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公开(公告)号:CN1231110C
公开(公告)日:2005-12-07
申请号:CN01812111.X
申请日:2001-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0419 , Y10S156/941 , Y10T156/11 , Y10T156/1105 , Y10T156/1768 , Y10T156/19 , Y10T156/1906 , Y10T156/1983 , Y10T156/1994
Abstract: 提供一种供应带状的零件托架的装置(101)。零件托架(102)的一面具有收容零件的内腔(116)。第一和第二导向板(106、107)导向零件托架的一面。可动板(109)配置在第一和第二导向板之间,移动在第一位置和第二位置之间,第一位置位于第一导向板附近并形成零件取出区域(111),第二位置位于第二导向板附近。可动板(109)具有拉伸部(112)。这个拉伸部(112)在可动板位于第一位置时,在零件托架一面附近至少沿着零件托架长度方向的边缘压住可动板与第二导向板之间的零件(102)。
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公开(公告)号:CN100363117C
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN03155718.X
申请日:2003-08-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/822
Abstract: 一种废弃物材回收装置(50),由可以使零件搬运用等具有通用性的回收箱(40)出入的框架部(51)、以气体密封状态保持回收箱(40)的装卸机构(59)、形成负压的吸引部(60)所构成。以气体密封状态对回收箱(40)的保持可以通过操作部件(58)向一个方向的单步骤操作的移动完成,而上述气体密封状态的解除可以通过操作部件(58)向相反方向的单步骤操作的移动完成。另外,旋转头(4),通过分别设置引导槽(135)的槽侧面上滚动移动的第1滚轴(133)、和在圆筒凸轮部(140)的凸轮面(141)上滚动移动的第2滚轴(134),可以提高耐用性,并且吸附嘴部(130a)和安装槽(127a)可以作成圆筒形状使得加工容易。
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公开(公告)号:CN1633231A
公开(公告)日:2005-06-29
申请号:CN200510004002.9
申请日:2001-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0419 , Y10S156/941 , Y10T156/11 , Y10T156/1105 , Y10T156/1768 , Y10T156/19 , Y10T156/1906 , Y10T156/1983 , Y10T156/1994
Abstract: 提供一种供应带状的零件托架的装置(101)。零件托架(102)的一面具有收容零件的内腔(116)。第一和第二导向板(106、107)导向零件托架的一面。可动板(109)配置在第一和第二导向板之间,移动在第一位置和第二位置之间,第一位置位于第一导向板附近并形成零件取出区域(111),第二位置位于第二导向板附近。可动板(109)具有拉伸部(112)。这个拉伸部(112)在可动板位于第一位置时,在零件托架一面附近至少沿着零件托架长度方向的边缘压住可动板与第二导向板之间的零件(102)。
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公开(公告)号:CN1440633A
公开(公告)日:2003-09-03
申请号:CN01812111.X
申请日:2001-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0419 , Y10S156/941 , Y10T156/11 , Y10T156/1105 , Y10T156/1768 , Y10T156/19 , Y10T156/1906 , Y10T156/1983 , Y10T156/1994
Abstract: 提供供给带状零件搬运托架的装置101。零件搬运托架102的一面具有收容零件的内腔116。第一和第二导向板106、107导向零件搬运托架的一面。可动板109配置在第一和第二导向板之间,移动在第一位置和第二位置之间,第一位置位于第一导向板附近并形成零件取出区域111,第二位置位于第二导向板附近。可动板109具有拉伸部112。这个拉伸部112在可动板位于第一位置时,在零件搬运托架一面附近至少沿着零件搬运托架长度方向的边缘压住可动板与第二导向板之间的零件102。
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公开(公告)号:CN1290396C
公开(公告)日:2006-12-13
申请号:CN03816444.2
申请日:2003-08-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , H05K13/082 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供了一种具有通过管嘴在元件拾起阶段高精度地检测元件拾起失败和/或者在元件安装阶段检测由管嘴带回的元件的元件安装方法和装置。在通过管嘴(25)完成拾起元件之后,达到的真空压力被初始化为0,从初始化为0的点的管嘴(25)的真空压力减小被检测。如果检测值大于预定的阈值,则判断至少一个管嘴没有成功拾起元件。失败的管嘴通过使用元件识别装置(37)来识别。流经管嘴(25)的空气吹送量在完成元件安装时被测量。如果吹送气流小于预定的阈值,判断管嘴(25)带回元件(30)。两个阈值可以被使用,如果测量值大于两个阈值可以判断所述元件被正确安装,如果测量值在两个值之间,可以判断过滤器(22)被堵塞,如果测量值小于两个阈值,管嘴(25)带回所述元件。
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公开(公告)号:CN1669378A
公开(公告)日:2005-09-14
申请号:CN03816444.2
申请日:2003-08-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , H05K13/082 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供了一种具有通过管嘴在元件拾起阶段高精度地检测元件拾起失败和/或者在元件安装阶段检测由管嘴带回的元件的元件安装方法和装置。在通过管嘴(25)完成拾起元件之后,达到的真空压力被初始化为0,从初始化为0的点的管嘴(25)的真空压力减小被检测。如果检测值大于预定的阈值,则判断至少一个管嘴没有成功拾起元件。失败的管嘴通过使用元件识别装置(37)来识别。流经管嘴(25)的空气吹送量在完成元件安装时被测量。如果吹送气流小于预定的阈值,判断管嘴(25)带回元件(30)。两个阈值可以被使用,如果测量值大于两个阈值可以判断所述元件被正确安装,如果测量值在两个值之间,可以判断过滤器(22)被堵塞,如果测量值小于两个阈值,管嘴(25)带回所述元件。
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公开(公告)号:CN1486799A
公开(公告)日:2004-04-07
申请号:CN03155718.X
申请日:2003-08-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/822
Abstract: 一种废弃物材回收装置(50),由可以使零件搬运用等具有通用性的回收箱(40)出入的框架部(51)、以气体密封状态保持回收箱(40)的装卸机构(59)、形成负压的吸引部(60)所构成。以气体密封状态对回收箱(40)的保持可以通过操作部件(58)向一个方向的单步骤操作的移动完成,而上述气体密封状态的解除可以通过操作部件(58)向相反方向的单步骤操作的移动完成。另外,旋转头(4),通过分别设置引导槽(135)的槽侧面上滚动移动的第1滚轴(133)、和在圆筒凸轮部(140)的凸轮面(141)上滚动移动的第2滚轴(134),可以提高耐用性,并且吸附嘴部(130a)和安装槽(127a)可以作成圆筒形状使得加工容易。
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