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公开(公告)号:CN105849338A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201680000444.2
申请日:2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/16 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/0666 , B60W2530/12 , B60W2710/086 , B60Y2200/412 , B60Y2300/472 , B60Y2300/476 , F01N3/103 , F01N3/2066 , F02B63/04 , F02D29/06 , Y02T10/54 , Y02T10/6286 , Y10S903/906 , E02F9/2091 , E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业机械的控制装置,其对上述混合动力作业机械进行控制,上述混合动力作业机械具备:作业机;内燃机,其对上述作业机供给动力;发电电动机,其与上述内燃机的输出轴连接;以及蓄电装置,其对上述发电电动机发电产生的电力进行蓄积,或者对上述发电电动机供给电力,在上述混合动力作业机械的控制装置中,包括:判断部,其判断是否处于上述内燃机的输出受到限制的输出限制时;辅助限制部,其在上述输出限制时限制辅助动作,上述辅助动作是指,在作业时使基于上述作业机的负荷的上述内燃机的转速上升的时候,向上述发电电动机供给在上述蓄电装置中蓄积的电力;以及动力机械控制部,其在通过上述辅助限制部限制上述辅助动作的状态下控制上述内燃机以及上述发电电动机。
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公开(公告)号:CN105492703A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201580001013.3
申请日:2015-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/103 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/1882 , B60W30/1888 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B1/146 , F04B1/295 , F04B51/00 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , E02F9/20
Abstract: 一种动力机械控制装置,在控制产生动力且在用于获取所产生的动力的输出轴上安装有发电电动机的内燃机时,在第一条件和第二条件双方都成立的情况下使上述发电电动机产生动力,其中,该第一条件的成立和不成立基于上述内燃机的实际转速与根据第一关系和第二关系得到的转速的比较来决定,该第二条件的成立和不成立基于上述实际转速时的上述内燃机的转矩与在上述实际转速时使用上述第一关系求出的转矩的比较来决定。上述第一关系表示上述内燃机的转速与在各转速下上述内燃机能够产生的转矩的关系,上述第二关系表示为了规定上述内燃机产生的动力的大小而使用的、上述内燃机的转矩与转速的关系。
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公开(公告)号:CN101631956B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN200880006934.9
申请日:2008-02-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F04B49/06 , E02F9/226 , F15B2211/20523 , F15B2211/255 , F15B2211/6306 , F15B2211/6309 , F15B2211/6336 , F15B2211/6343 , F15B2211/8609
Abstract: 本发明提供一种工作装置泵的旋转控制系统,该工作装置泵的旋转控制系统具有:工作装置泵(3)、发动机(2)、工作装置、液压油箱及控制器(9)。其中,发动机(2)驱动工作装置泵(3);工作装置由液压缸驱动,该液压缸利用来自工作装置泵(3)的液压油进行伸缩;液压油箱构成为储存向工作装置泵(3)供给的液压油,并且使液压油自液压缸返回到液压油箱;控制器(9)在液压缸动作时将工作装置泵(3)的转速控制在预先设定的用于防止产生气穴的容许转速。
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公开(公告)号:CN102301112A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201080005872.7
申请日:2010-01-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/02 , E02F9/2246 , F02D31/007 , F02D2250/18
Abstract: 提供一种发动机输出控制装置,其对分配给至少一个主要设备(14)以及一个以上辅助设备(15)的发动机(12)的总输出功率进行控制,以使主要设备(14)充分发挥其性能并防止发动机(12)的燃耗上升。总负荷值计算部(222)计算出辅助设备(15)所消耗的损失功率值,并将用于确保分配给主要设备(14)的发动机(12)的主要输出功率的目标值与该损失功率值相加,从而计算出应供给主要设备(14)以及辅助设备(15)的功率的总和,即总负荷功率值。当总负荷功率值小于规定的阈值时,总输出值控制部(223)进行控制,以使发动机的总输出功率值成为总负荷功率值,当总负荷功率值大于所述阈值时,总输出值控制部(223)进行控制,以使总输出功率值成为阈值。
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公开(公告)号:CN1878966A
公开(公告)日:2006-12-13
申请号:CN200580001223.9
申请日:2005-08-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 镇目克
IPC: F16D48/06
CPC classification number: F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10437 , F16D2500/10487 , F16D2500/1112 , F16D2500/3024 , F16D2500/3101 , F16D2500/31426 , F16D2500/70217 , F16D2500/70406 , Y10T477/735 , Y10T477/745 , Y10T477/75 , Y10T477/78
