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公开(公告)号：CN111511334A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083047.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供构成为能够让使用者容易认识到由于自己的衣服等被判断为障碍物从而移动车辆停止这一情况，进而解除停止状态并恢复到行驶状态的移动车辆。该移动车辆是在搭载人员且与物体之间的距离为第一规定值以下的情况下停止移动的移动车辆，具备：传感器(124)，对至物体的距离进行检测；判断部(125)，在至物体的距离为比所述第一规定值小的第二规定值以下的情况下，判断为是如下状态，即，由于所述人员穿在身上的衣服覆盖在传感器(124)上，从而传感器(124)的视野被遮挡的状态；以及通知部(128)，在判断部(125)判断为是所述状态的情况下，进行表示是所述状态的通知。
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公开(公告)号：CN109478069A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201880002917.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，其不仅能够进行向障碍物接近(在柜台交递物品)等精细的操作，而且在要求精细度的操作中，即使在操作失误的情况下，也能够避免碰到墙壁或物体。在该方法中，在电动车辆(100)根据被指示的信息以第一速度移动并接近对象物(200)的情况下，在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为第一停止距离的位置使电动车辆(100)暂时停止，随后，将速度切换为比第一速度慢的第二速度并使电动车辆(100)接近对象物(200)，在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为比第一停止距离短的第二停止距离的位置，使电动车辆(100)停止。
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公开(公告)号：CN111511334B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880083047.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供构成为能够让使用者容易认识到由于自己的衣服等被判断为障碍物从而移动车辆停止这一情况，进而解除停止状态并恢复到行驶状态的移动车辆。该移动车辆是在搭载人员且与物体之间的距离为第一规定值以下的情况下停止移动的移动车辆，具备：传感器(124)，对至物体的距离进行检测；判断部(125)，在至物体的距离为比所述第一规定值小的第二规定值以下的情况下，判断为是如下状态，即，由于所述人员穿在身上的衣服覆盖在传感器(124)上，从而传感器(124)的视野被遮挡的状态；以及通知部(128)，在判断部(125)判断为是所述状态的情况下，进行表示是所述状态的通知。
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