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公开(公告)号：CN110869565B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201880042789.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明涉及一种建筑机械、校正系统及方法，作业车辆(100)等建筑机械具备：工作装置(104)，其包括具有铲尖(139)的铲斗(130)；以及主控制器，其基于从工作装置(104)中包含的构成部件的制造数据得到的尺寸，取得用于计算铲尖(139)的位置的设计数据，并且使用设计数据计算铲尖(139)的位置。
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公开(公告)号：CN110799709B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201880042692.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明涉及一种作业机械系统及控制方法，系统具备：作业机械，其具有包括铲斗的工作装置；以及服务器，其能够与作业机械进行通信。作业机械向服务器发送与该作业机械建立了关联的识别编号。服务器基于识别信息，取得用于计算铲斗的铲尖位置的基础数据。服务器向作业机械发送所取得的基础数据。
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公开(公告)号：CN105992850B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201680000616.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆。距离取得部取得工作装置与设计地形之间的距离。作业形式判定部判定工作装置的作业形式。限制速度确定部在工作装置与设计地形之间的距离减小时限制工作装置的速度。在作业形式为碾压作业，工作装置与设计地形之间的距离为规定的第一距离以内的至少一部分的第一范围内时，与作业形式为除了碾压以外的作业时相比，限制速度确定部增大工作装置的限制速度，或者解除工作装置的速度的限制。
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公开(公告)号：CN108291391A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069947.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 作业车辆具备：具有铲斗(7)的工作装置；安装有工作装置且具有驾驶室的主体部；设置在驾驶室中，且与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(92)的显示装置(44)；使作业支援信息(92)显示于显示装置(44)的显示控制部；以及对铲斗(7)相对于主体部的位置进行检测的铲斗位置检测部。显示控制部使显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示位置追随于铲斗(7)的移动。显示控制部在铲斗(7)相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下，基于由铲斗位置检测部检测到的位置，来变更显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108291388A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069077.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26
Abstract: 作业车辆具备工作装置、主体部、铲斗位置检测部、显示装置以及显示控制部。工作装置具有铲斗。主体部安装有工作装置，且具有驾驶室。铲斗位置检测部对铲斗的位置进行检测。显示装置设置在驾驶室中，与作业现场的实景重叠地显示作业支援信息。显示控制部基于由铲斗位置检测部检测到的铲斗的位置与设计地形之间的距离来变更显示装置中的作业支援信息的显示。
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公开(公告)号：CN101878385B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200880111869.6
申请日：2008-10-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/143 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F16H59/48 , F16H61/0437 , F16H2061/146 , Y10T74/19251 , Y10T477/638 , Y10T477/755
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的变速控制装置及变速控制方法。负载增加率运算机构(21)运算施加在作业车辆(1)上的负载的增加率β(步骤102)。当从高速速度挡(二速)变速到低速速度挡(一速)时，在负载增加率β小于负载增加率阈值βc的情况下，变速控制机构(22)从高速速度挡(二速)转换到将锁止离合器(4a)连接的锁止状态而变速到低速速度挡(一速)(步骤(103)，(105))。另外，当从高速速度挡(二速)变速到低速速度挡(一速)时，在负载增加率β为负载增加率阈值βc以上的情况下，变速控制机构(22)从高速速度挡(二速)转换到将锁止离合器断开的变矩器状态而变速到低速速度挡(一速)(步骤(103)，(104))。
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公开(公告)号：CN101432530A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200780014761.0
申请日：2007-04-04
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F15B11/024 , E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种作业机械及负载的急速下落方法。罐(16)及主液压泵(17)经由管路(21、22)分别与液压促动器(12)的头侧工作室(13)及杆侧工作室(14)连接。方向控制阀(18)及急速下落阀(36)与管路(21、22)连接。在液压回路上设置有将急速下落阀(36)自非急速下落位置(37)切换到急速下落位置(38)的电磁切换阀(42)。在将方向控制阀(18)自中立位置(23)切换到下降动作位置(25)之际，当操作杆(33)的操作速度超过判定基准速度时，为了进行刮板(11)的急速下落，励磁信号自控制装置(32)向电磁切换阀(42)输出，急速下落阀(36)自非急速下落位置(37)切换到急速下落位置(38)。
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公开(公告)号：CN1378938A
公开(公告)日：2002-11-13
申请号：CN02108416.5
申请日：2002-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D11/08
Abstract: 一种履带式车辆的转向装置,在左右各个输出轴上具有一对制动装置,并且通过行星齿轮装置把油压马达的驱动力传动至各个输出轴,在车辆的原地转向时,在规定的时间内使由所述制动器驱动装置驱动的左右任意一方的输出轴的制动动作和从所述油压马达向所述差动转向装置的驱动力传动同时进行,然后切断从油压马达到行星齿轮装置的驱动力传动。而且,在车辆的原地转向时,控制发动机的转速,使根据斜轴转速检测器测得的车体速度达到规定值。这种履带式车辆的转向装置,与路面负荷无关、可防止在原地转向时的马达的超限旋转,同时防止发生转向时的动力不足。
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