公开(公告)号：CN107406061B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201680016939.4

申请日：2016-02-25

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人 ,  酒井阳次

IPC: B60T8/17

Abstract: 在本发明中，当正在执行车辆下坡控制时，如果发动机转速(Ne)小于安全保障速度(NeTh2)，则增加车辆下坡控制的目标速度(VS_T)。此外，如果目标速度(VS_T)大于车辆速度(VS)，则减小向车辆施加的制动力(BP)。

公开(公告)号：CN106132789A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580016365.6

申请日：2015-03-31

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60W30/146 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/32 ,  B60T2201/04 ,  B60W2520/28

Abstract: 一种车辆驾驶辅助装置，制动器ECU实施车辆下坡控制，即以车辆的车体速度VS不超过目标速度VSTr的方式使制动促动器动作来调整施加至车辆的制动力BP。另外，在制动器ECU实施车辆下坡控制的状况下进行加速操作时，该加速操作的持续时间亦即操作持续时间TM越长，使目标速度VSTr越大。

公开(公告)号：CN107848500A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680040973.5

申请日：2016-07-12

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川友佑 ,  大森阳介 ,  池涉

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W2050/0071

Abstract: 在实施方式的车辆的碰撞避免控制装置中，例如，制动控制部在以小于第二减速度的第一减速度减速的规定期间中获取到驾驶员的制动要求的情况下，至少控制制动装置以使车辆以将与该制动要求对应的第三减速度和第一减速度相加得到的减速度减速。

公开(公告)号：CN105050870A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201480017762.0

申请日：2014-03-27

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 石田康人 ,  中川友佑 ,  工藤健

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/348 ,  B60T8/4045 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明提供一种车辆用制动器控制装置，抑制制动液从低压侧车轮向高压侧车轮的绕行所带来的高压侧车轮的W/C压降低的影响。在开始驱动马达(11)对低压侧车轮的W/C进行加压时，持续驱动马达11直至本系统内的高压侧车轮的实际W/C压相对于目标压到达规定范围内。具体而言，若低压侧车轮的目标压比规定值Pth1大，则使低压侧车轮的制动液压增加并且使马达11驱动，考虑由此所带来的高压侧车轮的W/C压的降低，而持续驱动马达11直至高压侧车轮的W/C压恢复。由此，通过尽量缩短马达11的驱动时间，能够实现防止马达(11)的温度上升、实现耐久性提高，使由于绕行而降低的高压侧车轮的实际W/C压准确地恢复，并抑制高压侧车轮的实际W/C压降低的影响。

公开(公告)号：CN106458169B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201580016368.X

申请日：2015-03-31

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T8/58 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/04 ,  B60T2240/00 ,  B60T2250/04 ,  B60W30/146

Abstract: 一种驾驶辅助装置，具备制动控制部以及目标速度决定部。制动控制部以车辆的车体速度不超过目标速度的方式使制动促动器动作，而实施对施加于车辆的制动力进行调整的驾驶辅助控制。目标速度决定部在制动控制部实施驾驶辅助控制的状况下进行加速操作，此时，与车体速度和所设定的速度下限值中的较大的值对应地决定目标速度，上述车体速度与设置于车辆的多个车轮的车轮速度中的至少一个车轮速度相关。

公开(公告)号：CN107406061A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680016939.4

申请日：2016-02-25

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人 ,  酒井阳次

IPC: B60T8/17

Abstract: 在本发明中，当正在执行车辆下坡控制时，如果发动机转速(Ne)小于安全保障速度(NeTh2)，则增加车辆下坡控制的目标速度(VS_T)。此外，如果目标速度(VS_T)大于车辆速度(V)S，则减小向车辆施加的制动力(BP)。

公开(公告)号：CN105050870B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201480017762.0

申请日：2014-03-27

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 石田康人 ,  中川友佑 ,  工藤健

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/348 ,  B60T8/4045 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明提供一种车辆用制动器控制装置，抑制制动液从低压侧车轮向高压侧车轮的绕行所带来的高压侧车轮的W/C压降低的影响。在开始驱动马达(11)对低压侧车轮的W/C进行加压时，持续驱动马达11直至本系统内的高压侧车轮的实际W/C压相对于目标压到达规定范围内。具体而言，若低压侧车轮的目标压比规定值Pth1大，则使低压侧车轮的制动液压增加并且使马达11驱动，考虑由此所带来的高压侧车轮的W/C压的降低，而持续驱动马达11直至高压侧车轮的W/C压恢复。由此，通过尽量缩短马达11的驱动时间，能够实现防止马达(11)的温度上升、实现耐久性提高，使由于绕行而降低的高压侧车轮的实际W/C压准确地恢复，并抑制高压侧车轮的实际W/C压降低的影响。

公开(公告)号：CN107848501B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201680040991.3

申请日：2016-07-12

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川友佑 ,  大森阳介 ,  池涉

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/17

Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备：碰撞避免控制部，输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度，基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离，求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度；以及制动控制部，通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制，求出用于控制制动装置的要求减速度，并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下，停止第一控制。

公开(公告)号：CN106132789B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201580016365.6

申请日：2015-03-31

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人

IPC: B60T7/12

Abstract: 一种车辆驾驶辅助装置，制动器ECU实施车辆下坡控制，即以车辆的车体速度VS不超过目标速度VSTr的方式使制动促动器动作来调整施加至车辆的制动力BP。另外，在制动器ECU实施车辆下坡控制的状况下进行加速操作时，该加速操作的持续时间亦即操作持续时间TM越长，使目标速度VSTr越大。

公开(公告)号：CN106458169A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580016368.X

申请日：2015-03-31

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T8/58 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/04 ,  B60T2240/00 ,  B60T2250/04 ,  B60W30/146

Abstract: 一种驾驶辅助装置，具备制动控制部以及目标速度决定部。制动控制部以车辆的车体速度不超过目标速度的方式使制动促动器动作，而实施对施加于车辆的制动力进行调整的驾驶辅助控制。目标速度决定部在制动控制部实施驾驶辅助控制的状况下进行加速操作，此时，与车体速度和所设定的速度下限值中的较大的值对应地决定目标速度，上述车体速度与设置于车辆的多个车轮的车轮速度中的至少一个车轮速度相关。