公开(公告)号：CN114729520B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202180006739.1

申请日：2021-02-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竃门光彦 ,  泽木隆

IPC: E02F9/20

Abstract: 第一处理为，取得规定部分的位置的真值。第二处理为，取得作业机械中的基准位置。第三处理为，决定参数的多个校正候选值，该多个校正候选值用于使根据基准位置基于参数计算出的规定部分的位置的计算值与真值一致。第四处理为，对于多个校正候选值的每一个，计算表示真值与计算值之间之差的评价值。第五处理为，基于评价值，从多个校正候选值中决定参数的确定校正值。

公开(公告)号：CN103154386A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201280001603.2

申请日：2012-09-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 林和彦 ,  竃门光彦 ,  中川智裕

IPC: E02F3/85

CPC classification number: E02F3/847 ,  E02F9/264 ,  G01S19/49 ,  G01S19/53

Abstract: 本发明提供一种推土机，该推土机包括：固定于车体的GPS接收器和角度取得部，该角度取得部中存储有将转角缸长度和倾斜缸长度的组合与转角角度和倾斜角度的组合相对应的换算表。

公开(公告)号：CN105452570A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201580001065.0

申请日：2015-08-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竃门光彦 ,  杉口贵志 ,  有松伸也 ,  杉村友生

IPC: E02F9/22

CPC classification number: E02F3/431 ,  E02F3/32 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/0866 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/268

Abstract: 旋转泵输出计算部计算将电动马达的输出换算为液压泵中的输出而得到的旋转泵输出。降低量确定部基于旋转泵输出，确定复合操作时的液压泵的输出的降低量。在第一控制模式中，泵输出确定部将从根据复合操作的状态确定的液压泵的输出减去降低量而得到的值确定为复合操作时的液压泵的输出。在第二控制模式中，泵输出确定部使复合操作时的液压泵的输出相比第一控制模式增大。

公开(公告)号：CN101346264B

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN200680048601.3

申请日：2006-11-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 中川智裕 ,  山本茂 ,  竃门光彦

IPC: B60T7/12 ,  E02F9/20 ,  B60W10/02 ,  F16D48/02 ,  B60W10/18 ,  F16H63/40 ,  E02F9/02

CPC classification number: B60W30/18036 ,  B60W10/02 ,  B60W10/184 ,  E02F9/2083 ,  F16D2500/3024 ,  F16D2500/3102 ,  F16D2500/3108 ,  F16D2500/31466 ,  F16D2500/50296 ,  F16H61/0246 ,  F16H2312/09 ,  Y10T74/19251

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制装置，其可消除操作感觉上的不舒适感，提高作业效率，并且减小离合器的热负荷、变速冲击。上述控制装置根据行驶操作杆的选择操作位置、前进离合器或者后退离合器的离合器液压以及检测车体速度，判别车体当前的行驶方向是前进行驶方向F还是后退行驶方向R。而且，当切换了行驶操作杆的选择操作位置时，将由行驶操作杆选择出的行驶方向位置和通过行驶方向标记判别出的行驶方向为相反的行驶方向、且检测车体速度大于等于规定的阈值作为条件，控制制动器装置的制动力以使制动器装置工作。

公开(公告)号：CN114729520A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202180006739.1

申请日：2021-02-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竃门光彦 ,  泽木隆

IPC: E02F9/20

Abstract: 第一处理为，取得规定部分的位置的真值。第二处理为，取得作业机械中的基准位置。第三处理为，决定参数的多个校正候选值，该多个校正候选值用于使根据基准位置基于参数计算出的规定部分的位置的计算值与真值一致。第四处理为，对于多个校正候选值的每一个，计算表示真值与计算值之间之差的评价值。第五处理为，基于评价值，从多个校正候选值中决定参数的确定校正值。

公开(公告)号：CN105517870A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201580001066.5

申请日：2015-09-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竃门光彦 ,  有松伸也 ,  今井智贵

IPC: B60W20/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F3/42

CPC classification number: E02F9/2235 ,  E02F3/32 ,  E02F9/0866 ,  E02F9/0883 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2296 ,  F01N3/2066 ,  F01N2430/00 ,  F01N2610/02 ,  F01N2610/142 ,  F01N2900/1814 ,  Y02A50/2325 ,  Y02T10/24 ,  B60W20/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/0616 ,  E02F3/42 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2246

Abstract: 作业车辆具有：发动机、液压泵、液压促动器、发电机马达、电动促动器、排气处理装置、还原剂罐、储存量检测部、发动机控制部、以及促动器控制部。液压泵由发动机驱动。液压促动器由从液压泵排出的工作油驱动。发电机马达由发动机驱动。电动促动器由发电机马达所生成的电力驱动。排气处理装置净化发动机的排气。还原剂罐储存向排气处理装置供给的还原剂。储存量检测部检测还原剂罐内的还原剂的储存量。在储存量为第一阈值以下时，发动机控制部进行降低发动机的输出的输出限制控制。在输出限制控制的执行中，电动促动器控制部限制电动促动器的输出。

公开(公告)号：CN103154386B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201280001603.2

申请日：2012-09-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 林和彦 ,  竃门光彦 ,  中川智裕

IPC: E02F3/85

CPC classification number: E02F3/847 ,  E02F9/264 ,  G01S19/49 ,  G01S19/53

Abstract: 本发明提供一种推土机，该推土机包括：固定于车体的GPS接收器和角度取得部，该角度取得部中存储有将转角缸长度和倾斜缸长度的组合与转角角度和倾斜角度的组合相对应的换算表。

公开(公告)号：CN101346264A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200680048601.3

申请日：2006-11-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 中川智裕 ,  山本茂 ,  竃门光彦

IPC: B60T7/12 ,  E02F9/20 ,  B60W10/02 ,  F16D48/02 ,  B60W10/18 ,  F16H63/40 ,  E02F9/02

CPC classification number: B60W30/18036 ,  B60W10/02 ,  B60W10/184 ,  E02F9/2083 ,  F16D2500/3024 ,  F16D2500/3102 ,  F16D2500/3108 ,  F16D2500/31466 ,  F16D2500/50296 ,  F16H61/0246 ,  F16H2312/09 ,  Y10T74/19251

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制装置，其可消除操作感觉上的不舒适感，提高作业效率，并且减小离合器的热负荷、变速冲击。上述控制装置根据行驶操作杆的选择操作位置、前进离合器或者后退离合器的离合器液压以及检测车体速度，判别车体当前的行驶方向是前进行驶方向F还是后退行驶方向R。而且，当切换了行驶操作杆的选择操作位置时，将由行驶操作杆选择出的行驶方向位置和通过行驶方向标记判别出的行驶方向为相反的行驶方向、且检测车体速度大于等于规定的阈值作为条件，控制制动器装置的制动力以使制动器装置工作。