公开(公告)号：CN1328939C

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN03820754.0

申请日：2003-09-10

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  田中阳一 ,  斋藤广能 ,  岩本羽生

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178

Abstract: 一种元件安置头(100)具有第一元件图像拾取单元(20)，所述第一元件图像拾取单元(20)能够从沿元件保持部件的中心轴的方向上捕捉由元件保持部件(11)保持的元件(1)的图像；和第二元件图像拾取单元(30)，所述第二元件图像拾取单元(30)能够从垂直于元件保持部件的中心轴的方向捕捉被保持的元件的图像，元件的图像由第一元件图像拾取单元(20)和第二元件图像拾取单元(30)从彼此垂直的两个方向捕捉，元件的保持姿态基于所述图像被识别。

公开(公告)号：CN1679385A

公开(公告)日：2005-10-05

申请号：CN03820754.0

申请日：2003-09-10

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  田中阳一 ,  斋藤广能 ,  岩本羽生

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178

Abstract: 一种元件安置头(100)具有第一元件图像拾取单元(20)，所述第一元件图像拾取单元(20)能够从沿元件保持部件的中心轴的方向上捕捉由元件保持部件(11)保持的元件(1)的图像；和第二元件图像拾取单元(30)，所述第二元件图像拾取单元(30)能够从垂直于元件保持部件的中心轴的方向捕捉被保持的元件的图像，元件的图像由第一元件图像拾取单元(20)和第二元件图像拾取单元(30)从彼此垂直的两个方向捕捉，元件的保持姿态基于所述图像被识别。