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公开(公告)号：CN107472135B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201710321538.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及图像生成装置、图像生成方法以及程序。一种生成在显示器显示的图像的图像生成装置，具备控制电路和至少一个存储器，所述控制电路取得通过设置于车辆的多个摄像头拍摄到的多个摄像头图像(S101)，使用所述多个摄像头图像来算出投影于所述摄像头图像的空间内的点与所述摄像头的距离(S102)，检测所述摄像头图像中的透射物体或反射物体的位置(S103)，使用所述多个摄像头图像和所述距离，生成具有与所述多个摄像头图像不同视点的生成图像，在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置，显示预定图像(S104)。
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公开(公告)号：CN107472135A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710321538.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , B60R1/003 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , G01S13/931 , G06T5/005 , G06T7/70 , G06T11/00 , G06T2207/30252 , G08G1/165 , H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/304 , B60R2300/607 , B60R2300/80 , B60R2300/8053 , H04N5/232
Abstract: 本公开涉及图像生成装置、图像生成方法以及程序。一种生成在显示器显示的图像的图像生成装置，具备控制电路和至少一个存储器，所述控制电路取得通过设置于车辆的多个摄像头拍摄到的多个摄像头图像(S101)，使用所述多个摄像头图像来算出投影于所述摄像头图像的空间内的点与所述摄像头的距离(S102)，检测所述摄像头图像中的透射物体或反射物体的位置(S103)，使用所述多个摄像头图像和所述距离，生成具有与所述多个摄像头图像不同视点的生成图像，在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置，显示预定图像(S104)。
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公开(公告)号：CN108074267B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710879400.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开涉及交点检测装置及方法、摄像头校正系统及方法等。交点检测装置具备：存储器；和交点检测部，其从存储器读取拍摄图像中的至少一部分图像作为矩形图像，检测该矩形图像所映现的棋盘格图案中的两条边界线的交点，交点检测部决定用于将基于差分的评价值最佳化的函数模型的多个参数，该差分是由设二维图像坐标为变量的函数模型表现的各像素值与矩形图像的各像素值的差分，算出由所决定的多个参数表现的两条直线的交点的位置，由此以子像素精度检测交点，上述的函数模型通过至少能够进行一次微分的曲面表示位于黑区域与白区域的边界的二维坐标系上的各位置的像素值。
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公开(公告)号：CN107809610B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201710584189.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及摄像头参数集算出装置、摄像头参数集算出方法以及程序。摄像头参数集算出装置具备：三维点群算出器(902)，其基于由第1、第2摄像头拍摄到的第1、第2图像和第1、第2摄像头的第1、第2摄像头参数集，算出多个三维坐标；评价值算出器(903)，其基于所述多个三维坐标和所述第2摄像头参数集来决定所述第2图像中的多个第2像素坐标，基于所述多个三维坐标和第3摄像头的第3摄像头参数集来决定由所述第3摄像头拍摄到的第3图像中的多个第3像素坐标，基于所述多个第2、第3像素坐标处的所述第2、第3图像中的多个像素值来算出评价值；以及摄像头参数集决定器(904)，其基于所述评价值来决定所述第3摄像头的第4摄像头参数集。
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公开(公告)号：CN107808398B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710573597.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开涉及摄像头参数算出装置以及算出方法、程序、记录介质。摄像头参数算出装置具备：点群取得器(107)，其取得表示一个或多个摄像头的拍摄空间所包含的多个三维点各自的三维位置的三维点群数据；摄像头参数算出器(108)，其基于所述三维点群数据和所述各摄像头的初始摄像头参数，针对所述多个三维点的各三维点求出由所述一个或多个摄像头拍摄到的各个图像中的对应点，基于所述各摄像头的初始摄像头参数和所述各个图像中的所述对应点的像素值，算出所述各摄像头的摄像头参数；以及摄像头参数输出器(109)，其输出所述算出的所述各摄像头的所述摄像头参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104704818B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201480002549.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: G06T19/006 , G02B27/0093 , G02B27/017 , G02B2027/011 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0187 , G02C11/10 , G06T5/006 , G06T2207/10012 , G06T2207/30041 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种图像显示装置，解决老花眼等眼睛的折射异常的矫正用的使用了多重焦点透镜的老花镜的视场内的物体被变形地看到的问题。本发明的图像显示装置(3)包括：计算视场图像内的被摄物的距离的距离计算部(101’)；预先存储使用者的视力信息的视力信息取得部(103)；基于根据视场图像、距离信息和视力信息生成的眼像与视场图像生成并输出矫正图像的矫正图像生成部(105)；和将矫正图像重叠显示到使用者的视场内的显示部(120)，所以通过不使用作为变形原因的透镜而重叠矫正图像，使用者能够看清楚近的物体。
