公开(公告)号：CN112702479A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011136590.2

申请日：2020-10-22

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 池田淳 ,  早坂健二 ,  松本恭昌 ,  新妻洋平 ,  冈本敏弘 ,  高桥建太 ,  三国祐一

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235

Abstract: 本发明旨在提供一种能够反映胶片相机曝光时间的电子器件、摄像器件以及摄像装置。电子器件包括，开闭状态检测部，用于检测胶片相机的光路开闭装置的开闭状态；计测部，用于根据所述开闭状态检测部的检测结果，计测所述光路开闭装置保持打开状态的打开时间；移位检测部，用于检测与所述胶片相机的指定操作部动作联动的可动部发生的移位；以及，模态选择部，用于在所述移位检测部的检测结果表示规定检测结果时，选择所述计测部计测所述打开时间的计测模态。

公开(公告)号：CN113448331B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202110259505.X

申请日：2021-03-10

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 片山纮 ,  冈本敏弘 ,  高桥泰史

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明旨在提供一种牵引着被牵引车进行自主行驶时能够顺利旋转的自主行驶装置、自主行驶控制方法以及保存了自主行驶控制程序的存储介质和计算机装置。在自主行驶装置牵引着具备脚轮的被牵引车进行自主行驶的过程中，当检测到到达自主行驶装置和被牵引车的旋转位置时，控制自主行驶装置的驱动轮的驱动，使该自主行驶装置和被牵引车一边前进一边旋转指定角度，当自主行驶装置和被牵引车旋转到后退位置时，控制该自主行驶装置的驱动轮的驱动，使自主行驶装置后退到目标位置。通过自主行驶装置和被牵引车一边前进一边旋转，可以减小被牵引车的脚轮和地面之间的摩擦，有利于自主行驶装置和被牵引车的顺利转动。

公开(公告)号：CN109661359B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201780054122.0

申请日：2017-09-05

Applicant: 株式会社理光 ,  国立大学法人鸟取大学

Inventor： 冈本敏弘 ,  工藤宏一 ,  前田一郎 ,  横田孝义 ,  田村翼

IPC: B65G1/137

Abstract: 一种方法，包括获取移动体的起始位置信息；获取移动目的地的目的地位置信息；获取指示移动体能够移动的路线的路线信息；基于起始位置信息、目的地位置信息和路线信息，针对每个移动体计算移动体在路线上从起始位置移动到每个移动目的地所需的最少移动量；将未分配到任何移动体的移动目的地分配到移动体，该移动体的最少移动量是最少移动量中最小的，并且该移动体没有分配任何移动目的地；当在移动路径上存在没有分配到移动体的移动目的地时，进一步将未分配的移动目的地分配到已分配的移动体；并且基于分配确定移动体的移动路径。

公开(公告)号：CN116783622A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202280012828.1

申请日：2022-01-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 冈本敏弘 ,  青木伸 ,  木村辅宏 ,  永岛健司 ,  池应敏行 ,  横田聪一郎

IPC: G06T7/73

Abstract: 根据本发明的实施例的信息处理设备(50)处理关于由移动体(10)移动的物体(30)的位置信息，并且包括被配置为输出关于物体(30)的位置信息的输出单元(57)。关于物体(30)的位置信息是基于表示物体(30)是否被移动体(10)保持的保持信息和关于移动体(10)的位置信息而获得的。基于由成像装置(20)捕获的捕获图像来获得关于移动体(10)的位置信息。

公开(公告)号：CN109661359A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201780054122.0

申请日：2017-09-05

Applicant: 株式会社理光 ,  国立大学法人鸟取大学

Inventor： 冈本敏弘 ,  工藤宏一 ,  前田一郎 ,  横田孝义 ,  田村翼

IPC: B65G1/137

Abstract: 一种方法，包括获取移动体的起始位置信息；获取移动目的地的目的地位置信息；获取指示移动体能够移动的路线的路线信息；基于起始位置信息、目的地位置信息和路线信息，针对每个移动体计算移动体在路线上从起始位置移动到每个移动目的地所需的最少移动量；将未分配到任何移动体的移动目的地分配到移动体，该移动体的最少移动量是最少移动量中最小的，并且该移动体没有分配任何移动目的地；当在移动路径上存在没有分配到移动体的移动目的地时，进一步将未分配的移动目的地分配到已分配的移动体；并且基于分配确定移动体的移动路径。

公开(公告)号：CN112702479B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202011136590.2

申请日：2020-10-22

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 池田淳 ,  早坂健二 ,  松本恭昌 ,  新妻洋平 ,  冈本敏弘 ,  高桥建太 ,  三国祐一

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235

Abstract: 本发明旨在提供一种能够反映胶片相机曝光时间的电子器件、摄像器件以及摄像装置。电子器件包括，开闭状态检测部，用于检测胶片相机的光路开闭装置的开闭状态；计测部，用于根据所述开闭状态检测部的检测结果，计测所述光路开闭装置保持打开状态的打开时间；移位检测部，用于检测与所述胶片相机的指定操作部动作联动的可动部发生的移位；以及，模式选择部，用于在所述移位检测部的检测结果表示规定检测结果时，选择所述计测部计测所述打开时间的计测模式。

公开(公告)号：CN113448331A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110259505.X

申请日：2021-03-10

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 片山纮 ,  冈本敏弘 ,  高桥泰史

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明旨在提供一种牵引着被牵引车进行自主行驶时能够顺利旋转的自主行驶装置、自主行驶控制方法以及保存了自主行驶控制程序的存储介质和计算机装置。在自主行驶装置牵引着具备脚轮的被牵引车进行自主行驶的过程中，当检测到到达自主行驶装置和被牵引车的旋转位置时，控制自主行驶装置的驱动轮的驱动，使该自主行驶装置和被牵引车一边前进一边旋转指定角度，当自主行驶装置和被牵引车旋转到后退位置时，控制该自主行驶装置的驱动轮的驱动，使自主行驶装置后退到目标位置。通过自主行驶装置和被牵引车一边前进一边旋转，可以减小被牵引车的脚轮和地面之间的摩擦，有利于自主行驶装置和被牵引车的顺利转动。