中与输入指示文对应的移动体的停车位置，学习完毕模型以当至少输入图像及指示文时输出在图像中与指示文对应的移动体的停车位置的方式进行了学习；以及使移动体行驶到停车位置。
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公开(公告)号：CN119731668A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099094.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/56
Abstract: 提供一种系统，能够鉴于以目的场所为基准的空间指定潜藏于模糊的指示的指示者的意图，为了使移动体按照该指示实现指定状态而在目的场所的周边搜索适当的区域。将用户的指示、以及基于与根据移动体(20)的位置以及面向指定场所的方向对应的环境图像而制作出的场景图(SG1～SG3)用作输入数据来构建学习完毕模型。构成状态场景图(SG1)的1次节点的特征量根据以移动体(20)的位置为基准的与各目标之间的相对配置关系(距离以及角度)来定义。根据各目标的空间占有方式来定义构成状态场景图(SG1)的1次节点的特征量。
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公开(公告)号：CN118973890A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094017.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/10 , G01C21/26 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及的移动体的控制装置，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制装置包括：指示获取部件，其获取用户的指示信息；图像获取部件，其获取在移动体所拍摄的拍摄图像；决定部件，其决定移动体的停止位置；以及控制部件，其控制移动体的行驶，使得移动体朝向所决定的停止位置行驶。决定部件(i)使用用户使用的通信装置的位置信息或者与用户的第一指示信息中包含的目的地对应的位置信息来决定第一停止位置；以及(ii)根据因移动体的行驶而移动体的位置处于距第一停止位置既定的距离以内的情形，基于用户的第二指示信息和在拍摄图像内识别的既定的物体目标的区域，来决定第二停止位置。
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公开(公告)号：CN117136120A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202280025720.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 渡部智树 , 水谷了 , 知久健 , 董屹立 , 茶木智大 , 塚本七海 , 细见直希 , A·R·康达帕利 , 吉池孝英 , C·歌瑞克 , D·鲁肯 , B·博尔德 , M·弗朗西斯 , S·曼希茨
IPC: B25J13/02
Abstract: 在第一发明中，提供一种机器人远程操作控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于操作者状态信息，来推断操作者试图使机器人进行的动作意图，决定基于推断出的动作意图的物体的把持方法。在第二发明中，提供一种机器人远程操作控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人环境传感器值和操作者传感器值来推断操作者的动作，基于推断出的操作者的动作，通过适当的控制指令来置换与操作者的动作中的一部分自由度相关的指令，减少操作者的动作的自由度而生成控制指令。在第三发明中，提供一种机器人远程操作用的控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人的动作环境的信息和操作状况的信息来推断机器人的动作状况，基于操作状况的信息，生成用于使机器人的执行器进行动作的控制指令而对机器人进行驱动控制，此时，基于与对应于动作状况的控制特性相关的特性参数来决定控制指令。在第四发明中，提供一种机器人远程操作用的控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人的动作信息和操作状况的信息，来决定从当前时刻到规定的预测时间后的预测时刻为止的机器人的执行器的预测轨道，基于预测轨道，生成控制指令。
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公开(公告)号：CN115146039A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210248247.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 细见直希
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06N20/00
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、信息处理方法、移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质。本公开的信息处理装置是一种能够基于用户的发言的指示来控制移动体的信息处理装置，该信息处理装置具有：识别单元，其识别对象用户的利用场景是利用移动体时的多个利用场景中的哪一种场景；获取单元，其获取对象用户的发言信息；选择单元，其根据识别出的对象用户的利用场景来选择不同的机器学习模型；以及推定单元，其使用选择出的机器学习模型来推定对象用户的发言的意图。
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