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公开(公告)号：CN103797783B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201380003075.9
申请日：2013-07-04
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H04N5/278 , G09G5/00 , G09G5/38 , H04N21/4788
CPC classification number: H04N21/8133 , G06F16/00 , G06F16/7837 , G06F16/7867 , G06T7/20 , G06T11/00 , G06T2207/30241 , G09G5/00 , G09G5/38 , G11B27/00 , G11B27/034 , H04N21/23418 , H04N21/235 , H04N21/2743 , H04N21/44008 , H04N21/4788 , H04N21/488 , H04N21/4888 , H04N21/8456
Abstract: 一种评论信息生成装置（100），具有：运动图像取得部（101），受理运动图像；评论输入受理部（102），受理由运动图像取得部（101）受理的运动图像中的物体的位置信息、和从特定的定时起追随物体而显示的评论的输入；目标时间决定部（106），根据由评论输入受理部（102）受理的评论，决定用于持续显示评论的时间长度的目标值即目标时间；物体运动决定部（107），决定物体的移动轨迹，以使得用于追随位置信息所表示的物体来显示评论的、物体的移动轨迹，成为时间长度足够接近目标时间的移动轨迹；输出评论信息生成部（104），生成包括评论、和物体运动决定部（107）决定的物体的移动轨迹在内的输出评论信息；以及输出部（105），将输出评论信息进行输出。
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公开(公告)号：CN103797812B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201380003084.8
申请日：2013-07-04
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H04N21/47 , H04N21/431
CPC classification number: H04N21/4882 , G06F16/7867 , G06K9/00671 , G06T11/60 , G11B27/031 , H04N13/183 , H04N21/2743 , H04N21/435 , H04N21/44008 , H04N21/472 , H04N21/47205 , H04N21/4788 , H04N21/488 , H04N21/8133 , H04N21/8456
Abstract: 一种带评论运动图像生成装置（100），具有：显示优先度计算部（106），根据在运动图像上叠加显示的多个评论及表示该多个评论的显示位置的评论信息、和表示运动图像上的显示位置的用户信息，计算多个评论及运动图像中的多个被摄体区域的显示优先度，以便使位于用户信息所表示的显示位置的评论或者被摄体区域的显示优先度高于其它评论或者其它被摄体区域的显示优先度；评论叠加方法决定部（107），按照计算出的显示优先度决定多个评论及多个被摄体区域的显示顺序，以便作为多个评论在运动图像上的叠加方法，使显示优先度越高的评论或者被摄体区域显示在越前面；以及图像合成部（102），按照所决定的多个评论的叠加方法，在运动图像上叠加多个评论。
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公开(公告)号：CN108074267A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710879400.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80 , G06T7/13 , G06T7/75 , G06T2207/20164 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244 , H04N5/23293 , H04N17/002
Abstract: 本公开涉及交点检测装置及方法、摄像头校正系统及方法等。交点检测装置具备：存储器；和交点检测部，其从存储器读取拍摄图像中的至少一部分图像作为矩形图像，检测该矩形图像所映现的棋盘格图案中的两条边界线的交点，交点检测部决定用于将基于差分的评价值最佳化的函数模型的多个参数，该差分是由设二维图像坐标为变量的函数模型表现的各像素值与矩形图像的各像素值的差分，算出由所决定的多个参数表现的两条直线的交点的位置，由此以子像素精度检测交点，上述的函数模型通过至少能够进行一次微分的曲面表示位于黑区域与白区域的边界的二维坐标系上的各位置的像素值。
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公开(公告)号：CN107809610A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710584189.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H04N13/246 , H04N13/243 , H04N2013/0081 , H04N7/181 , G01B11/002 , G01B11/2433
Abstract: 本公开涉及摄像头参数集算出装置、摄像头参数集算出方法以及程序。摄像头参数集算出装置具备：三维点群算出器(902)，其基于由第1、第2摄像头拍摄到的第1、第2图像和第1、第2摄像头的第1、第2摄像头参数集，算出多个三维坐标；评价值算出器(903)，其基于所述多个三维坐标和所述第2摄像头参数集来决定所述第2图像中的多个第2像素坐标，基于所述多个三维坐标和第3摄像头的第3摄像头参数集来决定由所述第3摄像头拍摄到的第3图像中的多个第3像素坐标，基于所述多个第2、第3像素坐标处的所述第2、第3图像中的多个像素值来算出评价值；以及摄像头参数集决定器(904)，其基于所述评价值来决定所述第3摄像头的第4摄像头参数集。
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