公开(公告)号：CN105283363A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480033637.9

申请日：2014-06-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 奥田裕宇二 ,  岩田洋一 ,  中野贵仁 ,  川井隆史 ,  达川淳平 ,  高藤哲哉

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18145 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/202 ,  B60W2720/14 ,  G06K9/00798

Abstract: 一种偏离防止支持设备，包括：车道边界标记识别部，其被配置成识别车道边界标记；偏离检测部，其被配置成对所述主车辆从所述车道边界标记的偏离进行检测；以及目标行驶路线生成部，其被配置成在所述偏离检测部检测到所述偏离的情况下生成目标行驶路线，其中，所述目标行驶路线包括：第一目标行驶路线，用于减小所述偏离；以及第二目标行驶路线，用于修改在沿所述第一目标行驶路线行驶之后偏离已被减小的所述主车辆的方向；其中，取决于所述偏离的方向以及所述车道边界标记的弯曲的方向，所述目标行驶路线生成部对所述第一目标行驶路线和所述第二目标行驶路线中的一个目标行驶路线进行设置，使得该目标行驶路线基本上为直线。

公开(公告)号：CN105392688A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201480041216.0

申请日：2014-07-23

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中野贵仁 ,  长谷川太亮 ,  衣笠荣信

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2510/202 ,  B62D15/025

Abstract: 在正输出转向要求转矩的状态下(S1：是)，基于被输入驱动转矩的状态继续(S11：是)，来取消转向要求转矩(S12)。在驱动转矩为计时器启动阈值2以上的情况下，与驱动转矩为计时器启动阈值1～计时器启动阈值2之间的情况相比，表示从被输入驱动转矩至取消转向要求转矩为止的时间的长度的取消延迟时间较短。由此，由于在驾驶员迅速转动方向盘、被输入较大的转矩的情况下，能以较短的时间取消控制转矩，所以迅速地进行与驾驶员的方向盘操作对应的转向。结果，可抑制给驾驶员带来的不协调感。