公开(公告)号：CN110678366B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201880035050.X

申请日：2018-05-29

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 田中学 ,  渡边俊哉

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/20 ,  B60T17/02

Abstract: 制动控制装置从贮液器经由一个流体泵向各轮缸压送制动液，来增加液压，具备驱动流体泵的电动马达、和控制电动马达的控制器。控制器基于车轮速度、车辆的减速状态、以及车辆的转弯状态中的至少一个，对目标液压进行运算，并基于目标液压，对流体泵的目标排出量进行运算，并基于目标排出量控制电动马达。例如，控制器具有与前轮轮缸对应的制动液的流入体积与液压的关系亦即前轮运算查找表、和与后轮轮缸对应的相同的后轮运算查找表，并基于前轮、后轮运算查找表，对目标排出量进行运算。

公开(公告)号：CN110678366A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201880035050.X

申请日：2018-05-29

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 田中学 ,  渡边俊哉

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/20 ,  B60T17/02

Abstract: 制动控制装置从贮液器经由一个流体泵向各轮缸压送制动液，来增加液压，具备驱动流体泵的电动马达、和控制电动马达的控制器。控制器基于车轮速度、车辆的减速状态、以及车辆的转弯状态中的至少一个，对目标液压进行运算，并基于目标液压，对流体泵的目标排出量进行运算，并基于目标排出量控制电动马达。例如，控制器具有与前轮轮缸对应的制动液的流入体积与液压的关系亦即前轮运算查找表、和与后轮轮缸对应的相同的后轮运算查找表，并基于前轮、后轮运算查找表，对目标排出量进行运算。

公开(公告)号：CN102202948A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200980142436.1

申请日：2009-09-30

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 安井由行 ,  铃木基司 ,  古藤英章 ,  野吕和誉 ,  儿玉博之 ,  田中学 ,  宫岛孝幸

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K31/0066 ,  B60K31/0075 ,  B60K31/0083 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  G01C21/28

Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。

公开(公告)号：CN102202948B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN200980142436.1

申请日：2009-09-30

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 安井由行 ,  铃木基司 ,  古藤英章 ,  野吕和誉 ,  儿玉博之 ,  田中学 ,  宫岛孝幸

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K31/0066 ,  B60K31/0075 ,  B60K31/0083 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  G01C21/28

Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。