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公开(公告)号：CN109643128B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201880002941.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D1/02
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公开(公告)号：CN111511334A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083047.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供构成为能够让使用者容易认识到由于自己的衣服等被判断为障碍物从而移动车辆停止这一情况，进而解除停止状态并恢复到行驶状态的移动车辆。该移动车辆是在搭载人员且与物体之间的距离为第一规定值以下的情况下停止移动的移动车辆，具备：传感器(124)，对至物体的距离进行检测；判断部(125)，在至物体的距离为比所述第一规定值小的第二规定值以下的情况下，判断为是如下状态，即，由于所述人员穿在身上的衣服覆盖在传感器(124)上，从而传感器(124)的视野被遮挡的状态；以及通知部(128)，在判断部(125)判断为是所述状态的情况下，进行表示是所述状态的通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108363391A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810075295.7
申请日：2018-01-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D1/0236 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , Y10S901/01 , Y10S901/49 , G05D1/024
Abstract: 本发明提供一种机器人及其控制方法，该机器人在使用OSS对机器人的自主移动进行控制的情况下，防止机器人向障碍物的碰撞。该方法是具备多个扫描测距传感器、并基于使用多个扫描测距传感器的测量数据制作的地图进行自主移动的机器人的控制方法，包括以下步骤：删除多个扫描测距传感器的测量数据的一部分，将删除后剩余的测量数据合并，将合并后的测量数据决定为比多个扫描测距传感器的数量少的数量的虚拟扫描测距传感器的测量数据。
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公开(公告)号：CN111511334B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880083047.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供构成为能够让使用者容易认识到由于自己的衣服等被判断为障碍物从而移动车辆停止这一情况，进而解除停止状态并恢复到行驶状态的移动车辆。该移动车辆是在搭载人员且与物体之间的距离为第一规定值以下的情况下停止移动的移动车辆，具备：传感器(124)，对至物体的距离进行检测；判断部(125)，在至物体的距离为比所述第一规定值小的第二规定值以下的情况下，判断为是如下状态，即，由于所述人员穿在身上的衣服覆盖在传感器(124)上，从而传感器(124)的视野被遮挡的状态；以及通知部(128)，在判断部(125)判断为是所述状态的情况下，进行表示是所述状态的通知。
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公开(公告)号：CN108363391B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810075295.7
申请日：2018-01-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种机器人及其控制方法，该机器人在使用OSS对机器人的自主移动进行控制的情况下，防止机器人向障碍物的碰撞。该方法是具备多个扫描测距传感器、并基于使用多个扫描测距传感器的测量数据制作的地图进行自主移动的机器人的控制方法，包括以下步骤：删除多个扫描测距传感器的测量数据的一部分，将删除后剩余的测量数据合并，将合并后的测量数据决定为比多个扫描测距传感器的数量少的数量的虚拟扫描测距传感器的测量数据。
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公开(公告)号：CN113423625A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080014415.8
申请日：2020-02-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供能够实现稳定的队列行驶的车辆。车辆(100)是在保持规定的车距的同时跟随前方车辆进行自动行驶的车辆，具有：检测部(110)，检测在车辆周边存在的移动体；以及控制部(160)，确定由检测部(110)检测到的移动体中的、有可能进入前方车辆与车辆之间的区域的移动体即进入移动体，并基于进入移动体与区域之间的距离，使车辆加速或减速。
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公开(公告)号：CN109643128A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201880002941.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供即使当在移动机器人的行驶路径上存在障碍物的情况下，多台移动机器人也能够在同一轨道上编队行驶的移动体及移动体的控制方法。该移动体(100)具有：地图部(6)，其存储行驶路径信息；以及智能部(10)，其识别在周围存在的物体是否是应跟随的移动体(101)，智能部(10)在物体是应跟随的移动体(101)，且应跟随的移动体(101)不存在于行驶路径信息所示的行驶路径(16)上的情况下，将应跟随的移动体(101)投影到行驶路径(16)上的位置设定为临时的目的地(17)。
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