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公开(公告)号:CN101502013A
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200780028988.0
申请日:2007-10-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 笹井裕之
IPC: H04B1/707 , H04B10/04 , H04B10/06 , H04B10/10 , H04B10/105 , H04B10/142 , H04B10/152 , H04B10/22
CPC classification number: H04B10/116 , H04B1/707 , H04B10/114
Abstract: 本发明的使用可见光和红外光的光空间传输系统,具备:第1调制部,对第1数据实施低速的数字调制;第2调制部,对第2数据实施高速的数字调制;第1光发送部,根据所述第1调制部的输出信号,使所述可见光发光或熄灭,从而发送传递所述第1数据的可见光信号;第2光发送部,根据所述第2调制部的输出信号来改变所述红外光的强度,将传递所述第2数据的红外光信号与所述可见光信号并行发送。
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公开(公告)号:CN1701541A
公开(公告)日:2005-11-23
申请号:CN200480000732.5
申请日:2004-06-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04B10/12
CPC classification number: H04B10/25758 , H04B10/25755
Abstract: 本发明针对提供一种射频光传输系统,该系统具有简单的结构,同时允许防止由于色散影响引起的信号损耗而无需相当高的调节准确度。控制站(10)的光强度调制部分(14)用射频信号调制通过光源(12)产生的光信号的强度,并且把已经经过强度调制的光信号分成两个光信号。光强度调制部分(14)不经过处理而输出两个光信号中之一,而使另一个光信号反相(即,相位差180°),并输出。通过两根分立的光纤(31和32)把两个光信号传输到基站(21到2n)。基站(21到2n)中的每一个接收通过两根光纤(31和32)传输的两个光信号中之一。
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公开(公告)号:CN100534213C
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200480001601.9
申请日:2004-07-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种无线通信系统,它能将中继装置(20)所接收的无线信号水平保持于预定动态范围内。在控制装置(10)中,发送部分(102)将下游电信号转换成下游光信号并经由光传送路径(40)将该下游光信号发送到中继装置(20)。中继装置(20)将接收到的下游光信号转换成下游电信号并将该下游电信号作为无线信号从发送/接收天线部分(204)发送到无线通信终端(30)。在中继装置(20)中,水平调节部分(207)调节中继装置(20)发送的无线信号水平,以使中继装置接收的无线信号的接收水平保持于预定范围内。
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公开(公告)号:CN101174900A
公开(公告)日:2008-05-07
申请号:CN200710185137.9
申请日:2007-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04B10/10
CPC classification number: H04B10/1121 , G02B19/0028 , G02B19/0052
Abstract: 提供了一种光空间发射模块,其降低了基于激光安全性标准的光输出的上限,减少了回到激光器的光,并且制作尺寸更小。该光空间发射模块包括输出发射光的光发射部分100、包括反射发射光的反射部分111的基座部分、反射已由反射部分111反射的反射光并将其转换成漫射光的反射型漫射部分120。反射部分111具有在反射后提高发射光的束直径的作用。
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公开(公告)号:CN1306736C
公开(公告)日:2007-03-21
申请号:CN200480000732.5
申请日:2004-06-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04B10/12
CPC classification number: H04B10/25758 , H04B10/25755
Abstract: 本发明针对提供一种射频光传输系统,该系统具有简单的结构,同时允许防止由于色散影响引起的信号损耗而无需相当高的调节准确度。控制站(10)的光强度调制部分(14)用射频信号调制通过光源(12)产生的光信号的强度,并且把已经经过强度调制的光信号分成两个光信号。光强度调制部分(14)不经过处理而输出两个光信号中之一,而使另一个光信号反相(即,相位差180°),并输出。通过两根分立的光纤(31和32)把两个光信号传输到基站(21到2n)。基站(21到2n)中的每一个接收通过两根光纤(31和32)传输的两个光信号中之一。
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公开(公告)号:CN1510852A
公开(公告)日:2004-07-07
申请号:CN200310124558.2
申请日:1999-06-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04B10/12
CPC classification number: H04B1/04
Abstract: 本发明提供一种无线电信号发射机。这样发送包括RF信号和码分多址信号的信号,使它相对于RF信号和码分多址信号这两信号,接收端可以获得功率与噪声相比足够大,且无失真的信号。为了实现这一目的,分离部分(10)在发送端把信号分成RF信号和码分多址信号。放大部分(11)以与其功率相关的放大系数放大RF信号。放大部分(12)以与其功率相关的放大系数放大码分多址信号。组合部分(13)彼此组合放大的RF信号和放大的码分多址信号。
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公开(公告)号:CN111511334B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN201880083047.5
申请日:2018-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供构成为能够让使用者容易认识到由于自己的衣服等被判断为障碍物从而移动车辆停止这一情况,进而解除停止状态并恢复到行驶状态的移动车辆。该移动车辆是在搭载人员且与物体之间的距离为第一规定值以下的情况下停止移动的移动车辆,具备:传感器(124),对至物体的距离进行检测;判断部(125),在至物体的距离为比所述第一规定值小的第二规定值以下的情况下,判断为是如下状态,即,由于所述人员穿在身上的衣服覆盖在传感器(124)上,从而传感器(124)的视野被遮挡的状态;以及通知部(128),在判断部(125)判断为是所述状态的情况下,进行表示是所述状态的通知。
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公开(公告)号:CN108363391B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201810075295.7
申请日:2018-01-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种机器人及其控制方法,该机器人在使用OSS对机器人的自主移动进行控制的情况下,防止机器人向障碍物的碰撞。该方法是具备多个扫描测距传感器、并基于使用多个扫描测距传感器的测量数据制作的地图进行自主移动的机器人的控制方法,包括以下步骤:删除多个扫描测距传感器的测量数据的一部分,将删除后剩余的测量数据合并,将合并后的测量数据决定为比多个扫描测距传感器的数量少的数量的虚拟扫描测距传感器的测量数据。
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公开(公告)号:CN113423625A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202080014415.8
申请日:2020-02-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供能够实现稳定的队列行驶的车辆。车辆(100)是在保持规定的车距的同时跟随前方车辆进行自动行驶的车辆,具有:检测部(110),检测在车辆周边存在的移动体;以及控制部(160),确定由检测部(110)检测到的移动体中的、有可能进入前方车辆与车辆之间的区域的移动体即进入移动体,并基于进入移动体与区域之间的距离,使车辆加速或减速。
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公开(公告)号:CN101174900B
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN200710185137.9
申请日:2007-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04B10/10
CPC classification number: H04B10/1121 , G02B19/0028 , G02B19/0052
Abstract: 本发明提供了一种光空间发射模块,其降低了基于激光安全性标准的光输出的上限,减少了回到激光器的光,并且制作尺寸更小。该光空间发射模块包括输出发射光的光发射部分100、包括反射发射光的反射部分111的基座部分、反射已由反射部分111反射的反射光并将其转换成漫射光的反射型漫射部分120。反射部分111具有在反射后提高发射光的束直径的作用。
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