公开(公告)号：CN1860837A

公开(公告)日：2006-11-08

申请号：CN200580001123.6

申请日：2005-06-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  川濑健之 ,  吉富和之

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/08 ,  H05K13/041 ,  H05K13/089 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53187

Abstract: 识别以规定间隔布置在玻璃板上的参考标记，并从其识别结果，确定匹配板尺寸的单个区域的偏移值作为纠正使用的数值，和反映元件放置头的单个移动位置的进一步的对应偏移值，分别作为放置位置纠正、标记识别纠正、或放置位置偏移值的测量的操作中使用的纠正数值。因此，实现了高精度的放置。此外，纠正了由于元件放置头的倾斜造成的元件固定构件的定位位移。

公开(公告)号：CN1720769A

公开(公告)日：2006-01-11

申请号：CN200380104731.0

申请日：2003-12-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  城户一夫 ,  内田英树 ,  岩本羽生 ,  矢泽隆 ,  吉富和之

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

Abstract: 具备X－Y机器人(120)、相机基准标记(160)、控制装置(170)，该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X－Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移，仅沿X轴方向和Y方向直线变形，所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后，求出热引起的上述X－Y机器人的伸缩量，根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正，则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。

公开(公告)号：CN100589688C

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200580001123.6

申请日：2005-06-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  川濑健之 ,  吉富和之

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/08 ,  H05K13/041 ,  H05K13/089 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53187

Abstract: 识别以规定间隔布置在玻璃板上的参考标记，并从其识别结果，确定匹配板尺寸的单个区域的偏移值作为纠正使用的数值，和反映元件放置头的单个移动位置的进一步的对应偏移值，分别作为放置位置纠正、标记识别纠正、或放置位置偏移值的测量的操作中使用的纠正数值。因此，实现了高精度的放置。此外，纠正了由于元件放置头的倾斜造成的元件固定构件的定位位移。

公开(公告)号：CN100407888C

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200380104731.0

申请日：2003-12-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  城户一夫 ,  内田英树 ,  岩本羽生 ,  矢泽隆 ,  吉富和之

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

Abstract: 具备X-Y机器人(120)、相机基准标记(160)、和控制装置(170)，该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X-Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移，仅沿X轴方向和Y方向直线变形，所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后，求出热引起的上述X-Y机器人的伸缩量，根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正，则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。