公开(公告)号：CN109643128B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201880002941.5

申请日：2018-07-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 阮维馨 ,  上松弘幸 ,  安藤健

IPC: G05D1/02

公开(公告)号：CN111511334A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201880083047.5

申请日：2018-11-28

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 笹井裕之 ,  上松弘幸 ,  安藤健 ,  今冈纪章 ,  阮维馨

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  B60L15/20 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供构成为能够让使用者容易认识到由于自己的衣服等被判断为障碍物从而移动车辆停止这一情况，进而解除停止状态并恢复到行驶状态的移动车辆。该移动车辆是在搭载人员且与物体之间的距离为第一规定值以下的情况下停止移动的移动车辆，具备：传感器(124)，对至物体的距离进行检测；判断部(125)，在至物体的距离为比所述第一规定值小的第二规定值以下的情况下，判断为是如下状态，即，由于所述人员穿在身上的衣服覆盖在传感器(124)上，从而传感器(124)的视野被遮挡的状态；以及通知部(128)，在判断部(125)判断为是所述状态的情况下，进行表示是所述状态的通知。

公开(公告)号：CN109478069A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201880002917.1

申请日：2018-04-03

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 安藤健 ,  今冈纪章 ,  上松弘幸

IPC: G05D1/02 ,  A61G5/04 ,  G08G1/16

Abstract: 一种电动车辆的控制方法，其不仅能够进行向障碍物接近(在柜台交递物品)等精细的操作，而且在要求精细度的操作中，即使在操作失误的情况下，也能够避免碰到墙壁或物体。在该方法中，在电动车辆(100)根据被指示的信息以第一速度移动并接近对象物(200)的情况下，在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为第一停止距离的位置使电动车辆(100)暂时停止，随后，将速度切换为比第一速度慢的第二速度并使电动车辆(100)接近对象物(200)，在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为比第一停止距离短的第二停止距离的位置，使电动车辆(100)停止。

公开(公告)号：CN111511334B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201880083047.5

申请日：2018-11-28

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 笹井裕之 ,  上松弘幸 ,  安藤健 ,  今冈纪章 ,  阮维馨

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  B60L15/20 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供构成为能够让使用者容易认识到由于自己的衣服等被判断为障碍物从而移动车辆停止这一情况，进而解除停止状态并恢复到行驶状态的移动车辆。该移动车辆是在搭载人员且与物体之间的距离为第一规定值以下的情况下停止移动的移动车辆，具备：传感器(124)，对至物体的距离进行检测；判断部(125)，在至物体的距离为比所述第一规定值小的第二规定值以下的情况下，判断为是如下状态，即，由于所述人员穿在身上的衣服覆盖在传感器(124)上，从而传感器(124)的视野被遮挡的状态；以及通知部(128)，在判断部(125)判断为是所述状态的情况下，进行表示是所述状态的通知。

公开(公告)号：CN113423625A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202080014415.8

申请日：2020-02-04

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 笹井裕之 ,  上松弘幸 ,  安藤健 ,  阮维馨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/16

Abstract: 本发明提供能够实现稳定的队列行驶的车辆。车辆(100)是在保持规定的车距的同时跟随前方车辆进行自动行驶的车辆，具有：检测部(110)，检测在车辆周边存在的移动体；以及控制部(160)，确定由检测部(110)检测到的移动体中的、有可能进入前方车辆与车辆之间的区域的移动体即进入移动体，并基于进入移动体与区域之间的距离，使车辆加速或减速。

公开(公告)号：CN109643128A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201880002941.5

申请日：2018-07-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 阮维馨 ,  上松弘幸 ,  安藤健

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供即使当在移动机器人的行驶路径上存在障碍物的情况下，多台移动机器人也能够在同一轨道上编队行驶的移动体及移动体的控制方法。该移动体(100)具有：地图部(6)，其存储行驶路径信息；以及智能部(10)，其识别在周围存在的物体是否是应跟随的移动体(101)，智能部(10)在物体是应跟随的移动体(101)，且应跟随的移动体(101)不存在于行驶路径信息所示的行驶路径(16)上的情况下，将应跟随的移动体(101)投影到行驶路径(16)上的位置设定为临时的目的地(17)。

公开(公告)号：CN302064198S

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201230020543.1

申请日：2012-02-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 北野幸彦 ,  小林昌市 ,  榊原瑞穗 ,  川野肇 ,  酒井龙雄 ,  上松弘幸 ,  木下慎太郎 ,  村井亮介

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自主移动机器人。2．本外观设计产品的用途：是在例如医院等场合内自主移动或者通过遥控操作进行移动，且用于辅助进行数据的输入输出作业、摄像、或者远程通信等的机器人。3．本外观设计的设计要点：图中所示的外观设计形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN301679190S

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201130033327.6

申请日：2011-03-03

Applicant: 松下电器产业株式会社

Designer： 北野幸彦 ,  小林昌市 ,  榊原瑞穗 ,  高桥里枝 ,  川野肇 ,  酒井龙雄 ,  上松弘幸 ,  木下慎太郎 ,  村井亮介

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自主移动机器人。2．本外观设计产品的用途：在医疗现场等，跟随护士等作业人员移动，辅助进行数据的输入输出作业及搬运药瓶等。3．本外观设计的设计要点：立体图中表现的产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。