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公开(公告)号：CN101218861A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024915.X
申请日：2006-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K3/04
Abstract: 一种电子部件安装设备包括：用于透射激光束的束投影仪；放置为与束投影仪相对并且接收从束投影仪投射的激光束的束接收器；光接收灵敏度设定单元，用于调节束接收器的光接收灵敏度；投影侧孔板，设置在束投影仪中，使得激光束的投射光斑直径变窄；接收侧孔板，设置在束接收器中，使得接收光斑直径变窄，其中改进了束接收器的光接收灵敏度。结果，可以提供能够通过使用相对便宜的光电传感器，精确地检测小部件的高度尺寸的电子部件安装设备。
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公开(公告)号：CN102812794B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180014986.2
申请日：2011-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0812
Abstract: 公开了一种部件安装设备和一种部件检测方法，它们使得可以以高精度检测是否即使当将长基板视为对象时在安装头的拾取嘴上也存在部件。移动路径计算单元（25）对于每一个部件安装回合从安装程序数据（21a）导出在其间安装头（10）在部件供给单元（4）和基板输送机构（2）之间前后移动的部件安装回合中的安装头（10）的移动路径。聚焦处理单元（24）控制光学系统聚焦机构（18），由此，基于与所导出的移动路径相关的数据将在成像操作期间实现的线传感器相机（14）的焦点匹配到安装头（10）的移动路径。而且，光学系统变焦机构（17）根据焦点来调整成像范围。因此，即使当将长基板（3）视为对象时，也可以以高精度检测在安装头（10）的拾取嘴（11）上是否存在部件。
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公开(公告)号：CN102812793A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201180014985.8
申请日：2011-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0812
Abstract: 公开了一种部件安装设备和一种部件检测方法，它们使得可以以高精度检测是否即使当将长基板视为对象时在安装头的拾取嘴上仍然存在部件。移动路径计算单元（25）对于每一个部件安装回合从安装程序数据（21a）导出在其间安装头（10）在部件供给单元（4）和基板输送机构（2）之间前后移动的部件安装回合中的安装头（10）的移动路径。基于与如此导出的移动路径相关的数据，图像选择处理单元（24）选择和捕获从向所述安装头（10）的所述移动路径在所述部件安装回合的每一个期间相交的所述头移动范围分段分配的所述线传感器相机输出的图像数据。从其焦点大体匹配成像目标的线传感器相机输出的图像数据可以用于检测是否仍然存在部件。
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公开(公告)号：CN102812793B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201180014985.8
申请日：2011-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0812
Abstract: 公开了一种部件安装设备和一种部件检测方法，它们使得可以以高精度检测是否即使当将长基板视为对象时在安装头的拾取嘴上仍然存在部件。移动路径计算单元（25）对于每一个部件安装回合从安装程序数据（21a）导出在其间安装头（10）在部件供给单元（4）和基板输送机构（2）之间前后移动的部件安装回合中的安装头（10）的移动路径。基于与如此导出的移动路径相关的数据，图像选择处理单元（24）选择和捕获从向所述安装头（10）的所述移动路径在所述部件安装回合的每一个期间相交的所述头移动范围分段分配的所述线传感器相机输出的图像数据。从其焦点大体匹配成像目标的线传感器相机输出的图像数据可以用于检测是否仍然存在部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102812794A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201180014986.2
申请日：2011-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0812
Abstract: 公开了一种部件安装设备和一种部件检测方法，它们使得可以以高精度检测是否即使当将长基板视为对象时在安装头的拾取嘴上也存在部件。移动路径计算单元（25）对于每一个部件安装回合从安装程序数据（21a）导出在其间安装头（10）在部件供给单元（4）和基板输送机构（2）之间前后移动的部件安装回合中的安装头（10）的移动路径。聚焦处理单元（24）控制光学系统聚焦机构（18），由此，基于与所导出的移动路径相关的数据将在成像操作期间实现的线传感器相机（14）的焦点匹配到安装头（10）的移动路径。而且，光学系统变焦机构（17）根据焦点来调整成像范围。因此，即使当将长基板（3）视为对象时，也可以以高精度检测在安装头（10）的拾取嘴（11）上是否存在部件。
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公开(公告)号：CN101218861B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200680024915.X
申请日：2006-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K3/04
Abstract: 一种电子部件安装设备包括：用于透射激光束的束投影仪；放置为与束投影仪相对并且接收从束投影仪投射的激光束的束接收器；光接收灵敏度设定单元，用于调节束接收器的光接收灵敏度；投影侧孔板，设置在束投影仪中，使得激光束的投射光斑直径变窄；接收侧孔板，设置在束接收器中，使得接收光斑直径变窄，其中改进了束接收器的光接收灵敏度。结果，可以提供能够通过使用相对便宜的光电传感器，精确地检测小部件的高度尺寸的电子部件安装设备。
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公开(公告)号：CN203934280U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420312845.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 提供一种安装头及元件安装装置，能够防止由于空气管长而产生的安装精度的降低、空气管与吸嘴发生干涉而产生的空气管的损伤。安装头(16)设于元件安装装置(1)，向吸嘴(16a)供给真空压而使吸嘴(16a)吸附元件(3)，所述吸嘴(16a)安装在相对于固定侧轴(22)升降自如的可动侧轴(23)的下端，所述安装头(16)具备供给真空压的空气管(28)及将从空气管(28)供给的真空压向可动侧轴(23)的内部管路(轴内管路(23c))导入的真空压导入部(29)，真空压导入部(29)由安装于可动侧轴(23)的基部(块部件(51)及轴部件(52))和以在上下表面内转动自如的方式设于基部并与空气管(28)连接的连接部(连接部件53)构成。
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公开(公告)号：CN203934279U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420312551.7
申请日：2014-06-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本实用新型的目的在于提供过滤部件的更换作业容易而能够提高维护作业的作业效率的安装头及元件安装装置。安装头(16)为在固定而设于固定侧轴(22)的壳体部件(31)的内部形成供给真空压的插入孔(31a)，并将管连接件(32)与过滤部件(33)一起安装于该插入孔(31a)的结构，其中，在壳体部件(31)设置滑动件(35)，使滑动件(35)的爪部(35d)与插入到插入孔(31a)的管连接件(32)卡定而将管连接件(32)保持在插入孔(31a)内。在将管连接件(32)和过滤部件(33)从插入孔(31a)拔出的情况下，对滑动件(35)进行滑动操作而解除爪部(35d)相对于管连接件(32)的卡定。
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公开(公告)号：CN202759740U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220300006.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种电子部件安装用装置，在通过曲面模型近似基板的翘曲变形而校正作业高度的方式中，能够同时提高作业高度的近似精度和生产性。以通过夹紧机构使两边的侧端部在上下方向上被限制位置的矩形状的基板（3）为对象，在通过曲面模型近似基板（3）的翘曲变形而校正作业高度的方式中，基于测定基板（3）所设定的预定的测定点（Pm）的高度而求出高度测定数据和预先求出按压构件（2b）的位置限制面的高度而存储的固定数据即限制面高度数据(Hf1~10)来运算四次曲面模型。由此，能够使近似精度提高，并且能够使必要的高度测定点的数量减少而缩短高度测定的所需时间。
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