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公开(公告)号：CN116670606A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180089318.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
Abstract: 课题是在不同的控制体系化、即混合存在异种系统的环境中，关于控制对象的行动实现作业效率及安全性的确保。一种安全控制服务器(5)，用于控制在多个控制体系下的异种系统中的控制对象各自的行动，具有：行动调整部(5330)，关于相互不同的控制体系化的控制对象，在发生了该控制对象的行动从设想的控制结果背离的冲突的情况下，向上述控制对象输出用于调整行动的行动调整指示；行动计划调整部(5320)，在上述行动的调整满足规定的条件的情况下，调整预先存储的行动计划，该行动计划表示用于避免上述控制对象的冲突以及发挥功能的行动规则；以及安全规则调整部(5310)，在上述行动计划的调整满足规定的条件的情况下，调整预先存储的安全规则，上述安全规则表示用于避免上述控制对象的冲突的行动规则。
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公开(公告)号：CN104512412B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410050887.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 横山笃
IPC: B60W30/045 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W40/107 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/18 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/04 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度和一个或多个设置参数来确定纵向加速度目标值，以及基于计算出的纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。根据本发明，估计在过弯期间作用于在受控车辆前方的道路上在纵向方向上移动的前车的横向加速度，以及基于估计的在过弯期间作用于前车的横向加速度来设置用于计算纵向加速度目标值的一个或多个设置参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104512405B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410049903.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 儿岛隆生
IPC: B60W10/04 , B60W40/109 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2050/0025 , B60W2050/0027 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度来确定第一纵向加速度目标值，基于受控车辆的目标速度来确定第二纵向加速度目标值，基于第一纵向加速度目标值和第二纵向加速度目标值中的最小值来确定第三纵向加速度目标值，以及基于所确定的第三纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。
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公开(公告)号：CN114287024B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202080059282.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在以往的方法中，地上侧的装置需要从在交叉点行驶的所有车辆的搭载装置高速且高频度地取得该车辆的详细的位置信息、速度信息、想要行驶的行进路线的信息等，计算向交叉点的适当的进入时机、适当的进入速度，需要高性能的计算机。因此，本发明的交通流控制系统之一是与在交通路通行的移动体的行驶控制装置进行通信，控制交通路的交通流的交通流控制系统，具有进入权管理部以及通信部。进入权管理部在划分为虚拟的区域的交通路中按区域管理进入权，管理与区域对应的数量的令牌，使令牌附随进入权赋予给行驶控制装置，由此，引导移动体向区域的进入。通信部与行驶控制装置之间进行进入权以及令牌的通信。
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公开(公告)号：CN114287024A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202080059282.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在以往的方法中，地上侧的装置需要从在交叉点行驶的所有车辆的搭载装置高速且高频度地取得该车辆的详细的位置信息、速度信息、想要行驶的行进路线的信息等，计算向交叉点的适当的进入时机、适当的进入速度，需要高性能的计算机。因此，本发明的交通流控制系统之一是与在交通路通行的移动体的行驶控制装置进行通信，控制交通路的交通流的交通流控制系统，具有进入权管理部以及通信部。进入权管理部在划分为虚拟的区域的交通路中按区域管理进入权，管理与区域对应的数量的令牌，使令牌附随进入权赋予给行驶控制装置，由此，引导移动体向区域的进入。通信部与行驶控制装置之间进行进入权以及令牌的通信。
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公开(公告)号：CN104512405A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410049903.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 儿岛隆生
IPC: B60W10/04 , B60W40/109 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2050/0025 , B60W2050/0027 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02 , B60W30/14 , B60W50/0097
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度来确定第一纵向加速度目标值，基于受控车辆的目标速度来确定第二纵向加速度目标值，基于第一纵向加速度目标值和第二纵向加速度目标值中的最小值来确定第三纵向加速度目标值，以及基于所确定的第三纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。
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公开(公告)号：CN104512412A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410050887.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 横山笃
IPC: B60W30/045 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W40/107 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/18 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/04 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02 , B60W50/0097 , B60W50/087 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度和一个或多个设置参数来确定纵向加速度目标值，以及基于计算出的纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。根据本发明，估计在过弯期间作用于在受控车辆前方的道路上在纵向方向上移动的前车的横向加速度，以及基于估计的在过弯期间作用于前车的横向加速度来设置用于计算纵向加速度目标值的一个或多个设置参数。
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