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公开(公告)号：CN1720769A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200380104731.0
申请日：2003-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 具备X－Y机器人(120)、相机基准标记(160)、控制装置(170)，该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X－Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移，仅沿X轴方向和Y方向直线变形，所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后，求出热引起的上述X－Y机器人的伸缩量，根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正，则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。
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公开(公告)号：CN100407888C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200380104731.0
申请日：2003-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 具备X-Y机器人(120)、相机基准标记(160)、和控制装置(170)，该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X-Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移，仅沿X轴方向和Y方向直线变形，所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后，求出热引起的上述X-Y机器人的伸缩量，根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正，则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。
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公开(公告)号：CN1328939C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN03820754.0
申请日：2003-09-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 一种元件安置头(100)具有第一元件图像拾取单元(20)，所述第一元件图像拾取单元(20)能够从沿元件保持部件的中心轴的方向上捕捉由元件保持部件(11)保持的元件(1)的图像；和第二元件图像拾取单元(30)，所述第二元件图像拾取单元(30)能够从垂直于元件保持部件的中心轴的方向捕捉被保持的元件的图像，元件的图像由第一元件图像拾取单元(20)和第二元件图像拾取单元(30)从彼此垂直的两个方向捕捉，元件的保持姿态基于所述图像被识别。
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公开(公告)号：CN1679385A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03820754.0
申请日：2003-09-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 一种元件安置头(100)具有第一元件图像拾取单元(20)，所述第一元件图像拾取单元(20)能够从沿元件保持部件的中心轴的方向上捕捉由元件保持部件(11)保持的元件(1)的图像；和第二元件图像拾取单元(30)，所述第二元件图像拾取单元(30)能够从垂直于元件保持部件的中心轴的方向捕捉被保持的元件的图像，元件的图像由第一元件图像拾取单元(20)和第二元件图像拾取单元(30)从彼此垂直的两个方向捕捉，元件的保持姿态基于所述图像被识别。
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