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公开(公告)号：CN112638696B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080004747.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种能够在避免无法抵达充电设备的状态的同时进行作业的电动式作业机械。控制器在电池的余量低于预先设定的第1阈值时，控制逆变器以使得电动机的转速维持为目标转速，并使第1报知装置工作，无论来自行驶模式指示装置的输入如何，均将行驶马达向排油容积变为大容量的行驶1速侧切换。
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公开(公告)号：CN107075874A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580048109.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
CPC classification number: B60R25/24 , B60R2325/308 , E02F3/32 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/2062 , E02F9/24 , E02F9/265 , E05B49/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02N11/08 , H04L9/32
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机(1)，具有：无线认证装置(42)，其在与便携钥匙装置(41)之间进行基于无线的认证；车体控制器(39)，其根据无线认证装置(42)进行的认证和动力开关(12)的操作来允许或者禁止发动机(15)的启动。无线认证装置(42)向能够认证范围内发送请求信号，接收到根据该发送的请求信号从便携钥匙装置(41)返回的认证用ID代码时进行认证。车体控制器(39)在门锁杆(13)被切换至锁定位置、且无线认证装置(42)进行了基于便携钥匙装置(41)的认证时，允许基于动力开关(12)的发动机(15)的启动。
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公开(公告)号：CN107075839A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580048108.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种建筑机械，液压挖掘机(1)具有：无线认证装置(52)，其在与便携钥匙装置(51)之间进行基于无线的认证；以及车体控制器(48)，其根据无线认证装置(52)进行的认证和启动开关(12)的操作来启动发动机(15)，无线认证装置(52)向能够认证范围内发送请求信号，在接收到根据该发送的请求信号从便携钥匙装置(51)返回的认证用的ID代码时，进行认证。即使门锁杆(13)被切换到解锁位置，在便携钥匙装置(51)处于能够认证范围之外时，车体控制器(48)也禁止液压致动器(5E、5F、5G、5H、2E、2F、3A)的驱动。
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公开(公告)号：CN112638696A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004747.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种能够在避免无法抵达充电设备的状态的同时进行作业的电动式作业机械。控制器在电池的余量低于预先设定的第1阈值时，控制逆变器以使得电动机的转速维持为目标转速，并使第1报知装置工作，无论来自行驶模式指示装置的输入如何，均将行驶马达向排油容积变为大容量的行驶1速侧切换。
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公开(公告)号：CN107250465B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201680010291.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 提供工程机械的握手加热装置，在寒冷地域作业手变冷的情况下，使左右的操作杆的握手部分升温，良好地保持左右的操作杆的操作环境，能够提高操作性。该工程机械的握手加热装置具备：分别设于左右的操作杆(26、28)的握手部分的左右的握手加热器(31、32)；向左右的上述握手加热器供给电力的蓄电池；用于指示左右的上述握手加热器的接通/断开的加热器开关(34)；以及只有在发动机在工作中、门锁定杆(27)处于乘降阻止位置、且由上述加热器开关指示接通的情况下，才从上述蓄电池向左右的上述握手加热器供给电力的控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107250465A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680010291.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 提供工程机械的握手加热装置，在寒冷地域作业手变冷的情况下，使左右的操作杆的握手部分升温，良好地保持左右的操作杆的操作环境，能够提高操作性。该工程机械的握手加热装置具备：分别设于左右的操作杆(26、28)的握手部分的左右的握手加热器(31、32)；向左右的上述握手加热器供给电力的蓄电池；用于指示左右的上述握手加热器的接通/断开的加热器开关(34)；以及只有在发动机在工作中、门锁定杆(27)处于乘降阻止位置、且由上述加热器开关指示接通的情况下，才从上述蓄电池向左右的上述握手加热器供给电力的控制装置。
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公开(公告)号：CN109790699B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201880003121.8
申请日：2018-03-13
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 电动式液压作业机械的液压驱动装置中，能使蓄电装置等各种电气设备的额定电压与较小马力的电动式液压作业机械的通用化，并且防止随着电动式液压作业机械的工作导致多个蓄电装置中只有任一个的蓄电状况显著降低，能延长电动式液压作业机械的各促动器获得预定速度的时间。因此，在控制器50设置虚拟限制力矩运算部(51)和电动机转速控制部(52、53)，在电动机转速控制部(52、53)设置可变马力控制表(52r、53r)，变更可变马力控制表(52r、53r)的虚拟排量限制值(q1*limit、q2*limit)，使得蓄电装置(170)的蓄电状态与蓄电装置(270)的蓄电状态相等。
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公开(公告)号：CN111869040A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980014941.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种电动式工程机械，其能够在多台电动式工程机械同时运转的情况下，避免超出作为外部电源的商用电源的受电设备能够输出的容许电力，同时与多台电动式工程机械的各自的要求功率对应地针对各个机体无作业偏差地分配供给电力，在容许电力内高效地作业。由此，控制器(53)基于多个操作装置(35)、(37)的操作信号来计算用于驱动多个液压执行机构(13A)、(19)的自身要求功率(Pd1)，并基于自身要求功率、经由通信装置(46)接收的其他电动式工程机械要求功率、和商用电源的受电设备(80)的容许电力来运算作为电动马达(31)能够使用的功率限制值的容许功率，并以使电动马达(31)的消耗动力不超出容许功率的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN109790699A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201880003121.8
申请日：2018-03-13
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 电动式液压作业机械的液压驱动装置中，能使蓄电装置等各种电气设备的额定电压与较小马力的电动式液压作业机械的通用化，并且防止随着电动式液压作业机械的工作导致多个蓄电装置中只有任一个的蓄电状况显著降低，能延长电动式液压作业机械的各促动器获得预定速度的时间。因此，在控制器50设置虚拟限制力矩运算部(51)和电动机转速控制部(52、53)，在电动机转速控制部(52、53)设置可变马力控制表(52r、53r)，变更可变马力控制表(52r、53r)的虚拟排量限制值(q1*limit、q2*limit)，使得蓄电装置(170)的蓄电状态与蓄电装置(270)的蓄电状态相等。
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公开(公告)号：CN104584368B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201380044599.2
申请日：2013-08-19
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
CPC classification number: B60L11/1816 , B60L1/003 , B60L11/1812 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , H02J7/0055 , H02J7/0077 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 提供一种工程机械，其能够减少连接器的数量，并谋求成本的降低、省空间化以及维护性的提高。一种电动式液压挖掘机，具有电动马达(32)和作为该电动马达(32)的电源的电池装置(38)，其中，还具有：共用连接器(58)，其能够选择性地连接来自外部电源(49A、49B、49C)的插头；和升降压器(52)，其对经由共用连接器(58)以及整流器(51)从外部电源供给的电力进行调压，以使其成为预先设定的规定的充电电压，并向电池装置(38)供给。
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