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公开(公告)号：CN118382508A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202380015040.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种异常判定方法，其判定从图像数据提取的一个或多个特征点的信息的异常，其中，所述异常判定方法具有：算出工序，算出从所述一个或多个特征点的信息导出的几何学量数据；异常检知工序，针对由所述几何学量数据构成的时间序列数据，使用与异常理由对应地预先设定的一个或多个异常检知方案检知异常；以及判定工序，基于由所述一个或多个异常检知方案检知的检知结果，判定所述时间序列数据中的异常的产生。
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公开(公告)号：CN103252564A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210580963.4
申请日：2012-12-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种即使在通过3电极进行高效率焊接的情况下，也能够使焊道外观良好且得到焊道形状不良的防止效果及熔融金属积存部的稳定化的多电极气体保护弧焊方法及多电极气体保护弧焊装置。该多电极气体保护弧焊方法为使用多电极气体保护弧焊装置(S)的多电极气体保护弧焊方法，该多电极气体保护弧焊装置(S)具备先行电极(11)和后续电极(21)，还在先行电极(11)与后续电极(21)之间具备中间电极(31)，所述多电极气体保护弧焊方法的特征在于，将先行电极(11)与后续电极(21)的极间距离设定为15至50mm，使反极性的直流电流流过先行电极(11)及后续电极(21)，并且使定电流特性或下降特性的交流电流流过中间电极(31)而进行焊接。
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公开(公告)号：CN115151365B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202180016221.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种学习模型生成方法，将来自视觉传感器的图像数据和从图像数据提取的焊接信息作为示教数据来进行学习，学习模型的生成中所用的多个焊接条件与关于至少1个项目的设定的差异对应，与各个焊接条件对应的图像数据包含熔池、焊丝以及电弧的至少一者，焊接信息包含与熔池的变动相关的信息、与焊丝的位置相关的信息以及与电弧相关的信息的至少一者，生成以图像数据为输入且输出焊接信息的学习模型。
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公开(公告)号：CN104070298B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410064805.2
申请日：2014-02-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K35/22 , B23K35/30 , B23K35/362 , B23K9/16
Abstract: 本发明提供一种气体保护电弧焊用药芯焊丝，可以降低飞溅产生量，不损害电弧稳定性和焊接金属的机械性质，抑制焊接焊道凹陷，并且抑制夹带焊渣等焊接缺陷。其特征在于，其为钢制外皮内填充焊剂而成的气体保护电弧焊用药芯焊丝，以焊丝总质量计，规定了TiO2、Ti、C、Mn、Zr化合物及Zr氧化物的Zr换算值和金属Zr的合计、Si化合物及Si氧化物的Si换算值和金属Si的合计、B化合物及B氧化物的B换算值和金属B的合计、0.74·［Ti］/（［TiO2］·［Zr］）（其中，［Zr］是Zr化合物及Zr氧化物的Zr换算值和金属Zr的合计）、［B］/［Mn］（其中，［B］是B化合物及B氧化物的B换算值和金属B的合计）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116252066A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211405425.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 碱性药芯焊丝、使用碱性药芯焊丝得到的熔敷金属、焊接方法和焊接接头的制造方法，可以进行全姿势焊接，并能够得到强度与韧性的平衡优异的熔敷金属和焊接金属。含强脱氧元素的碱性药芯焊丝中，强脱氧元素的合计量为1.50～4.0质量％，REM：0.03～0.12质量％，B：0.02质量％以下，并且，REM、Fe、C、Si、Mn、P、S、Cr、Mo、Al、Zr、Ni和B的各含量由32.1×[Si]－40.6×[Mn]－20.1×[Ni]－19.7×[Mo]－172.6×[C]－408.2×[REM]－5824.4×[B]－38.4×[Cr]－9960×[P]+43793×[S]计算的值满足48.0以下。
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公开(公告)号：CN103909328B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310652033.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种在不增加焊接焊渣量的情况下能够通过大焊缝腰高的水平角焊得到良好的焊道形状的气体保护电弧焊接用药芯焊丝及气体保护电弧焊接方法。气体保护电弧焊接用药芯焊丝的特征在于，在焊接后的焊渣特性中，当焊渣的粘度为ρ[Pa·s]且凝固温度为Ts[℃]时，满足下述式（1）～（4），Ts≤6667ρ+1277……（1）Ts≥-5000ρ+1545……（2）Ts≥6667ρ+1230……（3）Ts≤-5000ρ+1580……（4）。
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公开(公告)号：CN103909328A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310652033.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K35/368 , B23K9/16 , B23K35/3608
Abstract: 本发明提供一种在不增加焊接焊渣量的情况下能够通过大焊缝腰高的水平角焊得到良好的焊道形状的气体保护电弧焊接用药芯焊丝及气体保护电弧焊接方法。气体保护电弧焊接用药芯焊丝的特征在于，在焊接后的焊渣特性中，当焊渣的粘度为ρ[Pa·s]且凝固温度为Ts[℃]时，满足下述式（1）～（4），Ts≤6667ρ+1277……（1）Ts≥-5000ρ+1545……（2）Ts≥6667ρ+1230……（3）Ts≤-5000ρ+1580……（4）。
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公开(公告)号：CN117980103A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280064475.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 株式会社神户制钢所 , 日商神钢机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供能够以任意的横摆图案进行动作的横摆控制方法。焊接控制装置在将至少包含施工信息、焊接条件信息及横摆信息的信息组作为焊接信息的情况下，按从焊接信息中的至少一个项目选择的每个标准项目，将从焊接信息中的至少一个项目选择的控制基准项目与从焊接信息中的至少一个项目选择的控制项目建立对应地存储，并且控制项目具备数据库，所述数据库构建为至少包含用于变更横摆信息中的横摆基准轨迹的1个周期中的预先确定的至少1点的方向及距离的偏移量。并且，使用该焊接控制装置的横摆控制方法包括如下步骤：基于所输入的控制基准项目的计测值，从数据库至少提取偏移量。
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公开(公告)号：CN114450117A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080066604.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的自动焊接系统、自动焊接方法、焊接支援装置以及程序在电弧焊接中，在电弧与熔池的前端部的距离为规定的范围的情况下，基于该距离来决定焊接速度的修正量，该电弧焊接针对形成于沿铅垂方向排列的两个被焊接构件之间的沿水平方向延伸的坡口，在将焊接行进方向作为前方向时，一边使焊炬向前下方向和后上方向交替地摆动一边进行。
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