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公开(公告)号:CN103416115A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201280007391.9
申请日:2012-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0452 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 一种安装头(16),包括:各自设有抽吸喷嘴(22)的杆件(23)、用于分别进行杆件(23)的转动运动的转动驱动马达(24)、以及垂直运动驱动马达(25),所述垂直运动驱动马达(25)被布置为以与杆件(23)的交错布置的相对方向呈交错布置,并适于分别进行杆件(23)的垂直运动。转动驱动马达(24)直接驱动杆件(23),且垂直运动驱动马达(25)将移动杆件(23)与转动驱动马达(24)一起上下。
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公开(公告)号:CN1231110C
公开(公告)日:2005-12-07
申请号:CN01812111.X
申请日:2001-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0419 , Y10S156/941 , Y10T156/11 , Y10T156/1105 , Y10T156/1768 , Y10T156/19 , Y10T156/1906 , Y10T156/1983 , Y10T156/1994
Abstract: 提供一种供应带状的零件托架的装置(101)。零件托架(102)的一面具有收容零件的内腔(116)。第一和第二导向板(106、107)导向零件托架的一面。可动板(109)配置在第一和第二导向板之间,移动在第一位置和第二位置之间,第一位置位于第一导向板附近并形成零件取出区域(111),第二位置位于第二导向板附近。可动板(109)具有拉伸部(112)。这个拉伸部(112)在可动板位于第一位置时,在零件托架一面附近至少沿着零件托架长度方向的边缘压住可动板与第二导向板之间的零件(102)。
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公开(公告)号:CN103547140A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310294163.0
申请日:2013-07-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法,能够使用小型的元件安装设备而以大型的电子元件为安装对象,并能够确保通用性。将在拍摄时照射照明光的照明部(30)通过照明移动机构(40)沿着水平方向移动自如地配置在基板拍摄摄像机(20)的下方,在拍摄时判断照明部(30)与由安装头(17)保持的电子元件是否发生干涉,若判断为发生干涉,则在安装头(17)对电子元件的取出之前,使基板拍摄摄像机(20)与照明部(30)一起移动到拍摄对象部位而执行拍摄,接着使照明部(30)移动到不发生干涉的退避位置(EP),然后使安装头(17)移动到元件供给部而执行电子元件的取出。
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公开(公告)号:CN103249291A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201210421171.2
申请日:2012-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明目的在于提供一种能够减轻与元件补给相伴的操作者的作业负载并能够提高设备的运转率的盘式供料器及料盘安装用的托盘以及料盘安装方法。盘式供料器将料盘(6)向元件安装机构进行元件取出的元件取出位置供给,料盘(6)为具有凹陷设置有多个腔室部(6b)的元件收纳部(6a)的形态,其中,在定位而保持料盘(6)的托盘(24)的上表面配置有限制构件(50A、50B),限制构件(50A、50B)从下方支承料盘(6),并且通过与从元件收纳部(6a)向下方延伸设置的压花部(6d)的侧面抵接而限制料盘(6)的水平方向的位置。由此,即使是树脂成形品等刚性小的料盘,也能够得到稳定的位置固定状态,并且每当料盘更换时无需执行已存的料盘的夹紧解除动作及新的料盘的夹紧固定动作。
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公开(公告)号:CN1633231A
公开(公告)日:2005-06-29
申请号:CN200510004002.9
申请日:2001-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0419 , Y10S156/941 , Y10T156/11 , Y10T156/1105 , Y10T156/1768 , Y10T156/19 , Y10T156/1906 , Y10T156/1983 , Y10T156/1994
Abstract: 提供一种供应带状的零件托架的装置(101)。零件托架(102)的一面具有收容零件的内腔(116)。第一和第二导向板(106、107)导向零件托架的一面。可动板(109)配置在第一和第二导向板之间,移动在第一位置和第二位置之间,第一位置位于第一导向板附近并形成零件取出区域(111),第二位置位于第二导向板附近。可动板(109)具有拉伸部(112)。这个拉伸部(112)在可动板位于第一位置时,在零件托架一面附近至少沿着零件托架长度方向的边缘压住可动板与第二导向板之间的零件(102)。