Abstract: 在制动器释放时,不使输入离合器(10)急剧地卡合而抑制较大的扭矩变动,并在基于制动操作机构(22)的微调整时,对制动操作机构的变化保持较高应答性地使输入离合器的离合器压(Pc)变化,从而进行高精度的微调整。通过离合器检测机构(16),检测离合器压,控制器(24),判别离合器压的上升速度是否低于原压(Pm)的极限上升速度。控制器通过输入离合器控制阀(12),在判别为离合器压上升速度低于原压极限上升速度的情况下,调整原压以使得原压和离合器压的差为规定的偏压,在判别为离合器压上升速度为原压极限上升速度以上的情况下,调整原压以使得原压以原压极限上升速度上升。
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公开(公告)号:CN1860310A
公开(公告)日:2006-11-08
申请号:CN200580001189.5
申请日:2005-08-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 镇目克
CPC classification number: F16H61/061 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/3166 , F16D2500/50684 , F16D2500/70406 , F16H2306/42 , F16H2306/44 , F16H2306/52 , Y10T74/19242 , Y10T74/19251
Abstract: 提供一种作业车辆的变速控制装置及变速控制方法,其不会导致循环时间的长期化或作业效率的下降,而能够降低变速器的变速离合器产生的热量、变速冲击,并且减少施加于离合器的负载,从时刻(tA)开始变速前的变速离合器(后退离合器22)的分离动作,到在时刻(tD)完成已选择的变速后的变速离合器(前进离合器21)的连接动作,在此期间的时刻(tE),使输入离合器(10)的离合器压力(Pm)下降,从连接状态成为能够传递动力的滑行状态。
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公开(公告)号:CN105723033A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201680000190.4
申请日:2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2300/17 , B60W2510/305 , B60W2710/0677 , B60W2710/305 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B11/08 , F15B2211/205 , F15B2211/20523 , F15B2211/275 , E02F9/20 , E02F9/2037 , E02F9/2246
Abstract: 本发明提供一种作业机械的动力机械控制装置,其对上述作业机械的内燃机进行控制,上述作业机械具备:回转体;作业机,其安装于上述回转体;液压驱动器,其使上述作业机动作;液压泵,其使上述液压驱动器动作;以及上述内燃机,其驱动上述液压泵并且其转速根据负荷而变动。作业机械的动力机械控制装置包括:判断部,其判断不需要上述作业机进行作业的条件是否成立;以及动力机械控制部,其在上述条件成立的情况下使溢流时控制有效,在上述条件不成立的情况下使上述溢流时控制无效,上述溢流时控制为,基于上述液压泵排出的液压油被溢流的情况下上述液压泵吸收的马力,来决定上述内燃机的作为目标的目标转速。
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公开(公告)号:CN100425856C
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200580001189.5
申请日:2005-08-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 镇目克
CPC classification number: F16H61/061 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/3166 , F16D2500/50684 , F16D2500/70406 , F16H2306/42 , F16H2306/44 , F16H2306/52 , Y10T74/19242 , Y10T74/19251
Abstract: 提供一种作业车辆的变速控制装置及变速控制方法,其不会导致循环时间的长期化或作业效率的下降,而能够降低变速器的变速离合器产生的热量、变速冲击,并且减少施加于离合器的负载,从时刻(tA)开始变速前的变速离合器(后退离合器22)的分离动作,到在时刻(tD)完成已选择的变速后的变速离合器(前进离合器21)的连接动作,在此期间的时刻(tE),使输入离合器(10)的离合器压力(Pm)下降,从连接状态成为能够传递动力的滑行状态。
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公开(公告)号:CN105829615A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201680000400.X
申请日:2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/2207 , E02F3/43
Abstract: 一种建筑机械,具有下部行驶体、能够旋转地安装在下部行驶体并由旋转电动发电机(19)驱动的上部旋转体、安装在上部旋转体的工作装置,具有检测上部旋转体的实际旋转速度的旋转速度检测机构(38);通过对上部旋转体进行旋转操作的旋转操作杆的操作量(21)计算操作杆指令速度的操作杆指令速度计算机构(31);根据基于计算出的操作杆指令速度的指令速度计算转矩指令值的转矩指令值计算机构(34);根据由转矩指令值计算机构(34)计算出的转矩指令值以及由旋转速度检测机构(38)检测出的旋转速度,向旋转电动发电机(19)输出指令转矩的指令值输出机构(35);在预定的条件下限制来自指令值输出机构(35)的转矩指令值的输出的指令值输出限制机构(36)。
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公开(公告)号:CN102301112B
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201080005872.7
申请日:2010-01-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/02 , E02F9/2246 , F02D31/007 , F02D2250/18
Abstract: 提供一种发动机输出控制装置,其对分配给至少一个主要设备(14)以及一个以上辅助设备(15)的发动机(12)的总输出功率进行控制,以使主要设备(14)充分发挥其性能并防止发动机(12)的燃耗上升。总负荷值计算部(222)计算出辅助设备(15)所消耗的损失功率值,并将用于确保分配给主要设备(14)的发动机(12)的主要输出功率的目标值与该损失功率值相加,从而计算出应供给主要设备(14)以及辅助设备(15)的功率的总和,即总负荷功率值。当总负荷功率值小于规定的阈值时,总输出值控制部(223)进行控制,以使发动机的总输出功率值成为总负荷功率值,当总负荷功率值大于所述阈值时,总输出值控制部(223)进行控制,以使总输出功率值成为阈值。
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