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公开(公告)号：CN113597636B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202080021827.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R16/02 , G01S13/931
Abstract: 本公开提供使遮挡物存在的区域的估计精度提高的技术。警报装置具备获取部(S110、S210)、警报判定部(S160、S260)、报告部(S290)、静止提取部(S410)、遮挡边界设定部(S340、S440、S450、S480、S490)、以及抑制部(S350)。获取部获取反射点信息以及物标信息。警报判定部对各物标判定是否是警报候补。报告部进行与警报候补相关的报告。静止提取部提取静止反射点。遮挡边界设定部通过抗差估计将近似直线作为遮挡边界来设定。抑制部抑制与隔着遮挡边界存在于相反侧的警报候补相关的报告。
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公开(公告)号：CN101685157B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910171925.1
申请日：2009-09-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S3/74 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2013/9375
Abstract: 提供了一种雷达设备，该雷达设备从拍频信号中产生用于表示每个调制时段中雷达设备的接收状况的快照数据。在每组多个周期内对在每个调制时段由快照数据产生的自相关矩阵进行平均。雷达设备基于MUSIC(多信号分类)方法、基于平均自相关矩阵来计算诸如在前汽车等目标对象的目标方位角。通过基于在每个调制时段中的快照数据中包括的混合噪声量(或者干扰量)的加权平均来执行该平均。要应用到每个调制时段中的快照数据的加权系数被设置为与该调制时段的混合噪声量(即干扰量)对应的值。当干扰量小时，加权系数变大，另一方面，当干扰量大时，加权系数变小。
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公开(公告)号：CN101271159A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810085191.0
申请日：2008-03-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂本麻衣
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S7/021 , G01S7/023 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/0263 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325
Abstract: 公开了一种雷达系统中检测干扰的方法及利用该方法的雷达。提供了一种针对雷达的用于确定来自目标物、由雷达发射的雷达波的回波和由其它雷达发射的无线电波的干扰水平的方法，并提供了一种雷达，特别是一种频率调制连续波(FMCW)雷达，该雷达执行所述的用于确定雷达和其它雷达之间的干扰水平的方法。在根据本发明的方法中，在对由雷达接收的入射无线电波进行频率分析以获得所述入射无线电波的频谱特征之后，入射无线电波的频率分量中的一个频率分量，即所述频率分量中强度大于预定强度阈值的一个频率分量未被用来计算表示干扰水平的参考值。
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公开(公告)号：CN109196376B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201780027473.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/60 , B60R21/00 , G01S13/66 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供推断装置。推断装置具备：信息取得部(S15)、检测判断部(S20)、方向判断部(S30)以及方向推断部(S35、S105、S115、S150)。在物体为初检测物体时，方向判断部判断通过信息取得部而取得的相对方向是否为接近本车辆的方向。在通过信息取得部而取得的相对方向为接近本车辆的方向的情况下，方向推断部将与通过信息取得部而取得的物体位置对应地预先决定的方向推断为物体的移动方向。
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公开(公告)号：CN109313259B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201780035248.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/87 , G01S7/32 , G01S13/34 , G01S13/60 , G01S13/931
Abstract: 雷达装置(1)根据FMCW的差拍信号来求出反射点的位置以及相对速度。而且，提取相对速度成为零的反射点即零反射点(S110～S130)。雷达装置(1)针对每个零反射点设定被估计为存在包括零反射点的目标的范围即目标范围(S150)。雷达装置(1)根据除去直流成分后的2CW的差拍信号来求出反射点的位置以及相对速度。而且，提取属于目标范围的反射点即范围内反射点(S160～S190)。雷达装置(1)针对范围内反射点的每一个，计算范围内反射点的横向距离方向的速度即横向速度，并在每个目标范围中对计算出的横向速度进行统计处理。由此，雷达装置(1)求出存在于目标范围的目标的横向速度的估计值(S200～S210)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102693645A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210076608.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W40/072 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/62 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/306
Abstract: 提供识别车辆所行驶的道路的形状的一例。基于物体的相对速度及自车速，判定是移动物体还是停止物体这一识别类别。基于该识别类别的判定结果，为了识别道路形状而提取有效的物体单位数据。基于该物体单位数据形成路侧物群的数据，基于该形成的路侧物群的数据来识别道路端。该一系列处理以规定的周期重复执行。并且，在提取处理之后，进行数据追加处理，将在上一周期的提取处理中得到的物体单位数据追加到在本周期的提取处理中得到的物体单位数据中，在识别处理中基于通过数据追加处理得到的物体单位数据来识别道路端。
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公开(公告)号：CN101568853A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200780048225.2
申请日：2007-12-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/352 , G01S7/023 , G01S7/2813 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 采样差拍信号RD在时间上被划分为用于每个天线元件的多个短时数据SD。从短时数据SD的频谱检测干扰波的干扰成分频率。针对干扰波的干扰成分频率进行数字波束形成处理以提取方位方向的电功率的尖峰并估计干扰成分的进入方向的绝对值。基于所估计的干扰成分的进入方向的绝对值，操作用于抑制干扰成分的滤波器以抑制干扰成分。
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公开(公告)号：CN113597636A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080021827.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R16/02 , G01S13/931
Abstract: 本公开提供使遮挡物存在的区域的估计精度提高的技术。警报装置具备获取部(S110、S210)、警报判定部(S160、S260)、报告部(S290)、静止提取部(S410)、遮挡边界设定部(S340、S440、S450、S480、S490)、以及抑制部(S350)。获取部获取反射点信息以及物标信息。警报判定部对各物标判定是否是警报候补。报告部进行与警报候补相关的报告。静止提取部提取静止反射点。遮挡边界设定部通过抗差估计将近似直线作为遮挡边界来设定。抑制部抑制与隔着遮挡边界存在于相反侧的警报候补相关的报告。
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公开(公告)号：CN106461772B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201580030979.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/584 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S7/415 , G01S13/347 , G01S13/38 , G01S13/536 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S13/951 , G01S2007/4039 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及雷达装置以及雷达装置中的信号处理方法，该雷达装置具备照射雷达波，并且使用其反射波识别检测对象的目标化部(S150)。该目标化部提取从利用频率分析而生成的功率谱提取的峰值中、在预先设定的目标化阈值以上且在整个测定周期内确认出历史连接的峰值作为目标。雨天判定部(S410、S420)在误检测数比预先设定的雨天辨别阈值大的情况下，判定为是雨天，误检测数是到上次的测定周期为止通过目标化部被检测出、并且在这次的测定周期未确认出与检测出的峰值的历史连接的峰值的数目。参数更新部(S430)在雨天判定部判定为是雨天的情况下，以误检测数越多越成为较大的值的方式更新目标化阈值。
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公开(公告)号：CN106461772A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580030979.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/584 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S7/415 , G01S13/347 , G01S13/38 , G01S13/536 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S13/951 , G01S2007/4039 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及雷达装置以及雷达装置中的信号处理方法，该雷达装置具备照射雷达波，并且使用其反射波识别检测对象的目标化部(S150)。该目标化部提取从利用频率分析而生成的功率谱提取的峰值中、在预先设定的目标化阈值以上且在整个测定周期内确认出历史连接的峰值作为目标。雨天判定部(S410、S420)在误检测数比预先设定的雨天辨别阈值大的情况下，判定为是雨天，误检测数是到上次的测定周期为止通过目标化部被检测出、并且在这次的测定周期未确认出与检测出的峰值的历史连接的峰值的数目。参数更新部(S430)在雨天判定部判定为是雨天的情况下，以误检测数越多越成为较大的值的方式更新目标化阈值。
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