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公开(公告)号:CN1440633A
公开(公告)日:2003-09-03
申请号:CN01812111.X
申请日:2001-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0419 , Y10S156/941 , Y10T156/11 , Y10T156/1105 , Y10T156/1768 , Y10T156/19 , Y10T156/1906 , Y10T156/1983 , Y10T156/1994
Abstract: 提供供给带状零件搬运托架的装置101。零件搬运托架102的一面具有收容零件的内腔116。第一和第二导向板106、107导向零件搬运托架的一面。可动板109配置在第一和第二导向板之间,移动在第一位置和第二位置之间,第一位置位于第一导向板附近并形成零件取出区域111,第二位置位于第二导向板附近。可动板109具有拉伸部112。这个拉伸部112在可动板位于第一位置时,在零件搬运托架一面附近至少沿着零件搬运托架长度方向的边缘压住可动板与第二导向板之间的零件102。
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公开(公告)号:CN203015382U
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201220657811.5
申请日:2012-12-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本实用新型目的在于提供一种吸嘴及元件安装装置,能够防止在元件的图像识别时将吸嘴的一部分误识别为框状元件的一部分而将元件作为不合格品废弃的不良情况。吸嘴(22)安装在元件安装装置(1)的装配头(14)上,通过从下端的吸附孔(64)进行真空吸引来吸附形成为框状的框状元件(5),其中,与框状元件(5)接触的吸嘴前端部接触部(62)的外形形状形成为与框状元件(5)的外形大致相同的形状,在吸嘴前端部接触部(62)的与框状元件(5)的框内的部分相当的区域设有以向下方开口的凹形状挖空的挖空部(62a)。
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公开(公告)号:CN203279461U
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201220656693.6
申请日:2012-12-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本实用新型目的在于提供一种吸嘴及元件安装装置,该吸嘴为即使在作为吸附对象的元件与吸嘴之间的接触面积小的情况下也不易产生由泄漏引起的元件的吸附错误的结构。吸嘴(22)包括:安装在元件安装装置(1)的装配头(14)上的吸嘴基部(41);拆装自如地安装于吸嘴基部(41)且在下端具有吸附孔(64)的吸嘴前端部(42)。从吸嘴基部(41)向下方突出设置的多个定位销(71)插入到与吸嘴基部(41)接触的接触面(42s)上开口设置的多个吸嘴前端部侧销插入孔(42j)中,从而进行吸嘴前端部(42)相对于吸嘴基部(41)的定位。
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公开(公告)号:CN203233646U
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201320159320.2
申请日:2013-04-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种吸附工具以及零件安装装置,在将具有在上下方向上贯通的贯通孔的零件安装在基板上时,不易吸入零件的贯通孔内的异物。本实用新型的吸附工具(22)安装在零件安装装置(1)所具备的安装头(14)上,对具有在上下方向上贯通的贯通孔(2a)的开孔零件(2)进行真空吸附并将其安装在基板(3)上,其中,与安装头(14)侧的真空压供给路(14a)连接的多个内部管路(44)的开口部即吸附口(45)在与开孔零件(2)的接触面即零件接触面(41b)环状地排列配置,多个吸附口(45)中的至少一个与连通外界气体的外界气体连通路(46)连接。
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公开(公告)号:CN203233645U
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201320159244.5
申请日:2013-04-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种吸附工具以及零件安装装置,在将具有在上下方向上贯通的贯通孔的零件安装在基板上时,不易吸入零件的贯通孔内的异物。本实用新型的吸附工具(22)安装在零件安装装置(1)所具备的安装头(14)上,对具有在上下方向上贯通的贯通孔(2a)的开孔零件(2)进行真空吸附并安装在基板(3)上,其中,与安装头(14)侧的真空压供给路(14a)连接的多个内部管路(44)的开口部即吸附口(45)在与开孔零件(2)的接触面环状地排列配置,多个吸附口(45)中的至少一个以零件接触面(41b)与开孔零件(2)的上表面(2b)接触的状态从开孔零件(2)的上表面(2b)的外缘向外侧突出设置。
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