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公开(公告)号：CN1110992C
公开(公告)日：2003-06-04
申请号：CN98802566.3
申请日：1998-02-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/0413 , H05K13/085 , Y10S29/044 , Y10T29/4913 , Y10T29/49139 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 提供一种安装电子器件的方法和设备，它能有效地提高生产率。托盘抽取装置(6)将在存放有电子器件(2)的托盘(3)从器件供应装置(4)里抽出而送至一给定的捡起位置，在那里由输送机构(11)将电子器件输送给在托盘抽取装置的抽取臂(7)上的临时夹持器(8)。安装头(5)具有许多安装嘴(5a)，它们一次将排列在临时夹持器上的多个电子器件捡起并将它们安装在已位于预定位置上的一线路板(1)上。
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公开(公告)号：CN1151708C
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN98810905.0
申请日：1998-11-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/08 , Y10T29/49131 , Y10T29/49137 , Y10T29/53174 , Y10T29/53261
Abstract: 一种零件安装装置，包括：由根据需要使选出的托盘(4)从收容位置(5)移至零件供给位置(6)、以将零件(2)提供使用的多个盘式零件供给机构(7)并排设置而成的盘式零件供给部(8)；由装填了带状零件或散装零件后将这些零件(2)一个一个地送出到零件供给位置(11)以提供使用的多个零件供给盒(12)排列而成的盒式零件供给部(13)；用安装头(21)将这些盘式零件供给部(8)的各盘式零件供给机构(7)的位于零件供给位置(6)的各托盘(4)内所装的零件(2)、以及盒式零件供给部(13)的各零件供给盒(12)的送出到零件供给位置(11)的零件(2)进行各种处理安装在回路基板(1)上的规定位置。
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公开(公告)号：CN1067623C
公开(公告)日：2001-06-27
申请号：CN97198065.9
申请日：1997-09-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/02
CPC classification number: H05K13/04 , B25J9/026 , F16C29/001 , F16C29/008
Abstract: 一种直角坐标型机器人，在按间隔并列设置的第1作业台(103，104)上分别设置沿第1作业台导向移动的第1移动体(111，115)，第2作业台(102)的一端连接在其一的第1作业台设置的第1移动体，另一端连接在另一个第1作业台设置的第1移动体；用在第1移动体的移动方向具有刚性并沿第2作业台方向具有弹簧性能的连接构件(118f，118g)，连接第2作业台的端部与第1移动体。
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公开(公告)号：CN1279000A
公开(公告)日：2001-01-03
申请号：CN98810905.0
申请日：1998-11-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/08 , Y10T29/49131 , Y10T29/49137 , Y10T29/53174 , Y10T29/53261
Abstract: 一种零件安装装置,包括:由根据需要使选出的托盘(4)从收容位置(5)移至零件供给位置(6)、以将零件(2)提供使用的多个盘式零件供给机构(7)并排设置而成的盘式零件供给部(8);由装填了带状零件或散装零件后将这些零件(2)一个一个地送出到零件供给位置(11)以提供使用的多个零件供给盒(12)排列而成的盒式零件供给部(13);用安装头(21)将这些盘式零件供给部(8)的各盘式零件供给机构(7)的位于零件供给位置(6)的各托盘(4)内所装的零件(2)、以及盒式零件供给部(13)的各零件供给盒(12)的送出到零件供给位置(11)的零件(2)进行各种处理安装在回路基板(1)上的规定位置。
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公开(公告)号：CN1269121A
公开(公告)日：2000-10-04
申请号：CN98808694.8
申请日：1998-08-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/08 , Y10T29/49131 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 一种部件安装装置包含有控制装置和持有线路板、并用所述控制装置进行动作控制的线路板可动装置。使线路板可动装置移动并最大限度地接近线路板上的部件安装位置后,再使线路板可动装置移动,让所述部件安装位置最大限度地接近检查识别装置。在此状态下,通过检出形成在线路板上的线路板标记,就可以识别线路板的位置。因此,用部件持有装置将部件从检查识别装置移送到所述部件安装位置的移送距离变短了。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1247690A
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：CN98802566.3
申请日：1998-02-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/0413 , H05K13/085 , Y10S29/044 , Y10T29/4913 , Y10T29/49139 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 提供一种安装电子器件的方法和设备,它能有效地提高生产率。托盘抽取装置(6)将在存放有电子器件(2)的托盘(3)从器件供应装置(4)里抽出而送至一给定的捡起位置,在那里由输送机构(11)将电子器件输送给在托盘抽取装置的抽取臂(7)上的临时夹持器(8)。安装头(5)具有许多安装嘴(5a),它们一次将排列在临时夹持器上的多个电子器件捡起并将它们安装在已位于预定位置上的一线路板(1)上。
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公开(公告)号：CN1190121C
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN98808694.8
申请日：1998-08-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/08 , Y10T29/49131 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191 , Y10T29/53261
Abstract: 一种部件安装装置包含有控制装置和持有线路板、并用所述控制装置进行动作控制的线路板可动装置。使线路板可动装置移动并最大限度地接近线路板上的部件安装位置后，再使线路板可动装置移动，让所述部件安装位置最大限度地接近检查识别装置。在此状态下，通过检出形成在线路板上的线路板标记，就可以识别线路板的位置。因此，用部件持有装置将部件从检查识别装置移送到所述部件安装位置的移送距离变短了。
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公开(公告)号：CN1230913A
公开(公告)日：1999-10-06
申请号：CN97198065.9
申请日：1997-09-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/02
CPC classification number: H05K13/04 , B25J9/026 , F16C29/001 , F16C29/008
Abstract: 一种直角坐标型机器人,在按间隔并列设置的第1作业台(103,104)上分别设置沿第1作业台导向移动的第1移动体(111,115),第2作业台(102)的一端连接在其一的第1作业台设置的第1移动体,另一端连接在另一个第1作业台设置的第1移动体;用在第1移动体的移动方向具有刚性并沿第2作业台方向具有弹簧性能的连接构件(118f,118g),连接第2作业台的端部与第1移动体。
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